Гидропривод Советский патент 1989 года по МПК F15B11/05 

«

(Л

к

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовешо в гидравлических системах станков и промышленных роботов и является усовершенствованием гидропривода по авт.св. № 1170199.

Цель изобретения - повышение КПД путем регулирования выходного давления ,

На чертеже представлена конструктивная схема гидропривода.

Гидропривод содержит источник 1 рабочей жидкости, имеющий постоянный расход, исполнительный гидродвигатель 2, задающее устройство 3, гид- роуправляемый задающий золотник 4, одна из управляюцих полостей 5 которого через клапан ИЛИ 6 соединена с задающим устройством 3, а его рабочее окно 7 - со сливом, гидроуправ- ляемоё распределительное устройство с корректирующим трехпоясковым золотником 8, управляющая полость 9 которого соединена с источником 1 рабочей жидкости, а другая полость выполнена в виде гидроцилиндра управления, поршневая полость 10 которого соединена с задагацим золотником 4 и рабочим окном 11 корректирующего золотника 8, второе рабочее окно 12 которого, связанное с источником 1 рабочей жидкости, сообщено со сливом, а также направлягаций золотник

13,управляющие полости которого подключены к задающему устройству 3 В напорной гидролинии между корректирующим 8 и направляющим 13 золот- никаьш установлен обратный клапан

14.В полости 15 задающего золотника А установлена пружина 16, а дополнительная управлякщая полость 17 его образована толкателем 18 и корпусом золотника.

Кроме того, корректирующий золотник 8 снабжен входом 19, сообщенным с источником рабочей жидкости.

Гидропривод работает следующим образом.

До подачи управляющего сигнала пружины 16 совместно с давлением в управляющей полости 17 обуславливают нахождение золотника 4 в крайнем левом (по чертежу) положении и запирание его рабочего окна 7. Корректирующий золотник 8 под действием давления в поршневой полости 10 находится в крайнем правом положении, обуславливая запирание сливного окна 1 1 и максимальную проводимость окна 12. Расход источника 1 рабочей жидкости при этом стравливается через него на слив, а давление поддер- ясивается на минимальном заданном уровне. При подаче от задающего устройства 3 командного сигнала в виде дачления, поступающего в управляющие

JQ полости 5 золотника 4, последний

смещается вправо на определенную величину, соответствующую командному сигналу и определяющую заданный расход жидкости через него при мини 5 мальном уровне перепада давления

(определенного минимальным заданным уровнем давления источника рабочей жидкости).

Поршневая полость 10 соединяется

20 при зтом со сливом. Под действием давления в полости 9 золотник В смещается влево и обеспечивает подсоединение полостей гидродвигателя 2 через направляющий золотник 13

25 (ориентированный в соответствии с полярностью командного сигнала) и рабочие окна П и 12 золотника 8,.а также рабочее окно 7 золотника 4 к источнику рабочей жидкости и сливу.

30 При смещении влево золотника 8увеличивается проводимость сливного окна 1 1 и уменьшается проводимость нагнетающего окна 12. Последнее оп- ределяет увеличение давления источ25 ника рабочей жидкости. Эти факторы обуславливают разгон гидродвигате- ля 2. При условии постоянства давления источника 1 рабочей жидкости и соответствукщем постоянстве его в

40 поршневой полости 10 расход жидкости через золотник 4 определяется только величиной смещения последнего (площадью рабочего окна 7) независимо от условий внешнего нагружения.

д5 При изменении давления источника

рабочей жидкости (увеличении) изме- . няется перепад давления на золотнике 4, но изменяется, благодаря действию зтого же давления в полости 17, и его смещение от исходного положения, т.е. площадь рабочего окна 7 (уменьшается), таким образом происходит компенсация изменения перепада давления на золотнике 4 изменением

- проводимости его рабочего окна. В результате заданный командным сигналом расход )кидкости через золотник 4 остается независимым от внешней нагрузки .

50

515

Соотношение заданного расхода и расхода, вытесненного из гидродвигателя 2, определяет величину и напряжение расхода в полости 10 и, вместе с тем, скорость и направление смещения золотника 8, В процессе разгона гидродвигателя происходит вытеснение рабочей жидкости из полости 10, при этом золотник 8, смещаясь влево, способствует разгону. По мере разгона величина расхода, вытесняемого нз гидродвигателя, становится равной заданному расходу. Золотник 8 останавливается. Максимальное давление источника рабочей жидкости в этот момент и максимальная проводимость сливного окна 11 обуславливают возможность дальнейшего увеличения скорости гидродвигателя.

Тогда золотник 8 перемещается вправо, уменьшая площадь сливного окна II и увеличивая площадь окна 12 (уменьшая давление источника рабочей жидкости). В установивщемся состоянии расход из полости 10 равен нулю, положение золотника 8 определяется нагрузкой гидродвигателя 2. Изменение скорости гидродвигателя вызывает появление расхода из полости 10 (или в нее), который обеспечивает смещение

0

5

6

золотника 8 и возврат гидропривода в установившееся состояние.

При снятии командного сигнала и запирании окна 7 золотника 4 рабочая жидкость, поступающая из сливнол полости гидродвигателя при движении его по инерции, обеспечит заполнение полости 10 и возврат золот мка 8 в исходное состояние, при котором проводимость сливного окна 11 равна нулю, проводимость нагнетаниего окна 12 - максимальна. При этом происходит разгрузка насоса.

-Т

Формула изобретения

Гидропривод по авт.св. №1170199, отличающийся тем, что, с

20 целью повьщ1ения КПД путем регулирования выходного давления, задающий золотник снабжен дополнителюной полостью управления, связанной с источником рабочей жидкости, имеющим пос25 тоянный расход, корректирукщий золотник выполнен трехпоясковым и саабжен дополнительным входом, сообщенным с источником рабочей жидкости, и выходом, сообщенным со сливом, обратным

30 клапаном, установленным в одной из гидролиний между золотниками распределительного устройства.

Изобретение может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов. Цель изобретения - повышение КПД гидропривода путем регулирования выходного давления. Задающий золотник 4 снабжен дополнительной полостью 17 управления, связанной с источником 1 рабочей жидкости, имеющим постоянный расход. Корректирующий золотник 8 выполнен трехпоясковым и снабжен дополнительным входом, сообщенным с источником 1, и выходом со сливом. Обратный клапан 14 установлен в напорной гидролинии между золотником 8 и направляющим золотником 13. 1 ил.