Электромагнитное захватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах автоматизации, в том числе в исполнительных механизмах гибких производств, манипуляторов и др.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет транспортировки объектов из различных материалов при снятом питании с катушки и размещения их в зоне с наименьшим магнитным влиянием.

На фиг. 1 показано захватное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - варианты исполнений фиксирующих губок.

Электромагнитное захватное устройство (фиг. 1 и 2) состоит из броневого магни- топровода 1, укрепленного на основании 2 несущего механизма. На сердечнике 3 магнитопровода установлена намагничивающая катушка 4, торцы которой защищены фланцем магнитопровода 8, а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе маг- нитопровода шарнирно размещены подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена.пластина 6 из магнитного материала, выполняющая функцию подвижного якоря перекрывающего частично путь магнитного потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимная- губка 7, которая может осуществлять у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными постоянными магнитами.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

После подачи питания на катушку 4, под воздействием созданного ее магнитного потока, притягиваются к сердечнику 3 поворотные якоря 6, которые и устанавливают рычаги в исходное положение. Затем устройство перемещается в зону захвата объекта и позиционируется у его поверхности со стороны фланца 8 магнитопровода. При снятии питания с катушки, под воздействием пружины рычаги проворачиваются, осуществляя губками захват объекта. Для сброса детали на катушку вновь подается питание, обеспечивающее отпуск детали, переход устройства в исходное состояние и подготовку к последующей работе.

Предложенное решение дает возможность расширить возможности захватного устройства, использующего броневой электромагнит, имеющий высокие технико-экономические характеристики.

Формула изобретения

Электромагнитное захватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем двуплечие рычаги с захватными губками и привод их поворота, выполненный в

виде электромагнита, о тли чающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рычаги подпружинены относительно корпуса, при этом корпус и рычаги выполнены из магнитопроводящего материала, а катушка

и сердечник электромагнита установлены непосредственно на корпусе.

Ф

N $

Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус из магнитопроводящего материала, установленные на нем электромагнитную катушку 4 с сердечником 3 и двуплечие рычаги с захватными губками 7. Рычаги подпружинены относительно корпуса. При подаче питания на катушку 4 рычаги поворачиваются и притягиваются к сердечнику 3. Для захвата детали снимают питание с катушки 4. Под воздействием пружин рычаги возвращаются в исходное положение, зажимая при этом захватываемый объект. 3 ил.