ПЕЧАТНО-ОТМЕТОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1968 года по МПК B41K3/08 B41K3/42 

Известна печатно-отметочная машина, содержащая механизм подачи и отрезки тесьмы, механизм переноса отрезка тесьмы, печатающее устройство, устройство для опрыскивания и наклеивания метки и привод.

Предлагаемая мащина иозволяет повысить объективность контроля количества белья клиента. Это достигается тем, что машина снабжена механизмом автоматического перевода печатных дисков для указания порядкового номера клиента, представляющим собой ряд храповых колес, приводимых в движение при помощи собачки и тяг от кулачка, установленного на вспомогательном валу привода мащины, механизмом автоматического перевода печатных дисков количества белья клиента, состоящим из валика с фигурным пазом, на котором закреплены печатные диски и щестерня, получающая поворотное движение от зубчатого сектора, связанного через систему рычагов с другим кулачком, закрепленным на вспомогательном валу. Кроме того, печатно-отметочная мащина снабжена механизмом печатания квитанции, состоящим из кассеты и однооборотной храповой муфты для отключения вспомогательного вала.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема печатно-отметочной мащины; на фиг, 2 - механизм отсчета и сброса на нуль количества

белья клиента; на фиг. 3 - блокировка главного вала при включенном вспомогательном.

Механизм подачи и отрезки тесьмы мащины состоит из подающего и подпружиненного роликов } к 2, неподвижного и подвижного ножей 5 и 4. Конец тесьмы 5 защемляется между роликами. Подающий ролик 1 соединен с храповым колесом, которое зацепляется с собачкой 6, свободно сидящей на оси. Водило, на

котором закреплена ось собачки 6, щарнирно соединено с тягой 7, связанной с рычагом 8, конец которого через ролик опирается на кулак 9. Подвижной нож 4 закреплен на щтоке, получающем возвратно-поступательное движение через рычаг 10 от кулака 11, сидящего на главном валу.

Механизм переноса отрезка тесьмы состоит из четырехпозиционного мальтийского креста J2, приводимого во вращение вокруг неподвижной оси водилом 13, и смонтированных на кресте деталей захвата отрезка тесьмы.

Шайба с выступом 14 установлена таким образом, что она может быть повернута вокруг неподвижной оси (благодаря пазу) и возвращена в исходное положение под действием пружины 15. На щайбе закреплены захватные губки 16 и 17, причем губка 16 подвижная. Она может поворачиваться вокруг своей оси. На оси мальтийского креста установлен небашмачок подвижной губки 16. Поворачиваясь вместе с мальтийским крестом и шайбой, башмачок подвижной губки скользит по поверхности неподвижного кулачка 18 и приводит в движение подвижную губку.

Печатающее устройство состоит из основных групп деталей: группа I деталей ударника; группа II деталей печатных дисков; группа III деталей кассеты; группа IV деталей протяжки печатной ленты.

Ударник 19 шарнирно соединен со штоком 20 и получает возвратно-поступательное движение от рычага 21, Рычаг 21 установлен на одной оси с рычагами 22 и 23 которые опираются на выступ рычага. 21. Рычаги 22 и 23 могут поворачиваться вокруг оси закрепления с помош.ью пружин 24 и 25 при врашении кулаков 26 и 27. Натяжение нружины 24 регулируется оружинодержателем 28 и гайкой 29. Печатные диски 3U выполнены в виде телескопических валиков, на концах которых установлены фиксируюш,ие диски 31 (фиксация дисков с помошью шариков и пружин на схеме не показана). Па крайнем правом печатном диске выгравировано двадцать букв, на остальных четырех-десять цифр (от О до 9). Два последних диска 30 имеют впадины, в которые может заходить зуб собачки 32. Последняя установлена шарнирно на рычаге 33, который может поворачиваться вокруг оси печатных дисков 30. Рычаг 33 оттянут вверх до упора пружиной 34. Конец собачки 32 соединен тягой 35 с рычагом 36, который сообш,ает тяге возвратно-поступательное движение от кулака 37 через ролик 38. Два цифровых печатных диска 39 со своими фиксирующими дисками смонтированы соосно печатным дискам 30 на валике, па конце которого жестко закреплена шестерня 40. Валик имеет специальной формы паз, который позволяет дискам 39 с подпружиненными штифтами вращаться только в одну сторону. Эти диски также имеют впадины, в которые может заходить зуб собачки 41 (фиг. 2). Собачка 41 установлена шарнирно на рычаге 42, который может поворачиваться вокруг оси дисков. Рычаг 42 оттянут своей пружиной в верхнее положение. Конец собачки 41 соединен тягой 43 с рычагом 44, сообщающим тяге возвратно-поступательное движение от торцового кулака 45. Шестерня 40 зацепляется с зубчатым сектором 46, получающим возвратно-колебательное движение посредством тяги 47 от рычага 48 и пружины 49. Рычаг 48 своим роликом опирается на кулак 50. Кассета 51 может совершать возвратно-поступательное движение в своих направляющих. При движении в направлении печатных дисков 30 кассета своим большим выступом упирается в палец рычага 52 (фиг. 3) и заставляет его повернуться вокруг своей оси, преодолевая действия лружины 53. Малым своим выступом кассета отжимает защелку 54, которая действием пружины 55 удерживает кассету под дисками до того, как соединенный одним валиком с защелкой рычаг 56 не повернется под воздействием тяг 57 и 35. Кассета 5/ снабжена толкателем 58, который при движении кассеты в направлении дисков 30 упрется в выступ 14 и вытолкнет губки 16 и 17 механизма переноса отрезка тесьмы из-под печатных дисков 30.

