Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B15/14 

строению, в частности к исполнительным механизмам гидроприводов, и может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий.

Цель изобретения повышение надежности герметизации рабочих полостей.

На фиг. 1 представлен бесштоковый СШ10ВОЙ цилиндр, общий вид; на фиг, 2 - тоже, продольный разрез; на фиг.З 10

1 § на фиг. 5 на фиг. 25 на фиг, 2; на фиг 2; на фиг.

4

56, 7 - 8 разрез А-А на фит, разрез Б-Б на фиг разрез В-В на фиг, разрез Г-Г на фиг разрез Д-Д на фиг. опорный элемент с уплотняющей лентой; на фиг, 9 - продольный паз, .сечение,,

Бесштоковый силовой цилиндр содержит цилиндрический корпус 1 с направляющей втулкой 2 и торцовыми крыпка- ми 3 и 4 корпуса 1. В корпусе 1 установлен поршень 5 с выходным элементом 6, соединенным через гибкий шток 7 с ползуном 8, установленным на корпусе 1. Втулка 2 выполнена с продольный пазом 9 и уплотняющей лентой 10, пропущенной через отклоняющее отверстие 11 в поршне 5. По обе стороны поршня 5 установлены спиральные пружинные элементы 12 и 13, охватывающие втулку 2 с возможно15

20

25

30

со звездочкой 31, В коробке 20 в продольных пазах, образованных планками 32, установлен вал 33 со смонтированной на нем натяжной звездочкой 34. Перемещение вала 33 со звездочкой 34 осуществляется с помощью винтов 35 с гайками 36. На звездочках 31 и 34 установлен гибкий шток 7 в виде пластинчатых цепей, концы которых закреплены к кронштейну 26 ползуна 8 и выходному .элементу 6 поршня 5. Шток 7 проходит через отверстие во втулке 2 и через паз между пластинами 18, С внутренней стороны крьш1- ки 3 и 4 снабжены выступами 37, ограничивающими перемещение поршня 5 в корпусе 1, в котором образованы рабочие полости 38 и 39,

Цилиндр работает следующим образом.

Податей рабочей жидкости под давлением, например, в полость 38 поршень 5 перемещается в цилиндре 1 (вправо). Поршень 5 через выходной элемент 6 и гибкий шток 7, огибающие звездочки 31 и 34 перемещает ползун 8 по направляюшрм пластинам 18, Пружинный элемент 13, расположенный со стороны полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3, пружинный элемент 12, расположенный со стороны полости 38, расправляется за счет пружинящих свойств и одновременно с

стью взаимодействия с уплотняющей лен-35 помощью поршня 5,, к которому он при- той 10. Концы 14 и 15 каждого пружин- креплён. За счет упругой деформации ного элемента 12 и 13 прикреплены к петлевых компенсаторов 17 на элемен- поршню 5 и к одной из крьппек 3 и 4, те 12 обеспечивается прижим ленты 10 Спиральные витки 16 пружинных элемен- к поверхности площадок 25 на всем тов 12 и 13 выполнены с петлевыми ком- участке перемещения поршня 5. Попереч

ныё элементы 22 препятствуют деформации и прогибу ленты 10 в паз 9, При набегании поршня 5 лента 10 и опорный элемент 21 отклоняются от паза 45

пенсаторами 17,

На корпусе 1 выполнены направляющие пластины 18, На крышках 3 и 4 установлены коробки 19 и 20. Б продольном пазу 9 установлен опорный элемент 21 уплотняющей ленты 10, образованный поперечными элементами 22,- соединенными гибкой лентой 23. Элементы 22 опираются на дорожки 24 паза 9, Верхняя часть элементов 22 расположена в одной плоскости с площадками 25, Концы лент 10 и 23 закреплены на втулке 2. Ползун 8 имеет кронштейн 26,

Паз между пластинами 18 перекрыт покрывной ле«той 27, пропущенной через отклоняющее отверстие 28 в ползуне 8, Концы ленты 27 эакрепле1&1 на пластинах 18, В коробке 19 в подшип9 в отверстие 11 поршня 5, а после прохода поршня 5 устанавливаются в паз 9. В крайнем положении поршень 5 упирается в выступы 37, что предохраняет элементы 12 и 13 от смятия, 50 Для реверсирования движения поршня рабочую жидкость подают вполость 39, а полость 38 соединяют со сливом.

