Синхронный редукторный электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K19/06 

Щ//////////////7Ш//////

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как в силовом электроприводе, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах. Цель изобретения - упрощение конструкции. Электродвигатель содержит зубчатые статор 1 и ротор 2 с числами эубцов, отличакядимися на единицу,обмотку 4, уложенную в пазы статора, вал 5 ротора. Вал 5 ротора выполнен гибким с возможностью прогиба от сил одностороннего магнитного тяжения. 3 ил. х ; i (Л

W//////////////////////// /

1

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к синхронным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения, и может быть использовано как. в силовых электроприводах, так и в различных системах автоматики, в частности в исполнительных электромеханизмах. Цель изобретения - упрощение кон

струкции двигателя.

На фиг,1 изображен электродвигатель, продольное сеченйе; на фиг,2 зубцовая зона статора и ротора двигателя; на фиг.З - форма распределе НИН магнитной проводимости воздушного зазора вдоль расточки статора.

Электродвигатель (фиг.1) содержи зубчатые статор 1 и ротор 2, В паза 3 (фиг,2) статора 1 размещена обмот ка якоря 4, Ротор 2 расположен на гибком валу 5. На роторе 2 число зуцов 6 отличается от числа зубцов 7 статора 1 на единицу.

Электродвигатель работает следую щим образом.

Результирующая НС статора 1 создает в воздушном зазоре магнитное пле (как и в обычных редукторных двигателях), распределенное только на одном полупериоде изменения проводимости воздушного зазора. Так как число зубцов 7 и 6 статора 1 и ротора 3 отличаются на единицу, то маг нитная проводимость имеет только один период изменения (фиг,3), поэтому возникает сила одностороннего тякения, изгибающая вал 5 и приводящая к эксцентричному расположению ротора 2 в расточке статора 1 (фиг,

Распределение магнитной проводимости при коаксиальном расположении ротора показано сплошной линией (фиг,З),.При эксцентричном располо

жении ротора максимальное значение проводимости увеличивается, а минимальное уменьшается (пунктирная кривая, фиг,3), следовательно, возрастают величина пульсации проводимости и величина электромагнитного момента

Магнитное поле перемещается вдоль воздушного зазора и ротор 2 приходит во вращение. При этом благодаря гибкому валу 5 происходит быстрое вращение центра масс ротора 2 относительно оси двигателя (равное скорост перемещения магнитного поля), причем зубцы 6 ротора 2 последовательно притягиваются к близлежащим зубцам 7 статора 1, Центр ротора 2 совершает вращение относительно центра статора 1 со скоростью вращения поля, а .вал 5 медленно вращается относительно своего центра. Скорость его вращения определяется как у редукторных дви- гателей числом зубцов ротора,

Таким образом, при выполнении вала 5 ротора 2 гибким нет необходимости в специальном устройстве передачи насосного вращения и в катках ротора как в известном, что упрощает конструкцию двигателя,

Формула изобретения

Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатые статор с обмоткой и ротор, установленный на валу в статоре с возможностью эксцентричного вращения, разность числа зубцов статора и ротора равна единице, отличающийся тем, что, с целью упрощения двигателя, вал ротора вьшолнён гибким из упругого материала с возможностью прогиба от сил одностороннего маг- . нитного тяжения.