Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора Советский патент 1988 года по МПК E02F3/38 

ut.S

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к одноковшовым экскаваторам.

Цель изобретения - уменьшение энергоемкости поворота рабочего органа, материалоемкости и габаритов, защита плунжеров и улучшение условий монтажа.

На фиг.1 изображена подвеска ра-. бочего. органа, вид сзади; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг,1 (гидроцилиндр поворота ковша); на фиг.З - ковш в повернутом положении .

Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора состоит из рамы 1, на которой выполнены верхние проушины 2 для шарнирного крепления ее к элементу рабочего оборудования экскаватора (рукояти, вьщвижной части те- .лескопической стрелы) и нижние проушины 3 для шарнирного крепления к

10

держащий центральное отверстие, которое служит также для его центрирования. С одной стороны подпятник 15 вьшолнен плоским, а с другой - выпуклым со сферической поверхностью радиусом R, центр которой расположен на оси гидроцилиндра. Своей плоской гранью подпятник 15 устанавливается к плоской задней крьшке гидроцилиндра 8, а выпуклой сферической поверхностью упирается в коническое углубление. 11 пластины 10 опоры гидроцилиндра. Плунжерами 9 с помощью ушин 16 гидроцилиндры 8 шарнирно крепятся к пальцу 6 рычага 5.

На боковых поверхностях каждого гидроцилиндра 8.диаметрально противоположно установлены две втулки с

20 отверстиями 17. Они установлены на одной оси в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра и пересекающей ее в точке центра сферы подпятника 15 радиусом R. На одной оси

рабочему органу 4 (планировочному ков-25 с втулками 17 в ребрах 12 опоры гид0

держащий центральное отверстие, которое служит также для его центрирования. С одной стороны подпятник 15 вьшолнен плоским, а с другой - выпуклым со сферической поверхностью радиусом R, центр которой расположен на оси гидроцилиндра. Своей плоской гранью подпятник 15 устанавливается к плоской задней крьшке гидроцилиндра 8, а выпуклой сферической поверхностью упирается в коническое углубление. 11 пластины 10 опоры гидроцилиндра. Плунжерами 9 с помощью про5 ушин 16 гидроцилиндры 8 шарнирно крепятся к пальцу 6 рычага 5.

На боковых поверхностях каждого гидроцилиндра 8.диаметрально противоположно установлены две втулки с

0 отверстиями 17. Они установлены на одной оси в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра и пересекающей ее в точке центра сферы подпятника 15 радиусом R. На одной оси

Изобретение относился к землеройным машинам и обеспечивает уменьшение энергоемкости поворота рабочего органа (РО), материалоемкости и габаритов, а также защиту плунжеров и улучшение условий монтажа. Для этого подвеска РО экскаватора, включаю- ( щая раму с проушинами и параллельно 12 8975 iLAnoSeftHi/mo -. ..-...dL установленные в горизонтальной плоскости гидроцилиндры (ГЦ) 8, имеет рычаги 5. Одни концы рычагов 5 жестко соединены с рамой, а другие пальцем 6 соединены со штоками ГЦ 8, Корпуса ГЦ 8 сферическими опорами соединены с верхней стенкой РО. Опора ГЦ 8 выполнена из пластины 10, жестко установленной на верхней плоской грани 7 РО вдоль ребра 13, образо- . ванного за счет выступа боковых стенок РО над его верхней стенкой. При подаче жидкости в один из ГЦ 8 плунжер 9 вьщБигается и через проушину 16, палец 6 воздействует на рычаг 5. Через сферический подпятник ГЦ 8 воздействует на пластину 10, и РО поворачивается из плоскости копания относительно оси, проходяш;ей через нижние проушины. При повороте в поперечной плоскости и при копании ГЦ 8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. 4 з.п. . 5 ил. noSeftHi/mo ...dL с & (Л со 00 со

шу, отвалу и т.п.).

Верхние и нижние проушины рамы расположены во взаимо перпендикулярных плоскостях, что позволяет рабочему органу поворачиваться в поперечной плоскости копания. На раме 1 в вертикальной плоскости под нижними проушинами вьшолнен рычаг 5, в котором установлен палец 6. На верхней плоской грани 7 рабочего орган а 4 установлены два гидроцилиндра 8. Последние расположены параллельно и навстречу друг другу со смещением относительно их осей (фиг,3). Гидроцилиндры 8 выполнены плунжерными и состоят из корпуса и полого плунжера .9 (фиг.4).

