Гидропривод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/04 

ОЭ М

;о

СП

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в системах стабилизации скорости штока гидроци- линдра при изменяющейся внешней нагрузке и жестких требованиях к точности позиционирования в разомкнутом состоянии.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит подключенный к линиям нагнетания 1 и слива 2 мандный дросселирующий распределитель 3 с окнами 4 и 5, золотниковый распределитель 6 с полостями 7 и 8 управления, исполнительный гидроцилиндр 9 с двусторонним штоком 10, образую- щим совместно с кронштейном 1I камеру 12 переменного объема. Рабочие полости 13 и 14 гидроцилиндра 9 сообщены с линиями 1 и 2 через дросселирующие окна 15 и 16 распределителя 6. Линия I нагнетания сообщена с источником питания (не показан).

Гидропривод работает следующим образом.

При отсутствии командного сигнала распределители 3 и 6 находятся в нейтральном положении. При этом в камере 12 п ременного обьема и полости 8 давление рабочей жидкости равно 0,5х (Р + Р.-). Изменение его вызывает смещение распределителя 6 с последующим восстановлением указанного давления, соответствующего устойчивому состоянию системы.

При переключении распределителя 3, например, в позицию, сообщающую полость 8 через окно 4 с линией 2 слива, давление питания, подведенное к полости 7, обеспечивает подсоединение полостей 13 и 14 гидроцилиндра 9 соответственно к линиям 1 и 2 чере

дросселирующие окна 16 и 15 и разгон его. При зтом в камере 12 переменного объема и полости 8 соответственно перед командным распределителем 3 поддерживается стабилизированное давление 0,5 („+ (-) что позволяет задать строго определенный, независимый от внешних условий расход рабочей жидкости. Поскольку до достижения гидроцилиндром 9 заданной скорости расход жидкости, вытесняемой штоком 10 из камеры 12 переменного объема, меньше заданного расхода, он дополняется расходом жидкости, поступающей из полости 8, происходит перемещение распределителя 6 влево (по чертежу) н увеличение площадей дросселирующих окон 15 и 16. При возможном превышении скорости гидро- цилиндра 9 заданной происходит перемещение распределителя 6 к нейтраль ному положению и уменьшение площадей его дросселирующих окон 15 и 16 т.е. торможение гидроцилиндра 9. При запирании окна 4 распределителем 3 подведенная к полостям 13 и 14 гид- роцилиндра 9 разность давлений обеспечивает его дополнительное смещение влево до приведения распределителя 6 в нейтральное положение. При зтом интегральное перемещение гидроцилиндра 9 определяется только величиной, заданного расхода и временем действия командного сигнала, поскольку ин тегральный объем жидкости, поступившей через распределитель 3, обеспечен только объемом, вытесняемым штоком 10 из камеры 12 переменного объема.

При переключении управляющего распределителя 3 в позицию, сообщаюргуто цолость 8 через окно 5 с линией 1 нагнетания, осуществляется смещение распределителя 6 вправо и реверс гидроцилиндра 9.

11