Дешифратор команд для радиоуправляемой модели Советский патент 1988 года по МПК A63H30/04 

00

Изобретение относится к области радиотехники, может быть использовано в радиоуправляемых моделях и позволяет повысить помехозащищенность путем многократного анализа количества импульсов команды управления. При поступлении на вход инвертора групп импульсов без помех происходит формирование управляющих напряжений команд на выходных регистрах, причем счетчик подсчитывает количество импульсов в каждой группе и каждый регистр определяет, какая группа импульсов поступила на вход инвертора, в результате чего блок помехо- защиты предотвращает появление на входах электронных ключей ложных командных сигналов. 2 ил.

оо

4

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиоуправляемых моделях.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности. ,

. На фиг. 1 дана принципиальная схе- ма дещифратора; на фиг. 2 - эпюры напряжений при работе дешифратора.

Дешифратор содержит блок 1 формирования импульсов управления, блок 2 дешифрации команд, блок 3 помехозащиты под- ключенный к электронным ключам (не показаны) .

Блок 1 формирования импульсов управления, включает инвертор 4, одновибратор, собранным на элементах 5-8, формирователь импульса сброса, собранный на эле- ментах 9-Г1, через инвертор 12 подключенный к установочному входу блока 2 дешифрации команд, который собран по микросхеме 13, представляющей собой десятичный счетчик, совмещенный дешифратором, выходы которого подсоединены к блоку 3 помехо- защиты. Блок 3 включает диодные ячейки 14-17, выходы которых подсоединены к сопротивлениям 18 и установочным входам регистров сдвига 19-22, выходы которых подсоединены к входам электронных ключей (не показаны) и через соответствующую диодную ячейку - к установочным входам остальных регистров. Длительность импульса одновибратора устанавливается элементом 7, а длительность импульса сброса - элементом 10.

Дешифратор работает следующим образом.

Подаче любой команды управления, предшествует подача команды «Стоп, содержащей группу из шести импульсов (фиг. 2а).

С приходом на вход инвертора 4 первого импульса на выходе элемента 8 появится низкий логический уровень (фиг. 26), который через время 7Т (устанавливается элементом 7) сменится на высокий уровень и на

Для команды «Назад после первой группы запись сигналов в регистры 19-21 не происходит, а после четвертой группы на выходе м регистра 22 появляется управляющее напряжение, которое поступает на электронный ключ, и модель выполняет намеченную команду.

Таким образом происходит формирование управляющих напряжений команд на выходах регистров, когда на вход инвертора 4 поступали группы импульсов без помех. Причем счетчик микросхемы 13 подвыходе одновибратора импульс (фиг. 2в) 40 считывал количество импульсов в каждой

через инвертор 12 (фиг. 2г) пройдет на установочный вход блока дешифрации команд 2.

За время 7Т на счетный вход блока 2 с инвертора 4 поступят все импульсы первой группы, и каждый импу.льс этой группы на выходе микросхемы 13 вызовет высокий уровень, который перемещается от выхода а к д. Во время этого перемещения в каждый из регистров запищется информа45

группе, а каждый из регистров определял, какая группа импульсов по номеру поступала на вход инвертора 4 данного дещифратора.

В реальных условиях на вход инвертора 4 .поступают группы импульсов с помехами. К каждой группе рассматриваемой команды-могут добавляться от одного до нескольких импульсов помех. В этом случае

В реальных условиях на вход инвертора 4 .поступают группы импульсов с помехами. К каждой группе рассматриваемой команды-могут добавляться от одного до нескольких импульсов помех. В этом случае

ция, но последний щестои импульс с выхо- блок 3 помехозащиты предотвратит появлепоил и т/тчу г гг АЛ Q IlOr rSO7Т П иг СИЮТТТ/Т jy ..«

да микросхемы 13 через диодные ячейки 14-17 возвратит все регистры в исходное состояние.

Кроме команды «Стоп данный дещифра- тор выполняет команды «Влево, «Вправо, «Вперед и «Назад.

Рассмотрим, как формируется управляющее напряжение на выходе к регистра 21, когда на вход инвертора 4 поступают груп55

ния на входах электронных ключей ложных командных сигналов.

В качестве примера рассмотрим, каким образом блок 3 предотвращает появление на выходе м регистра 22 ложного командного сигнала, если на вход инвертора 4 поступают группы импульсов команды «Назад с помехами.

