Стенд для испытания гидроцилиндров Советский патент 1988 года по МПК F15B19/00 

(Л

00

;о

Од ND

насосом 31. При динамических испытаниях сигнал с тензодатчика 4, пропорциональный усилию на штоке испытуемого гидроцилиндра (щ) 1, сравнивается в устр-ве 7 сравнения с управляющим сигналом от задающего блока 6, на вход к-рого поступает сигнал от датчика 5 положения штока ГЦ 1. Результирующий сигнал управляет заслонкой, подключенной асимметрично к дросселям электрогидравлического усилителя 8. Независимость максимальных

значений давления в напорных линиях насосов 9 и 31 обеспечивает возможность динамических испытаний ГЦ при одностороинем перемещении штока усилием, переменным по величине и направлению с любым соотношением максимальных значений сжимающей и растягивающей нагрузок. Отсутствие дросселей в линиях слива ГЦ при создании основной нагрузки на штоке ГЦ 1 приводит к снижению энергетических потерь стенда. 1 э.п, ф-лы, 1 йл.

Изобретение относится к мащино- стронтельной гидравлике, позволяет снизить энергоемкость стенда и повысить точность динамических испытаний. Основная нагрузка создается основным насосом 9 через мультигоппсатор 34, а дополнительная - вспомогательным

1

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании и контроле Г1ЩРОЦИЛИНДРОВ .

Целью изобретения является сниже- ние 3HeproeMKipcTH стенда и повышение точности динамических испытаний.

На чертеже приведена общая схема стенда для испытания гидроцилиндров„

Стенд для испытания гидроцилиндров содержит однотип:ные испытуемый 1 и нагрузочный 2 гидроцилиндры, штоки которых соединены посредством упругого элемента 3, снабженного тензодатчи ком 4, электрическую систему управ ления, включающую последовательно соединенные датчик 5 положения штока испытуемого гидроцилиндра I, задающего блок 6, устройство 7 сравнения, к которому поступает сигнал от тензо- датчика 4, и электрогидравлический усилитель 8 типа сопло-;заслонка с двумя выходами, один из которых заглушен, основной насос 9 с напорной линией 10, основной распределитель П, вьтолненный четырехлинейным трех- позиционны14 с гидроуправлением и связанный входной линией с напорной линией 10 насоса 9 через электрогидравлический усилитель 8, а одной вход- ной линией 12 - с бесштоковой полостью 13 испытуемого гидроцилиндра 1 другой выходной линией 14-сшто- ковой полостью 15, сливную линию к баку 16, Стенд снабжен шестью двусто- ронними гидрозамками 17-22, четырьм обратными клапанами 23-26, двумя односторонними гидрозамками 27 и 28,,

0 5 0 5

5

двумя дополнительными распределителями 29 -и 30, каяздый из которых полнен чёФырехлинейиым трехпозйцион- ным с электромагнитным управлением, вспомогательным насосом 31, Двусторонние гидpo:4la ncи 17-22 объединены в две, параллельно подключению к первому дополнительному распределителю 29 группы в каждой по три гидрозам ка: первая группа 17,22 и 18, и вторая группа 19, 21 и 20; и последо ва- тельно они соеднненц своими выходами. При этом входы первого 17 и третьего 18 двусторонних гидрозамков .первой группы и входы первого 19 и третьего 20 - второй группы через обратные клапаны 23,24 и 25,26 соответственно соединены с управляющей полостью соответственно второго 21 и 22 двустороннего гидрозамка из другой группы и с выходом одного из односторонних 27 и 28 гндрозамков, вход каждого из которых сообщен сливной линией с баком 16. Каждая из управляющих полостей основного распределителя И связана с управляющнми полостями первого 17, третьего 18 двусторонних гндрозамков первой группы и первого 19, третьего 20 - второй группы, с управлякяцей полостью одностороннего гндрозамка 28 и 27 соответтственно и сооб1цена через линнн второго дополнительного распределнтеля 30 со сливной и напорной 10 линиями к баку 16 и основному насосу 9, Соответственно бесштоко я 32 и штоковая 33 полости нагрузочного 2 гндроцилиндра подключены к линням связн меясду первым 17

и вторым 22 двусторонннмт гпдрозамка ми первой группы, и между первым 19 и вторым 21 - второй группы. Бесшто- ковая полость 13 испытуемого гидроцилиндра 1 подключена к линиям связи между вторым 22 и третьим 18 двусторонними гидрозамками первой группы и связана с основным распределителем 11 через мультипликатор 34, Штоковая полость 15 испытуемого гидроцилиид- ра 1 подключена к линиям связи между вторым 21 и третьим 20 двусторонними гидрозамками второй группы и связана с основным распределителем 11 через второй мультипликатор 35. Вспомогательный насос 31. и слив}гая линия к баку 16, в которой установлен дроссель 36, подключены к первому дополнительному распределителю 29. Стенд снабжен третьим дополнительным распределителем 37, выполненным трехлинейным трехпозиционным с гидроуправлением, который установлен в. сливной линии 38 параллельно дросселю 36. При этом каждая из управляющих полостей третьего дополнительного распределителя 37 связана с входами вто- Тзых двусторонних гидрозамков 21 и 22

соответственно первой и второй групп линиями 39 и 40.

