Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1988 года по МПК F15B15/08 

4 $: : : ;vrr: 5 -S ; /

ЁШ-Л-.-Ь

.mm

-А

1 А 77 96

Фиг.1

8 15 И Ю rj 21

; /

Щ1-г

ЁШ-Л-.-Ь

.mm

)4.

00 4 СО ел

18 19

Изобретение относится к машино . строению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано в качестве привода в промьшшенных роботах и манипуляторах, а также в транспортных системах агрегатных станков и автоматических линий.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы,

На фиг.1 представлен бесштоковый силовой цилиндр,.продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.; на фиг,4 положение уплотняющей ленты при отсутствии давления в полости цилиндра; на фиг.З - то же, при наличии давления рабочей среды; на фиг,6 - направляющий стержень треугольного сечения; на фиг,7 - то же, эллиптического сечения,

Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным сквозным пазом 2 и торцовыми крьшками 3 и 4, уплотненный поршень 5 с выходным элементом 6, соединенным с ползуном 7 и направляющий стержень 8, разме щенньй в центральном отверстии 9 поршня 5, Паз 2 перекрыт покрьшной 10 и уплотняющей JJ лентами, причем дослед няя поджата к пазу 2 упругими спиральными элементами 12 и 13, расположен- ньши в рабочих полостях 14 и 15,

Упругие элементы 12 и 13 снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки J6 на направляющем стержне 8, взаимодействующей с винтовой нарезкой 17 в центральном отверстии 9 поршня 5, При этом поперечное сечение направляющего стержня 8 может быть вьтолнено в виде треугольника со скругленными краями или эллипса.

На концах направляющего стержня 8 установлены диски 18, к которым прикреплены концы 19 спиральных упругих элементов J2 и 13, при этом вторые концы 20 элементов 12 и 13 прикреплены к поршню 5,

Угол подъема винтовой линии на направляющем стержне 8 меньше угла самоторможения и выбран таким, что при перемещении поршня 5 в крайнее р

четом, что его диаметр приближается к диаметру полости цилиндра, т,е, остается достаточным для подпора уплотняющей ленты Л в случае падения давления. Диски 18 закреплены на направляющем стержне 8 с возможностью регулировки их углового положения. Концы покрьшной ленты 10 закреплены на корпусе 1 с помощью накладных планок 21,

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

0

5 0

с 0

В крайнем положении поршня 5 один из спиральных элементов, например 12, сжат, а элемент J3 растянут и удерживает уплотняющую ленту 11 в рабочем положении Путем подачи сжатого воздуха, например, в полость 14 поршень 5 перемещается в корпусе 1 (на чертеже вправо) и с помощью выходного элемента 6 перемещает ползун 7, Полость 18 соединена с атмосферой. В процессе перемещения поршня направляющему стержню 8 сообщается вращение. Посредством вращения направляю щего стержня 8 с дисками 18 спираль- ньй элемент 12 растягивается, т,е, шаг между его витками увеличивается и одновременно происходит раскручивание витков спирали, чем достигается постоянство их диаметра в поперечной плоскости. Одновременно элемент 33 сжимается, а его витки скручиваются. Боршень 5 через элемент 6 передает движение ползуну 7. Уплотняющая лента 11 прижимается- давлением сжатого воздуха к кромкам паза 2. В. случае падения давления в рабочей полости J4 лента J1 за счет упругих свойств расправляется и средней частью упирается в витки элемента 12, 5 а ее боковые кромки остаются прижатыми к стенкам цилиндра {фиг.4). При повьшении давления лента 11 отходит от витков спирального элемента J 2 и прилегает к кромкам паза 2, Подачей сжатого воздуха в полость 15 движения поршня 5 реверсируется. Движение поршня 8 в крайнем положении ограничивается ступицей диска 18, который в свою очередь упирается в торцовую

0

Изобретение относится к исполнительным механизмам гидросистем и м.б. использовано в качестве привода в промышленных роботах и манипулято pax, а также в транспортных системах агрегатных станков и автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности цилиндра в работе. Для этого упругие спиральные элементы 12 и 13 для поджатия уплотняющей ленты к пазу снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки 16 на направляющем стержне 8, Нарезка 16 взаимодействует с ответной винтовой нарезкой 17 в центральном отверстии 9 поршня 5. Направляюпщй стерл;ень 8 снабжен жестко установленными на нем дисками J8, к каждому из которых прикреплен конец 19 одного из упругих элементов 12,13. За счет упругих свойств элементы 12 и 13 удерживают уплотняющую ленту паза корпуса 1 в рабочем положении в случае падения давления. 7 ил.

бочее положение и вращении направляю-ее крьшку 3 или 4. В крайнем положении

щего стержня 8 спиральный элемент 12 или 13 в рабочей полости растягивается и одновременно раскручивается с помощью направляющего стержня с рас- .

поршня 3 между витками спиральных i элементов 12 и 13 сохраняется некото рьй зазор, а поршень 8 упирается через ступицу диска 18 в крышку 3, 4,

поршня 3 между витками спиральных i элементов 12 и 13 сохраняется некото- рьй зазор, а поршень 8 упирается через ступицу диска 18 в крышку 3, 4,

Формула изобретения

Бесштоковый силовой хщлиндр, содержащий корпус с продольным сквозным пазом и торцовыми крышками, уплотненный поршень с выходным элементом, соединенным с ползуном, направляющий стержень, подвижно установленный в центральном отверстии поршня, уплотняющую и покрывную ленту и упругие спиральные элементы для поджатия уплотняющей ленты к пазу, установленные в рабочих полостях цилиндра, причем один конец каждого из элементов

Фиг. 2

Фае. tf

13

прикреплен к поршню, отличающийся тем, что, с целью повьше- ния надежности работы, упругие спиральные элементы снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки на направляющем стержне, взаимодействующей с ответной винтовой нарезкой в центральном отверстии поршня, при этом направлякнций стержень снабжен жестко установленными на нем дисками,к каждому из которых прикреплен второй конец одного из упругих элементов.

Фиг.З

Фиг, 5

/J

Фик. 6

Фиг, 7