Катушки 59 механизма протяж1ки печатной ленты установлены на вращающихся осях с храяовыми .колесами 60. Оси имеют специаль10 ный ;паз, в котором шарнирно закреплены подпружинные рычаги 61 таким образом, что наматываемая на катушку печатная лента утапливает рычаг 61 в паз, лишая его возможности нажать при вращении катуш-ки на 15 охватывающий подвижную ось серповидный рычаг 62.

Каретка 63 установлена на штырях и может Перемещаться под действием пружины 64 и рычага 65 на величину паза. Рычаг 65 и 0 соединенный с ним рычаг 66 получают колебательное дьижение от рычага 44 через тягу 67. На каретке 63 щарнирно установлена двухзубая собачка 68, упирающаяся своим хвостовиком в одну из двух сторон упора пружины 69. 5 При этом собачка 68 входит в зацепление с одним из храповых колес 60. Поворачивающийся под действием рычага 61 серповидный рычаг 62 может нажать на отогнутую часть собачки 68 и повернуть ее вокруг своей оси. 0 При этом хвостовик собачки перебрасывается через упор пружины 69. В результате собачка зацепляется уже с другим храповым колесом. Для направления печатной ленты под печатные диски 31 и 39 установлены свободно 5 вращающиеся -катушки 70 и направляющая 71. В стеклянной емкости 72 установлен плунжерный насос 7S, плунжер которого получает возвратно Поступательное движение от рычага-рамки 74. Силовое замыкание последнего с 0 кулаком 75 осуществляется пружиной 76. Жидкость из емкости 72 подается по трубке к распылителю 77, установленному на пути движения метки из позиции печатания в позицию прижима.