Стенд работает следующим образом.

При испытании гидроцилиндров знакопеременной нагрузкой при одностороннем перемещении штока испытуемого гидроцилиндра 1 основная нагрузка, преобладающая по абсолютной величине по сравнению с нагрузкой другого знака, может быть сжимающей или растягивающей. При подобных динамических испытаниях предварительно подбирается дроссель 36, характеристики которого соответствуют максимальной величине вспомогательной нагрузки, -например, растягивающей (либо сжимающей) в зависимости от производительности вспомогательного насоса 31 При этом основная нагрузка - сжимающая (либо растягивающая) должна создаваться основным насосом 9 через соответствующий мультипликатор 34 (либо 35) в линии 12 (либо 14).

При подаче управляющего электро- сигнала на второй дополнительный распределитель 29 за счет смещения золотника обеспечивается соединение на- пйрной линии 10 основного насоса 9 с управляющими полостями первого 19 и третьего 20 двухсторонних гидрозам-

ков второй группы (либо 17 и 18 первой группы), одностороннего гидрозамка 27 (либо 28) и основного р спределителя 11, При этом соответст- венно штоковые 15 и 33 (либо бесшто- ковые 13 и 32) полости испытуемого 1 И нагрузочного 2 гидроцилиндров соединягются с линиями распределителя

29, управляющая полость второго 21 двустороннего гидрозамка второй группы (либо 22 первой группы) соединяется со сливной линией в бак 16. При перемещении золотника первого

допол йительного распределителя 29 от управляющего электросигнала рабочая жидкость от вспомогательного насоса 3 Г через третий двусторонний гидрозамок 20 (либо 17) поступает в штоковую 15 (либо бесштоковую 32) полость испытуемого 1 (нагрузочного 2) гидро.циликдра..

При динамических испытаниях на тензодатчике 4 возникает сигнал, величина которого пропорциональна величине усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра 1. Этот сигнал сравнивается .в устройстве 7 сравнения с управляюпщм сигналом от задающего

блока 6, на вход которого поступает сигнал от датчика 5 положения штока. Результирующий сигнал от устройства 7 сравнения управляет заслонкой, злек- трогидравлического усилителя 8. При

этом в бесштоковых полостях 13 и 32 испытуемого 1 и нагрузочного 2 гидроцилиндров давление повьшается до тех пор, пока сжимающее усилие на штоке испытуемого гидроцилиндра I не

достигает величины усилия, предусмотренного программой испытания данному положению штока. Кроме того, рабочая жидкость под давлением через второй 22 (либо 21) двусторонний гидрозамок

и линию 39 (либо 40) поступает в одну из управляющих полостей третьего дополнительного распределителя 37 и, перемещая его золотник, соединяет сливную линию 38 с баком 16.

При изменении управляющего электросигнала на первом дополнительном распределителе 29 его золотник перемещается в другое крайнее положение, напорная линия вспомогательного насоса .

31 соединяется через первый двусто- ронний гидрозамок 19 второй группы (либо третий 18 первой группы) со штоковой 33 (либо бесштоковой 13) полостью нагрузочного и (испытуемого

1) гидроцилиндра, Происходит перемещение в одном направлении, влево, штоков обоих гидроцилиндров. Если, HanpjiMep, усилие сжатия (растяжения) на штоке испытуемого гидроцилиндра 1 больше заданного по программе для данного положения штока, возчикшощий сигнал рассогласования на устройстве 7 сравнения поступает на электрогид- равлический усилитель 8 и отклоняется его заслонка от нейтрального положения. При этом под воздействием на золотник электрогидравлического усилителя 8 полость низкого давления мультипликатора 34 (либо 35) соединяется со сливной линией в бак 16. Давление в другой полости мультипликатора 34 (либо 35) и соответственно в бесгатоковых 13 и 32 (либо што- к овых 15 и 33) полостях испытуемого I я нагрузочного 2 гидроцилиндров уменьшается до тех пор, пока усилие на штоке испытуемого гидроцилиндра

35

40

1 не будет соответствовать по величи-25 лическим усилителем, и гидравлическую не заданному программой уеилиюо При дальнейшем уменьшении давления в бес- штоковых 13 и 32 (либо штоковых 15 и 33) полостях и соответственно в управляющей полости третьего допол- 0 нительного распределителя 37 по линии 39 ( либо 40) происходит повьшление давления в линии слива первого дополнительного распределителя 29 и соответственно в штоковых 15 и 33 (либо бесштоковых 13 и 32) полостях из-за постепенного смещения золотника распределителя 37 в нейтральное положение и частичного перекрытия им сливной линии в бак 16. При этом на штоке испытуемого гидроцилиндра 1 создается усилие растяжения (либо сжатия).

