Электромагнитный захват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/06 

(Л

оо

со

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использоваио д;1Я захватных устройств манипуляторов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Захват состоит из магнитопровода 1 с обмоткой 2, выполненного в виде незамкнутого, например кольцеобразного, контура,

кой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, Б результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, появляется сигнал отсутствия детали. За счет создания магнитного поля происходит втягивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкается и ток, протекаюший через обмотку 2,

взаимодействующего с захватываемой де- Q уменьшается. В результате на выходе опт- талью 3. Один конец обмотки 2 через ключ 4 подключен к источнику питания, а второй конец через выпрямитель 5 и датчик 6 тока также подключен к источнику питания.

Датчик б тока может быть выполнен, 15 например, из параллельно включенных между собой резистора 7 и оптрона 8, выходные контакты которого подключены к индикатору (на чертеже не указан).

рона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции.

Формула изобретения

Электромагнитный захват преимущественно для круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питания переменного тока, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпрямителем.

Рабочие торцы 9 магнитопровода 1 выполнены так, что их поверхность соответствует поверхности захватываемой детали 3.

Устройство работает следующим образом.

При включении ключа 4 включается электромагнит (магнитопровод 1 с обмоткой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, Б результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, появляется сигнал отсутствия детали. За счет создания магнитного поля происходит втягивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкается и ток, протекаюший через обмотку 2,

уменьшается. В результате на выходе опт-

уменьшается. В результате на выходе опт-

рона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции.

Формула изобретения

Электромагнитный захват преимущественно для круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питания переменного тока, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпрямителем.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения требуемой ориентации деталей при захвате. Для этого незамкнутый магнитопро- вод 1, обмотка 2 которого подключена через ключ 4 и датчик тока 6 к источнику питания, выполнен с рабочими торцами 9, соответствующими поверхности захваты- вае.мой детали 3. 1 ил.