5 Корпус 78 рычага-прижима шарнирно закреплен в корпусе аппарата и может совершать колебательное движение вокруг оси закрепления на угол 20°. В корпусе 78 смонтирован прижим 79, соединенный посредством 0 рычага 80 и тяги 81 с рычагом 82. Последний свободно смонтирован на одной оси с рычагами S и 0 и через ролик опирается на рабочую поверхность кулака 83 под действием пружины 84. Рычаг-прижим 78 при помощи валика 5 соединен с рычагом 85 включения, поджатым пружиной 86 к защелке 87. С ней жестко связаны рычаг 88 .блокировки и рычаг 89 включения однооборотной муфты. Один конец рычага включения упирается в хвостовик собачки 90 диска 91 однооборотной муфты. Собачка 90 подпружинена пружиной 92. Диск 91 жестко закреплен на главном валу 93. На том же валу свободно вращается храповое колесо в блоке с шестерней 94, входящей в зацепление с шестерней 55. Последняя установлена на одном валу 96 с червячным колесом 97, зацепляющимся с червяком 98. Червячное колесо 97 свободно сидит на валу 96 и служит полумуфтой -предохранительной муфты. Другая нолумуфта 99 жестко связана с валом 96. Червяк 98 закренлен на валу электродвигателя 100. На главном валу 98 жестко закреплены кулаки 45, и, 83, 9 и 75, а также коническая шестерня 101, передающая врапдение через коническую шестерню 102 водилу 13. Рычаг 103 через тягу 104 соединен с блокирующей собачкой 105 и установлен на одном валике с рычагом /65 включения муфты. Один конец этого рычага упирается в хвостовик собачки 107 диска 108 однооборотной муфты. Диск 108 жестко закреплен на вспомогательном валу 109, на котором свободно вращается храповое колесо в блоке с шестерней 110, входящей в зацепление с щестерней 95. Работает машина следующим образом. Белье укладывается на прижим 79, расположенный с лицевой стороны аппарата. Движением рычага от себя включают главный вал 93 через однооборотную муфту, т. е. собачку 90, диск 91, пружину 92 и щестерню 94. При этом поворачивающийся вместе с корпусом рычага-,поижима 78 рычаг 85 освобождает защелку 87, а с ней и рычаг включения 89. собачка 90 диска однооборотной муфты под действием пружины 92 зацепляется с вращающимся храповым колесом шестерни 94 и передает вращение главному валу 93. Кулак 26 поворачивается, и упирающийся в него рычаг 22 тюд действием пружины 24 нажимает на отогнутый конец рычага 21, который приводит в движение ударник 19, установленный на щтоке 20. Происходит печатание метки, которая в это время находится под печатными дисками 30 в губках 16 и 17 механизма переноса отрезка тесьмы. Механизм переноса отрезка тесьмы в это время находится в положении выстоя и фиксации мальтийского креста 12. Дальнейшее вращение водила 13, получающего движение от главного вала 93 посредством конических щестерен 101 и 102, приводит в движение мальтийский крест 12 с губками 16 и 17, и метка, защемленная ими, проходит над распылителем 77 в позицию приклейки. Над распылителем метка смачивается водно-ацетоновой смесью, подаваемой в этот момент насосом 73 из емкости 72. В позиции приклейки -механизм переноса отрезка тесьмы вновь находится в положении выстоя. В это время под действием ПРУЖИНЫ 54 и кулака S5 рычаг 82 тянет вниз ТЯГУ 8/, поворачивая рычаг 80. толкает прижим 79 вверх. Происходит прижатие метки с бельем к нагревательному элементу ///. В таком положении метка с бельем находится до конца цикла. Температурный режим нагревательного элемента поддерживается ртутным терморегулятором. Вращение главного вала 93 продолжается, .мальтийский крест 12 после выстоя вновь приходит в движение. Бащмачок подвижной губки 16 набегает на неподвижный кулачок 18 и заставляет повернуться подвижную губку, тем самым раскрывая губки и освобождая метку, котор,-. остается под нагревателем до конца рабочего цикла. Раскрытые губки после еще одного холостого выстоя приходят в позицию подачи и отрезки метки. К этому времени зажатая между роликами / и 2 тесьма 5 подается вперед под отрезку вращением собачки 6, установленной на качающемся коромысле храпового колеса с подающим роликом /. Коромысло получает движение от тяги 7 через рычаг 5, который своим роликом катится по контуру кулака 9. Губка 16, управляемая ударником 19, закрывается и захватывает край тесьл1Ы. Срабатывает подвижный нож 4, который под действием рычага 10 и кулака // опускается и отрезает тесьму. Губки переносят отрезок тесьмы под печатные диски 30 в позицию печатания. Таким образом, мальтийский крест 12 за один оборот главного вала 93 соверщает полный оборот вокруг своей оси, останавливаясь в четырех позициях: выстоя - печатание; выстоя - прижатие смоченной растворителем метки к белью и нагрев; выстоя - холостой выстой; выстоя - отрезка тесьмы. До окончания цикла работы главного вала происходит перевод печатных дисков 39 на следующий номер (фактически производится отсчет каждого оборота главного вала, и протяжка печатной ленты). Под воздействием торцового кулака 45 на рычаг 44 последний тянет вниз тягу 43, преодолевая действие пружины рычага 42 и заставляя его повернуться вокруг оси печатных дисков 5.9. При этом собачка 41 входит во впядину печатного диска и поворачивает его на следующую цифру. Через девять впадин (единиц) диска следует более глубокая впадина, и собачка 41, проваливаясь глубже, цепляет второй диск, означающий десятки, и поворачивает оба диска на одпо деление. Печатная лента подается вдоль образующих печатных дисков 30 и 39 по направляющрй 71 через ролики от катшпек 59. Рычаг 65 совершает поворотное движение от рычага 66 под действием тяги 67, соетиненной с рычагом 44. Поворотные движения рычага 65 передают возвпатно-пост пательное движение кяретке 63. зал ыкаюшейся с рычагом посре.1ством пружины 64. Двузубая собачка 68, зясЬиксированная УПОром с пр окиной 69. закреплена на каретке и при ее перемещении поворачивает опно из храповых колес 60. а с ним и катутпку 59. на КОТОРУЮ наматывается печатная лента. Вторая катутика 59, тем впел1ене т свободно рязматывается. Когля печатная лента с этой каTVTiTKH уже смотается, последний ер виток освободит подпружиненный рычаг 61, КОТОРЫЙ выйдет из своего пазя и, вращаясь вместе с катушкой, нажмет на серпообразный рычаг

бой собачки 68 и перебросит ее хвостовик на другую сторону улора пружины 69. При этом собачка 68 повернется вокруг оси закрепления, ее зуб выйдет из контакта с храоовым колесом 60, катушки 59, на которую лента наматывалась, и войдет в контакт с храповым колесом катушки, с которого лента сматывалась. Теперь эта катушка будет наматывать на себя печатную ленту.