Реверс движения штока испытуемого гвдроцилиндра 1 обеспечивается пере- клзочением первого дополнительного распределителя 29 от управляющего электросигнала.

Максимальные значения давлений в, напорных линиях основного 9 и вспомогательного 3 Г насосов и действзпощих соответственно растяггшающей и сжимающей нагрузок на шток испытуемого гидроцилиндра 1 независимы друг от друга, что обеспечивает возможность динамических испытаний гидроцилиндров при одно.стороннем перемещении штока усилием, переменным по величине и направлению с любым соотношением

45

50

55

систему, включающую основной насос, бак, основной распределитель, через который сливная и напорная линии соответственно от бака и основного насоса сообщены со штоковой и бесштоков ой полостями испытуемого гидроцилиндра, дроссель, установленный в сливной линии, отличающий- с я тем, что, с целью снижения энергоемкости стенда и повышения точности динамических испытаний, стенд снабжен вспомогательным насосом, двумя мультипликаторами, четырьмя обратными клапанами, двумя дополнительными распределителями, каждый из которых выполнен четырехлинейным трехпозиционным с электромагнитным управлением, двумя односторонними и шестью двухсторонними гидрозамками,объединенными в две параллельно подключенные к первому дополнительному распределителю группы, в каждой по три последовательно соединенных своими выходами двусторонних гидрозамка, причем входы первого и третьего двусторонних гидрозамков каждой группы через обр атные клапаны соединены с управляющей полостью второго двустороннего гидрозамка другой группы и с выходом одного из односторонних гидрозамков, вход каждого из которы сообщен со сливной линией, при этом основной распределитель выполнен четьфехлинейным трехпозиционмаксимальных значении сжимающем и растягивающей нагрузок. Отсутствие дросселей в линиях слива гидроцилиндров при создании основной нагрузки на штоке испытуемого гидроцилиндра 1 приводит к снижению энергетических потерь стенда, возникающих при дросселировании.

Формула изобретения

0

5 лическим усилителем, и гидравлическую 0

5

0

5

систему, включающую основной насос, бак, основной распределитель, через который сливная и напорная линии соответственно от бака и основного насоса сообщены со штоковой и бесштоков ой полостями испытуемого гидроцилиндра, дроссель, установленный в сливной линии, отличающий- с я тем, что, с целью снижения энергоемкости стенда и повышения точности динамических испытаний, стенд снабжен вспомогательным насосом, двумя мультипликаторами, четырьмя обратными клапанами, двумя дополнительными распределителями, каждый из которых выполнен четырехлинейным трехпозиционным с электромагнитным управлением, двумя односторонними и шестью двухсторонними гидрозамками,объединенными в две параллельно подключенные к первому дополнительному распределителю группы, в каждой по три последовательно соединенных своими выходами двусторонних гидрозамка, причем входы первого и третьего двусторонних гидрозамков каждой группы через обр атные клапаны соединены с управляющей полостью второго двустороннего гидрозамка другой группы и с выходом одного из односторонних гидрозамков, вход каждого из которы сообщен со сливной линией, при этом основной распределитель выполнен четьфехлинейным трехпозиционнын с гидроуправлением, причем каждая из управляющих полостей этого распределители связана с управляющими полостями первого и третьего двусторон- них гидрозамков первой и второй групп и одностороннего гидрозамка и соединена через линии второго дополнительного распределителя со и напорной линями основного насоса, при этом щтоковая и бесштоковая полости нагрузочного гидроцилтадра подключены к дщниян связи первого и второго двусторонних гидрозамков соответст- венно и второй групп, штрковая и бесвтоковая полости испытуемого дррцнлицдра подключены к линиям зя второго и третьего двустороннизс гвдрозамков соответственно первой и второй групп, вспомогательный насос и сливная линия с установленным в

ней дросселем подключены к первому дополнительному распределителю, полости |Гс|штуемого гидропнпиндра связаны основным распределителем через мультипликаторы, а основной насос через зи1ектрогидравличе ский усилител сообщен с основным распределителем, причем один из выходов усилителя заглушен.

2. Стенд по П.1 отличаю- щ И и с я: тем, что он снабжен третьим дополнительным трехлинейным тр Х|юзиц}« ииш4 распределителем с гиярс упр{9;Ш1еяием, установленным в сливной линии параллельно дросселю, причем каждая из управляющих полостей этого распределителя связана с входа ш вторых двусторонних гидрозамков соответственно первой и второй грдаш.