Электромеханическое барабанно-поворотное устройство для программной дистанционной перестройки элементов приемопередатчиков Советский патент 1961 года по МПК H03J1/08 

Известны механизмы для программной дистанционной перестройки элементов радиоприемных и передающих устройств с отводом фиксирующего элемента на период перестройки и с жесткой фиксацией последнего по окончании перестройки.

Основным отличием предложенного устройства от известных является применение самотормозяи1ейся червячной пары с длинным червяком, позволяющей четко произвести перестройку в любое заданное положение при высокой точности и повторяемости настройки.

На чертеже изображена электромеханическая схема устройства.

Устройство состоит из электродвигателя 1, редуктора с шестерней 2, червяка 5 с вращательным и поступательным движением, барабана 4 с храповиком 5 и электрической схемы управления, состоящей из коммутационного устройства 6.

Червяк 3 может поступательно перемещаться в пределах полного выхода из отверстий барабана 4. При этом зубчатое колесо, сидящее на червяке 3, скользит по зубьям шестерни 2. Червячное колесо 7 жестко связано с валиком 8, а также с винтовым колесом 9, свободно сидящим на валике 8, в одну сторону вращения связано жестко при помощи штифтов 10 и и, а в другую сторону - пружинно при помощи пружины 12. На валике 8 свободно сидит диск 13, а по обе стороны диска на валике установлены два щтифта 14, которые при повороте валика 8 относительно диска 13 смещают диск вдоль оси в одну и другую сторону из-за наличия на диске с одного торца зуба, а с другого - впадины. Эти перемещения диска обеспечивают размыкание и замыкание контактов 15.

Диск 13 связан с винтовым колесом 9 штифтом //, который не дает возможность вращаться диску относительно колеса, но позволяет иметь осевое перемещение.

№ 137551 2

Винтовое колесо 16 жестко сидит на валу барабана 4. Барабан имеет десять отверстий с резьбой, в каждом из которых установлены винты 17. Положение винтов определяет диапазон перестройки устройства. Собачки 18 прижимаются пружинами 19 к храповику 5, который жестко связан с барабаном 4. При попадании собачки в паз контакт 20 размыкается. Напряжение на реле Р подается по двум цепям: от переключателя А через один из контактов /, II... V в зависимости от положения переключателя Л и от коммутационного устройства 6. Подача напряжения на реле обеспечивает прямое вращение электродвигателя. При этом червяк поднимается, а барабан заторможен перестраивающим элементом 21.

После выхода перестраивающего элемента из отверстия начинается вращение барабана в направлении, показанном на чертеже стрелкой. При этом собачки не препятствуют вращению и оно происходит до тех пор, пока выбранный контакт не попадает в вырез кольца коммутационного устройства и не размыкается контакт 20. Это обеспечивает обесточивание реле Р и приводит к обратному вращению двигателя. При этом червяк погружает перестраивающий элемент в выбранное отверстие барабана. Барабан в это время заторможен собачкой и не может вращаться. Погружение перестраивающего элемента происходит до винтового упора. Ввиду того, что при обратном вращении червяка 3 пружинно связанного с винтовым колесом 16, червячное колесо начинает поворачиваться при неподвижной винтовой паре, заводит пружину J2 и штифтами М сдвигает диск 13 до тех пор, пока он не разомкнет при помощи контактов 15 цепь обратного вращения электродвигателя.

Усилие заведенной пружины стремится вращать червяк через червячное колесо, но так как червячная пара самотормозящаяся, то перестраивающий элемент получает надежную фиксацию и гарантированный прижим к упору после окончания цикла перестройки.

Устройство может быть использовано как для настройки элементов с поступательным движением оси настройки, так и для настройки элементов с вращательным движением оси. В последнем случае на оси штока механизма устанавливается рейка, а на оси настраиваемого элемента - зубчатое колесо.

.Предмет изобретения

Электромеханическое барабанно-поворотное устройство для программной дистанционной перестройки элементов приемо-передатчиков, отличающееся тем, что, с целью обеспечения высокой точности и повторяемости настройки, в нем применена самотормозящаяся червячная пара с длинным червяком, который обеспечивает отведение от упора или подведение к упору перестраивающего щтока и поворот барабана.