пы импульсов без помех команды «Вперед. Так как в каждой группе этой команды содержатся по четыре импульса, то первая группа запишется в первые разряды регистров 19-21, вторая группа - во вторые разряды этих же регистров. Но после второй группы на выходе и регистра 21 возникнет уровень «1, который через диодные ячейки поступит на установочные входы R регистров 19-22, тем самым установит их в исходное состояние и запретит дальнейшую запись сигналов в эти регистры. После второй группы на вход инвертора 4 поступит третья группа импульсов этой команды и на третьем выходе регистра 21 возникнет уровень «1. Затем на вход инвертора 4 поступит четвертая группа команды «Вперед и после ее на выходе к регистра 21 возникает уровень «1. Это и есть управляющее напряжение команды «Вперед, которое вызовет срабатывания электронного ключа, и модель выполнит намеченную команду.

Управляющее напряжение команды «Влево появится на выходе е регистра 19 после четвертой группы и с этого момента дальнейшая запись сигналов остальных команд в другие регистры не происходит.

Управляющее напряжение команды «Вправо появляется на выходе з регистра 20 также после четвертой группы. Однако после третьей группы дальнейшая запись сигналов в остальные регистры не происходит

Для команды «Назад после первой группы запись сигналов в регистры 19-21 не происходит, а после четвертой группы на выходе м регистра 22 появляется управляющее напряжение, которое поступает на электронный ключ, и модель выполняет намеченную команду.

Таким образом происходит формирование управляющих напряжений команд на выходах регистров, когда на вход инвертора 4 поступали группы импульсов без помех. Причем счетчик микросхемы 13 под0

5

0

0 считывал количество импульсов в каждой

5

группе, а каждый из регистров определял, какая группа импульсов по номеру поступала на вход инвертора 4 данного дещифратора.

В реальных условиях на вход инвертора 4 .поступают группы импульсов с помехами. К каждой группе рассматриваемой команды-могут добавляться от одного до нескольких импульсов помех. В этом случае

блок 3 помехозащиты предотвратит появле ..«

ния на входах электронных ключей ложных командных сигналов.

В качестве примера рассмотрим, каким образом блок 3 предотвращает появление на выходе м регистра 22 ложного командного сигнала, если на вход инвертора 4 поступают группы импульсов команды «Назад с помехами.

Допустим, что только первая и третья группы импульсов команды «Назад содержат по одному импульсу помехи. В этом случае шестые импульсы этих групп установят 19,20-й и 21-й регистры 19-21 в исходное состояние. Четвертая группа вызовет появление уровня «1 на выходе л регистра 22 и запись сигналов в остальные регистры прекратятся. Управляющее напряжение этой команды появится на выходе м регистра 22 после седьмой группы. Это напряжение поступит на электронный ключ, и модель выполнит намеченную команду «Назад. На примере выполнения команды «Назад рассматривался случай, когда в

Формула изобретения

Дешифратор команд для радиоуправляемой модели, содержащий блок формирования импульсов управления, блок дешифрации команд и электронные ключи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем многократного анализа командного сигнала, он содержит регистры сдвига и диодные ячейки по чис- 10 лу команд управления, при этом каждая диодная ячейка включает диоды, отрицательные клеммы которых подключены к установочным входам соответствующего регистра, первые выходы которых подсоединены к обоих группах содержалось по одному им- . положительным клеммам соответствующего пульсу помехи. Однако может случится так,диода диодных ячеек остальных регистчто к одной или нескольким группам им-ров, а вторые входы - к соответствуюпульсов пристроится определенное количест-щему электронному ключу, причем инверсво импульсов, при этом ни на одном изный выход блока формирования импульсов

выходов е, 3, к, м управляющие на-управления подсоединен к счетному входу

пряжения не возникают и тогда на вход 20 блока дешифрации команд, к установочному инвертора 4 нужно подавать группы импуль-входу которого подсоединен второй выход

блок формирования импульсов управления, при этом первые четыре выхода блока дешифрации команд подключены к счетным входе импульсов помех исключить появле- входам соответствующего регистра, а пятый ние ложного управляющего напряжения на выход - к положительной клемме соответ- входе электронного ключа.ствующего диода каждой ячейки.

сов команды «Стоп.

Дещифратор позволяет при появлении на

Отпри- енник

Формула изобретения

Дешифратор команд для радиоуправляемой модели, содержащий блок формирования импульсов управления, блок дешифрации команд и электронные ключи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем многократного анализа командного сигнала, он содержит регистры сдвига и диодные ячейки по чис- лу команд управления, при этом каждая диодная ячейка включает диоды, отрицательные клеммы которых подключены к установочным входам соответствующего регистUn

фиг.

Фиг. 2