Бесштоковый силовой пневмоцилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B15/08 

Изобретение относится к машиност- роению, в частности к пневматическим приводам машин, и может быть «споль- зрвано в промьппленных роботах, манипуляторах, загрузочных ycTpoftctaax станков и автоматических линий.

Цель изобретения - повышение ремонтопригодности.

На фиг 1 представлен бесштоковый силовой пневмоцилИНДр, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - форма поперечного сечения корпуса; на фиг. 5 - . разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6- расположение зубцов на корпусе; на фиг. 7 - опорный элемент; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 10.- опорный элемент.

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным

элементом 4, уплотняющую 5 и покрыв- 25 давления рабочей среды в полости 10 ную 6 ленты с опорным элементом 7, плотно прижимает поверхности 15 эле- выполненным в виде 1-образных злемён- ментов 8 к поверхностям 13 зубЦов 12, тов 7 поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Пневмочто Д1редотвращает раскрытие паза 2. Расположение поверхностей 13 и 15 под 30 некоторым углом et к плоскости паза исключает сход опорного, элемента 7 с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений. В момент прихода поршня 3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25.. и перекрывает выход воздуху из полос- ти 11-.Оставшийся в полости 11 воздух сжимается и служит демпфером,смягчацилиндр имеет устройство для предотвращения раскрытия паза 2 в зоне рабочих полостей 10 и 11, выполненное в виде зубцов 12 .прямоугольной формы с наклонными под углом d боковыми поверхностями 13, размещенными на наружной поверхности 14 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с элементами 8. Шаг расположения зубцов 12 равен шагу расположения элементов 8, а поверхности 15 элементов до ющим удар поршня в сте нку крышки 5.

о, которые контактируют с поверхностями 13 зубцов 12, также расположены под углом о/ . Контактирующие между собой поверхности 16 на элементах 8 выполнены скругленной формы.

Выходной элемент 4 связан с ползуном 17, охватываклцим корпус. 1 по направляющим дорожкам 18. Лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 19, а лента 6 - через отключающее отверстие 20. Концы элемента 7 и ленты 6 зафиксированы накладками 21.

Поршень 3 с торцовых сторон снабжен тормозными штуцерами 22, в отверстиях которых установлены обратные клапаны 23, .поджатые пружинами 24. Тормозные штуцеры 22.в крайних положениях поршня 6 ВХодят в отверстия 25 в крышках корпуса 1. Рабочие

полости 10 и 11 Ьоединены с источником сжатого воздуха через отверстия 26,27.

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 10 через отверстие 26 поршень 3 перемещается в отверстии корпуса 1 и через выходной элемент 4 перемещает ползун 17, расположенный с наружной стороны корпуса 1. При набегании поршня 3 на ленту 5 последняя отклоняется .в отверстии 19, а

после прохода поршня 3 приж1мается к кромкам цилиндра под действием давления рабочей среды и уплотняет полость 10 в зоне паза 2. Опорный элемент 7 и покрывная лента 6 отклоняются в отверстии 20 ползуна 17. В зоне охвата корпуса 1 ползуном 17 элементы 8. свободно сходят и находят на зубцы 12. После прохода ползуна 17 частичная деформация корпуса 1 под действием

давления рабочей среды в полости 10 плотно прижимает поверхности 15 эле- ментов 8 к поверхностям 13 зубЦов 12,

что Д1редотвращает раскрытие паза 2. Расположение поверхностей 13 и 15 под некоторым углом et к плоскости паза исключает сход опорного, элемента 7 с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений. В момент прихода поршня 3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25.. и перекрывает выход воздуху из полос- ти 11-.Оставшийся в полости 11 воздух сжимается и служит демпфером,смягча

ющим удар поршня в сте нку крышки 5.

Для реверсирования движения поршня 3 сжатый воздух подают через отверстия 27 в полость-11, а полость 10 соединяют С- атмосферой. На начальном уч.астке движения поршря 3 сжатый; - воздух в полость 11 поступает через отверстие в штуцере 22, отжимая клапан 23.

Формула изобретения

Бесштоковый сил овой пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным эле- ментом, уплотняющую и покрывную ленты с элементами поперечной жесткости, установленными в пазу корпуса, и устройство для предотвращения раскрытия паза в зоне рабочих полос31333889

тей, отличающийся тем, боковыми поверхностями на наружной что, с целью повышения ремонтопригод- поверхности корпуса, а элементы по- ностй, устройство для предотвращения перечной жесткости выполнены 1-обра. раскрытия паза выполнено в виде зуб- . ной формы и установлены с возмож- цов прямоугольной формы с наклонными ностью охвата зубцов корпуса.

Изобретение может быть использовано в промьшленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повьппение pei- монтопригодности. В продольном пазу 2 корпуса 1 установлены уплотняющая и покрывная ленты 5 и 6 с опорным элементом 7, выполненным в виде 1-об- разных элементов поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Устройство для предотвращения раскрытия паза 2 в зон рабочих полостей выполнено в виде зубцов прямоугольной формы с наклонными боковыми поверхностями, размещенными на наружной поверхности корпуса,1, 1-образ- ные элементы установлены с возможностью охвата зубцов. Расположение поверхностей зубцов под углом к плоскости паза 2 исключает сход с них элементов 7, а лента 6 закрывает элементы 7с наружной стороны от Попадания пыли и прочих загрязнений. 10 ил. 6-6 MMMliM S S / / (Л Z1 00 00 00 00 Фиг.з

Фог.1

Фиг.2

13

ФигЛ

Фиг. 5

Фиг. 6

iz

8

//

f

фиг. 7 М

lO

JT л

. 9

Редактор М. Дьшын

Составитель М, Стыскин

Техред М.Ходанич Корректор Л. Бескид

Заказ 3942/33Тираж 639Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 10