Стенд для испытания гидроцилиндров Советский патент 1988 года по МПК F15B19/00 

1

137391

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при пронсдении испытаний гид- ррцилиндров с переменным по величине и направлению осевым усилием на штоке, продольная ось которых при эксплуатации может быть как неподвижна, так и поворачиваться в пространстве на различные углы.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения получения различн-ых заданных углов поворота оси испытуемого гилроцилиндра.

На фиг.1 представлен стенд для испытания гидроцилиндров, общий вид; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема стенда для испытания ги/дроцилиндров.

Стенд содержит станину 1, два шарнирных узла 2 крепления испытуемого гидроцилиндра 3 со штоком 4, устройство 5 нагружения, выполненное в вид следящего гидропривода и состоящее из нагрузочного гидроцилиндра 6, жестко связанного со станиной 1 и выполненного ,например, двухштоковым, один из штоков 7 которого снабжен датчиком 8 перемещения, из органа 9 рег улирования типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полостям 10 и 11 нагрузочного гидроцилиндра 6, с задающим 12 и сравнивающим 13 устройствами, и тензодатчик 1 4 нагруже- ния. Кроме того, стенд снабжен двумя траверсами 15 и 16 на каждой из которых установлена поворотная рамка 17 с размещенным на ней шарнирным узлом 2 крепления испытуемого гидроцилиндра 3, каждая поворотная рамка 17 снабжена следящим гидроприводом 18 поворота, состоящим из гидродвигателя 19 установленного на траверсе 15 или 16, датчика 20 угла по- ворота органа 21 регулирования типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полостям 22 и 23 гидродвигател 19 с задающим и сравнивающим устройствами 24, 25, и связанного с послед ним датчика 8 перемещения наг рузоч- ного гидроцилиндра 6.

Стенд работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в ис- пытуемый гидроцилиндр 3 он приводитс в движение, при этом сигнал с датчик 8 перемещения штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 6 поступает в задающие

62

устройства 12 и 24, которые вводят в сраЕншваюшие устройства 13 и 25 соответственно управляющие сигналы. Сигнал тензодатчика 14, поступая в сравнивающее устройство 13, сравнивается в нем с управляющим сигналом задающего блока 12. При этом на орган 9 регулирования типа сопло-заслонка, управляющий давлением в полостях 10 и 11 нагрузочного гидроцилиндра 6, поступают со сравнивающего устройства 13 соответствующие сигналы, обеспечивающие заданные программой испытаний усилия на штоке 4 испытуемого гидроцилиндра 3. Сигналы с датчиков 20 угла поворота каждого следящего гидроцилиндра 18, поступая в сравнивающее устройство 25, сравниваются в нем с сигналами задающего устройства 24. При этом на орган 21 регулирования, управляющий работой гидродвигателя 19, при подаче рабочей жидкости в полости 22 или 24 поступают сигналы на отработку углов поворота шарнирных узлов 2 крепления испытуемого гидроцилиндра 3, заданных программой испытаний.

Формула изобретения

Стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину, шарнирный / узел крепления испытуемого гидроцилиндра, устройство нагружения, выполненное в виде следящего гидропривода, включающего нагрузочный гидроцилиндр с установленным на его штоке датчиком перемещения, тензодатчик нагружения, орган регулирования ткпа сопло-заслонка с задающим и сравнива- Ю1ЦИМ устройствами, отличающийся тем, что, с целью расщи- рения функциональных возможностей путем обеспечения возможности получения различных заданных углов поворота оси испытуемого гидроцилиндра, стенд снабжен двумя траверсами, каждая с установленной на ней поворотной рамкой с размещенным на ней шарнирным узлом крепления испытуемого гидроцилиндра, при этом каждая поворотная рамка снабжена следящим гидроприводом поворота, одна из траверс взаимодействует со станиной через тензодатчик, а другая установлена на станине с возможностью возвратно-поступательного движения и жестко связана со щто- ком нагрузочного гидроцилиндра.

19

Изобретение м.б. использовано для испытания гидроцилиндров (ГЦ) с переменным по величине и направлению осевым усилием на штоке, продольная ось к-рых может поворачивать ся. Цель изобретения - обеспечение различных углов поворота оси ГЦ. Для этого стенд снабжен траверсами с по.JX-. -: . /7 /J Г7 Фие2 воротными рамками (ПР) 17, на к-рых размещены шарнирные узлы 2 крепления испытуемого ГЦ 3. Каждая ПР снабжена следящим гидроприводом 18 поворота, состоящим из гидродвигателя 19, установленного на траверсе, датчика 20 угла поворота органа 21 регулирования типа сопло-заслонка, подключенного к рабочим полостям 22, 23 гидродвнгате- ля 19 с задающим и сравнивающим устр- вами 24, 25, и связанного с последним датчика 8 перемещения нагрузочного ГЦ 6, Сигналы с датчиков 20 сравниваются в устр-ве 25 с сигналами устр-ва 24, и на орган 21 поступают сигналы на обработку углов поворота узлов 2, 2 ил. « (Л оо vj GO (Г Oi