Формула изобретения

55 Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий цилиндрический корпус с направляющей втулкой и торцовыми крьш1- ками, поршень с выходным элементом, соединенным через гибкий шток с пол

5

0

5

0

со звездочкой 31, В коробке 20 в продольных пазах, образованных планками 32, установлен вал 33 со смонтированной на нем натяжной звездочкой 34. Перемещение вала 33 со звездочкой 34 осуществляется с помощью винтов 35 с гайками 36. На звездочках 31 и 34 установлен гибкий шток 7 в виде пластинчатых цепей, концы которых закреплены к кронштейну 26 ползуна 8 и выходному .элементу 6 поршня 5. Шток 7 проходит через отверстие во втулке 2 и через паз между пластинами 18, С внутренней стороны крьш1- ки 3 и 4 снабжены выступами 37, ограничивающими перемещение поршня 5 в корпусе 1, в котором образованы рабочие полости 38 и 39,

Цилиндр работает следующим образом.

Податей рабочей жидкости под давлением, например, в полость 38 поршень 5 перемещается в цилиндре 1 (вправо). Поршень 5 через выходной элемент 6 и гибкий шток 7, огибающие звездочки 31 и 34 перемещает ползун 8 по направляюшрм пластинам 18, Пружинный элемент 13, расположенный со стороны полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3, пружинный элемент 12, расположенный со стороны полости 38, расправляется за счет пружинящих свойств и одновременно с

ныё элементы 22 препятствуют деформации и прогибу ленты 10 в паз 9, При набегании поршня 5 лента 10 и опорный элемент 21 отклоняются от паза 45

9 в отверстие 11 поршня 5, а после прохода поршня 5 устанавливаются в паз 9. В крайнем положении поршень 5 упирается в выступы 37, что предохраняет элементы 12 и 13 от смятия 50 Для реверсирования движения поршня рабочую жидкость подают вполость 39, а полость 38 соединяют со сливом.

Формула изобретения

55 Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий цилиндрический корпус с направляющей втулкой и торцовыми крьш1- ками, поршень с выходным элементом, соединенным через гибкий шток с пол3 1

зуном, установленным на корпусе, при этом втулка выполнена с продольным пазом и уплотняющей лентой, пропущенной через отклоняющие отверстия в

поршне,

отличающийся

тем, что, с целью повышения надежности герметизации рабочих полостей, он снабжен спиральными пр5 жинными

30

I

3468604

элементами, охватывающими втулку по обе стороны от поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, причем концы каждого элемента при- креплены к поршню и торцовым крьпп- кам, а спиральные витки пружинных элементов выполнены с петлевьми компенсаторами.

Изобретение может быть использовано в роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения- повьшение надежности герметизации рабочих полостей. Для этого цилиндр снабжен спиральными пружинными элементами (ПЭ) 12 и 13, охватывающими направляющую втулку 2 по обе стороны от поршня с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 10. Концы 14 и 15 каждого ИЗ 12 или 13 прикре- , плены к поршню 5 и к торцовым крьшкам 3 или 4. Спиральные витки ПЭ 12.и 13 . выполнены с петлевыми компенсаторами. ПЭ 13, расположенный со стороны рабочей полости 39, сжимается между поршнем 5 и крышкой 3. ИЭ 12, располо- женньш со стороны рабочей полости 38, расправляется за счет своих пружинящих свойств и одновременно с помощью поршня 5. За счет упругой деформации петлевых компенсаторов на ПЭ 12 обеспечивается прижим ленты 10 к поверхности площадок на всем участке перемещения поршня 3. Выступ 37 предохраняет ПЭ 12 и 13 от смятия в крайних положениях поршня. 9 ил. (Л S / / л V .Д Л/Х//А . / /Г / J( 221 П 5 S / /Г / 36 со J;: О5 00 о:

13

J/

17

Фиг 6

}

Ы Ю 22

2ц

Фиг. 7

Ю

Г /

22

y//// mf is

W/////7tVK77/7i /y///f

24

25

9

9иг.8

Редактор А.Козориз

Составитель М.Стыскин Техред А. Кравчук.

Заказ 5108/35 Тираж 639Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фи.9

Корректор И.Муска