Стенд для испытания гидроцилиндров Советский патент 1979 года по МПК F25B19/00 

1

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при проведении испытаний гидроцилиндров, продольная ось которых при испытании неподвижна.

Известен стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на. ней испытуемого гидроцилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров и аппаратуру управления 1.

Недостатком известного стенда является невозможность создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.

Целью изобретения является создание переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.

Цель достигается тем, что стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задающим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим

усилителем типа «сопло-заслонка, выходы распределительного золотника которого соединены с полостями нагрузочного гидроцилиндра, а устройство для соединения штоков нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров выполнено в виде упругого элемента с тензодатчиком, выход которого соединен с входом сравнивающего устройства.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема стенда для испытания гидроцилиндров.

Стенд содержит станину 1 с щарниром 2 для крепления на ней испытуемого гидроцилиндра 3, нагрузочный гидроцилиндр 4, жестко соединенный со станиной 1, устройство 5 для соединения штоков 6 и 7 соответственно испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров 3 и 4, аппаратуру 8 управления, последовательно установленные датчик 9 положения штока 6 испытуемого гидроцилиндра 3, задающий блок 10, сравнивающее устройство 11 и электрогидравлический усилитель 12 типа «сопло-заслонка,выходы 13 распределительного золотника 14 которого соединены с полостями 15 и 16 нагрузочного гидроцилиндра 4. Устройство 5 для соединеПИЯ штоков 6 и 7 нагрузочного и испытуемого гидрочилиндров 4 и 3 выполнено в виде упругого элемента 17 с тензодатчиком 18, выход 19 которого соединен с входом 20 сравнивающего устройства 11. Стенд для испытания гидроцилиндров работает следующим образом. При включении аппаратуры 8 управления, выполненной в виде двухпозиционного золотника с электромагнитным управлением, рабочая жидкость поступает в одну из полостей испытуемого гидроцилиндра 3, заставляя шток 6 перемещаться на.уборку или выпуск. Одновременно с этим на тензодатчике 18, закрепленном на упругом элементе 17, соединяющем щтоки 6 и 7 испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров 3 и 4,возникает сигнал, величина и знак которого отражает направленность и величину усилия нагрузки на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3. Этот сигнал, поступая в сравнивающее устройство 11, сравнивается с управляющим сигналом от задающего блока 10. При соответствии. нагрузки на щтоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3 по знаку и величине, предусмотренной программой этому положению щтока 6 по пути, и, следовательно, равенстве сигналов от задающего блока 10 и тензодатчика 18 на выходе из сравнивающего устройства 11 не будет сигнала. И наоборот, возникающее между сигналами рассогласование в виде результирующего сигнала усилителя 12 заставит перемещаться золотник 14 с целью увеличения количества жидкости, поступающей в полости 16 или 15 нагрузочного гидроцилиндра 4, или же с целью уменьшения слива. Этот процесс будет происходить до тех пор, пока нагрузка по знаку и величине не станет отличаться от заданной по программе. Если, например, усилие растяжения на щтоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3 при его выпуске меньше заданного, возникающий сигнал рассогласования от сравнивающего устройства 11 поступит на катушку электрогидравлического усилителя 12. Заслонка электрогидравлического усилителя 12 переместится влево (по схеме), прикрывая левое сопло. Давление жидкости на левый торец золотника 14 возрастет и он сместится вправо, увеличивая проходное сечение для жидкости, поступающей по выходу 13 К полости 16 нагрузочного гидроцилиндра 4 и сечение слива из полости 15. Вследствие этого скорость штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4 возрастает, что в свою очередь приведет к увеличению растягивающей нагрузки на щтоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3. Если программой испытаний требуется смена знака нагрузки, например от растягивающей к сжимающей, результирующий сигнал от сравнивающего устройства 11 отклонит заслонку электрогидравлического усилителя 12 вправо, обеспечивая замедление движущегося вправо щтока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4. Предлагаемая схема позволяет автоматически осуществлять форму графика нагружения, включая знакопеременное нагружение, заданное программой испытаний гидроцилиндров. Формула изобретения Стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на ней испытуемого гидроцилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров и аппаратуру управления, отличающийся тем, что, с целью создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра, стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задающим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим усилителем типа «соилозаслонка, выходы распределительного золотника которого соединены с полостями нагрузочного гидроцилиндра, устройство соединения штоков нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров выполнено в виде упругого элемента с тензодатчиком, выход которого соединен с входом сравнивающего устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. «Авиационная промыщленность, ЛЬ 8, 1971, с. 69,рис. Б-1 и Б-2. от насосаЖ