В конце о:борота главного вала под воздействием кулака 83 рычаг 82 толкнет тягу 81, в результате чего рычаг 80 отводит прижим 79 от нагревательного элемента ///. Почти одновременно Налец на диске однооборотной муфты поворачивает верхнее плечо рычага 89 таким образо;М, что второе его плечо становится на пути хвостовика собачки 90 и выводит ее из зацепления с храповиком И1естернн 94. Главный вал останавливается. Повернувшийся рычаг 89 отводит соединенную с ним защелку 87 от рычага 85. В результате соединений с рычагом 85 корпус 78 рычага-прижима отбрасывается под действием пружины 86. Метка с напечатаппым на ней буквенно-числовым номером оказывается приклеенной к белью.

Подлежащая печатанию квитанция укладывается в кассету 51, .которую рукой направляют под печатные диски 30 и 39. При этом шток кассеты, нажимая на выступ 14 механизма переноса отрезка тесьмы и преодолевая действие пружины 15, выводит губки 16 и 17 с меткой из-под печатных дисков 30 и 39. Большой зуб кассеты 51 нажимает на рычаг 52 и, заставляя его повернуться, освобождает рычаг 103. При этом соединенный с рычагом 103 рычаг 106 включения под действием своей пружины освобождает собачку 107 диска однооборотной муфты 108. Происходит замыкание собачки с храповиком шестерни ПО.

Вспомогательный вал 109 приходит во вращение. Рычаг 103, поворачиваясь, посредством тяги 104 поднимает блокирл ющую собачку 105, которая запирает рычаг блокировки 88. Это делает включение главного вала невозможным, пока не закончит работу вспомогательный вал.

Положение кассеты под печатными дисками фиксируется защелкой 54, на которую воздействует прчжина 55. От кулака 27 при помощи рычагов 23 -и 21 vi пружины 25 срабатывает ударник 19, который печатает па квитанции семизначное буквенно-цифровое обозначение, последние две цифры которого показывают количество белья данного клиента, отмеченное аппаратом.

После этого кулак 37, воздействуя через рычаг 33 на рычаг 36, заставляет его повернуться. Соединенная с ним тяга 35 поворачивает вокруг своей оси собачку 32. При этом собачка входит во впадину последнего печатного диска 30 и поворачивает его на следующую цифру. Чепез девять впадин этого диска, обозначающего единицы, следует более глубокая впадипа, и собачка 32, проваливаясь глубже, цепляет предпоследний диск, означающий десятки, и поворачивает оба диска на

одно деление. Так с печатанием каждой квитанцин изменяется на последующий номер клиента, печатаемый на метке.

Вместе с тягой 35 совершает движение от рычага 36 тяга 57, которая посредством рычага 56 отводит соединенную с ним защелку кассеты 54, преодолевая усилие пружины 55. Кассета выбрасывается из-под печатных дисков специальной пружиной. Под действием кулака 50 рычаг 48, преодолевая действие пружины 49, тянет вниз тягу 47, соединенную с зубчатым сектором 46. Поворачиваясь вокруг оси закрепления, сектор 46 вращает шестерню 40. Эта шестерня установлена на валике с фигурной канавкой, ко. -г .. I

торая при вращении валика против часовой стрелки захватывает ноднружиненные штифты дисков 39 и, закончив оборот, приводит диски в нулевое положение. В результате оба диска оказываются переведенными на О и готовы к новому отсчету оборотов главного вала, что соответствует числу штук белья клиента.

Выключение вспомогательного вала происходит, когда палец на диске 108 однооборотной муфты поворачивает верхнее плечо рычага 106 таким образом, что второе его плечо становится на пути хвостовика собачки 107 и выводит его из зацепления с храповиком шестерни 110. Вспомогательный вал останавливается. Повернувшийся рычаг 106 возвращает в исходное положение рычаг 103 и через тягу 104 блокирующую собачку 105.

Предмет изобретения

Печатно-отметочная машина, содержащая механизм подачи и отрезки тесьмы, механизм переноса отрезка тесьмы, печатающее устройство, устройство для опрыскивания и наклеивания метки и привод, отличающаяся тем, что,

с целью повышения объективности контроля количества белья клиента, она снабжена механизмом автоматического перевода печатных дисков для указания порядкового номера клиента, представляющим собой ряд хоаповых колес, приводимых в движение при помощи собачки и тяг от ку лачка, установленного на вспомогательном валу привогта мащины, механизмом автоматического переводя печатных дисков количества белья клиента, состояnu-iM из валика с фигурным пазом, на котором закреплены печатные диски и шестерня, получающая поворотное движение от зубчатого сектора, связанного через систему рычагов с другим кулачком, закрепленным на вопомогательном валу, и .механизмом печатания квитанции, состоящим из кассеты и однооборотиой храповой муфты для отключения вспомогательного вала.

Л

93

9

Фиг-2

Риг.З