Гидроцилиндры в с помощью, сферических опор закреплены на верхней стенке рабочего органа 7, Опора гидроцилиндра состоит из пластины 10, в которой выполнено коническое углубление 11, и двух ребер 12. Пластина 10 жестко установлена на верхней плоской грани 7 рабочего органа 4 вдоль ребра.13, образованного за счет выступа боковых стенок рабочего оргбша над его верхней стенкой. Ребра I2 установлены жестко поперек пластины 10, П-образно,

На плоской задней крышке гидроцилиндра 8 выполнен центральный цилиндрический выступ 14, На последнем установлен круглый подпятник 15, со5

0

роцилиндра вьтопнены резьбовые отверстия 18, в которых установленьт болты-фиксаторы 19,

Концы болтов-фиксаторов 19 уста- 0 новлены с кольцевым зазором в отверстиях втулок 17, Они с болтами- фиксаторами 19 служат для удержания гидроцилиндров 8 в рабочем положе- .. НИИ при монтаже, демонтаже, транспортировке механизма в момент отклю чения гидропривода (т.е. при снятии резино-метагшических шлангов во время ремонта и т.п.).

В рабочем положении на экскаваторе гидроцшшндры 8 упираются сферическими подпятниками 15 в конические отверстия 11 опор. Даже при неработающем гидроприводе гидроцилиндры 8 остаются на месте, поскольку утечку жидкости;из ИХ рабочих полостей предотвращают гидрозамки (не показаны). Гидроэамки устанавливаются непосредственно на гидроцилиндрах 8, что упрощает их монтаж и демонтаж. При этом отпадает необходимость устанавливать гильзу гидроцилиндра 8 в колиброванные отверстия - опоры под , как это выполнено в прототипе. Достаточно сферический подпятник 15 гидроцилиндра 8 установить в гнездо конической поверхности 11 пластины 10 опоры гидроцилиндра и завернуть болты-фиксаторы 19 до их попадания в отверстия втулок 17.

5

0

5

При работе гидроцилиндра 8 его качание происходит относительно оси установки втулок 17, а следовательно, болтов-фиксаторов 19, поскольку эта ось проходит через точку центра сферы радиуса R подпятника 15 гидроцилиндра 8. В плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 8 и проходящей через ось установки-втулок 17, выполнено отверстие для подвода в гидроцилиндр рабочей жидкости т.е. для установки гидрозамка и ре- зино-металлического шланга (не показаны). При качании гидроцилиндра 8 во время работы это место является наименее подвижным. В результате, резино-металлический шланг в меньшей степени подвержен изгибам,что увеличивает его долговечность.

На кронштейнах 20 ответных проушин 21, вьтолненных на рабочем ор- гане 4 дпя шарнирного крепления рамы I, установлены косын1да 22. Последние позволяют закрыть плунжеры 9 гид рохщлиндров от внешних механических воздействий. Так при подвороте груженого ковша в плоскости копания (не показано) грунт и строительный мусор не попадают на плунжеры гидроцилиндров.

Подвеска рабочего органа одноковшового экскаватора работает следующим образом.

При подаче в.один из гидроцилиндров 8, например, в правый, плунжер 9 выдвигается и через проушину 16 и палец 6 воздействует на рычаг 5 рамы подвески 1, Своей гильзой гидроцилиндр 8 через сферический подпятник 15, установленный на выступе 14, воздействует на коническую поверхность П пластины 10, которая жестко закреплена на верхней грани 7 рабочего органа 4. Последний поворачивается из плоскости копания относительно оси, проходящей через нижние проушины 3 подвески 1 и его ответные проушины 21 (фиг.5). В это время рабочая полость второго гидроцилиндра соединена со сливом и его плунжер втяги- ,вается под действием силы со стороны первого гидроцилиндра.

tipH повороте рабочего органа 4 из одного крайнего положения в другое происходит качание гидроцилиндров 8. Во время поворота рабочего органа 4 в поперечной плоскости, а также при

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

копании, когда действующие сипы деформируют рабочий орган 4 и компенсируют имеющиеся зазоры в шарнирах, гидроцилиндры 8 смещаются во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через их оси. Эти смещения компенсируются за счет перемещения сферического подпятника 15 относительно конической поверхности 11 опоры.

При работе гидроцилиндра 8 его качание происходит относительно оси установки втулок 17, которая проходит через точку центра сферы радиуса R подпятника 15. При деформации конструкции, а также за счет компенсации имеющихся зазоров в шарнирах гидроцилиндр 8 перемещается в перпендикулярной плоскости относительно центра сферы радиуса R. Возможность такого перемещения гидроцилиндра 8 в плоскости верхней грани 7 рабочего органа 4 обеспечивает кольцевой зазор между болтами-фиксаторами 19 и втулками 17.

Формула изобретения

и двух соединенных с ней ребер и сферичесжого подпятника с центральным отверстием, который расположен с возможностью соединения с цилиндрическим выступом крьшки гидроцилиндра и взаимодействия с коническим углублением пластины.

Фиг,1

Фиг.4

Фи.5