Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

(Л

с

со

со

Изобретение относится к области чертежных приборов для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых путем вычерчивания крестообразной кривой.

На чертеже представлена кинематическая схема механизма.

Кулисно-рычажный механиз.м содержит неподвижную горизонтальную направляющую 1 и три соосно установленные на ней в шарнире О кулисы 2-4. Направляюш.ая 1 и кулисы 2 и 3 кинематически связаны п арнирным ромбом OHFG, содержащим звенья 5 и 6. В вершине F ро.мба щарнирно закреплен ползун 7, установленный на кулисе 2. Вертикальная траверса 8 связана с направляющей 1 с помощью жестко закрепленного ползуна 9. Механизм имеет шарнирный ромбоид BDCE, состоящий из звеньев 10 13, в вершинах которого шар- нирно закреплены ползуны 14-17. Ползуны 15 и 17, закрепленные в противоположных вернжнах D и Е ромбоида, установлены на кулисе 4, ползун 14 установлен на кулисе 3 и П1арнирно закреплен на траверсе 8, а ползун 16 установлен на кулисе 2 и несет пишущий штифт. Шарнирный ромб OHFG обеспечивает равенство углов СОХ и СОВ, а П1арнирный ромбоид BDCE обеспечивает равенство BOD и DOC и отрезков ОН и ОС

При повороте кулис 2-4 вокруг шарнира О пишунхий П1ТИФТ в точке С воспро

изводит одну ветвь крестообразной кривой, полярное уравнение которой имеет вид

StnZtC

в котором величина 2а соответствует длине АВ траверсы 8.

В декартовых координатах уравнение крестообразной кривой имеет вид

а 1 а -I

, , г,.. -

х у

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий горизонтальную направляющую, две соосно щарннр- но установленные на ней кулисы, кинематически связанные между собой и с направляющей с помощью щарнирного ромба, в одной из вершин которого шарнирно закреплен ползун, установленный на одной

из кулис, вертикальную траверсу, связанную с направляющей посредством ползуна, и пишущий щтифт, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона воспроизводимых кривых путем вычерчивания крестообразной кривой, он имеет третью кулису, шарнирно установ 1енную на основании соосно двум первым, и шарнирный ромбоид, в вершинах которого щарнирно закреплены ползуны, при этом два ползуна, закрепленные в противоположных вершинах ромбоида, установлены на третьей кулисе, третий ползун ромбоида установлен на второй кулисе и шарнирно соединен с траверсой, четвертый ползун ромбоида установлен на первой кулисе, а пишуший штифт установлен на четвертом ползуне ромбоида.

Изобретение ()ти()еитгя к об.часги чер- ижшлх приборов для жк прои Н(м;-ияя M;J- темитичегки.х криных и иозио.чяет расширить диапазон воспрои.,в() кпиылх путем 1и,1Ч( рчинаиия крестообрачио к)и вой. На направляющей i Р. )пир( О соос- 110 закренлены кхлисы 2.3 и I, связанные шарнирным ромбом (XJ1H ;; ромбоидом ВО(Лг. В вери1нне I ромба Н1арни} по за креплен нолзун 7, усган1)-ленныи на к,.1се 2. а в вершинах ромбоида niapH.HpHo закр1 И- лен1,1 нолзуны 14 1 7. нол.и Ши I/); Ь. ( .leiiitbie в про1 niioH:,. ,i ikjiniHiiax П и I: /ОМбоНД,, уС ; 1 1101 ,Л1. НЫ :1а К -.ЛИСе 4. :i i, iiyl 14 ует;1новлен на к дич 3 ; шар ннрно соединен с траверсой 8. а ic.i. io (Д анол,чей на ку. пк е 2 ь: несет liiiiivHifiH Mii .. Ko npbiii нрн движении 3neHi ei Mexa-iiiuia воепроиз- 11одиг одну ветВ|. кг егь. iiioii (г и/.