Гибкое колесо Советский патент 1988 года по МПК F16H55/00 

г.(Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых зубчатых передачах. Цель изобретения - увеличение долговечности и повышение кинематической точности путем увеличения крутильной жесткости и осевой податливости, В процессе работы гибкое колесо самоустанавливается, так как зубчатый венец 1 в целом может перемещаться в осевом и радиальном направлениях за счет податливости упругих колец А в осевом направлении, для чего последнее может быть выполнено в виде прорезной пружины. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

7

СО

х

СП

4

Фиг.1 А

11

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых зубчатых передачах.

Цель изобретения - увеличение долговечности и повьгаение кинематическо точности путем увеличения крутильной жесткости и осевой податливости,

На фиг. 1 показано гибкое колесо; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг о 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг 4 и 5 - гибкое колесо, варианты выполнения.

Гибкое колесо содержит зубчатый венец 1, соединенную с ним оболочку 2, выходное звено в виде фланца 3 и упругие кольца 4, установленные между оболочкой 2 и выходным звеном, а также между собой с зазором с, Упругие кольца 4 вьшолнены жесткими в радиальном и податливыми в осевом направлениях „ Количество упругих колец 4 может быть одно, два (фиГо 1), три (фиг. 4 и 5) и больше. На торцах каждого упругого кольца 4 расположены точки его присоединения к оболочке 2, фланцу 3 или к другому кольцу 4 в виде перемычек 5 и 6, расположенных равномерно по окружности. Перемьтчки 5 (фиг„ 2 и 3) одного тор- ца колец 4 смещены в окружном направлении относительно перемычек 6 другого торца так, что вместе они расположены равномерно по окружности, но не находятся друг под другом. Количество точек присоединения колец 4 с каждого торца может быть две, три (фиг. 2 и 3) и более. Если упругих колец 4 больше одного, то они образу ют прорезную пружину с

Перемычки 5 и 6 могут быть соеди

нены с упругими кольцами 4, с оболочкой 2 и с фланцем 3 сваркой или пайкой. Кроме того, перемычки 5 и 6 и упругие кольца 4 могут быть образованы фрезерованием окружных пазов

в цельной цилиндрической утолщенной оболочке, которая может быть выполнена либо за одно целое с тонкостенной оболочкой 2 гибкого колеса и фланцем 3, либо отдельно с последующим жестким присоединением к ним, например, сваркой.

Фланец 3 может быть соединен с валом 7 (фиго 1 и 4) или с корпусом 8 (фиг. 5).

Упругие кольца 4 могут быть расположены коаксиально внутри оболочки 2 (фиг. 4) или могут охватывать оболочку 2 (фиг. 5).

В процессе работы гибкое колесо самоустанавливается, так как зубча- тьй венец 1 в целом может перемещаться в осевом и радиальном направлениях за счет податливости упругих колец 4 в осевом направлении. Ось зубчатого венца 1 и соединенной с ним оболочки 2 совершает при этом угловые перемещения.

Формула изобретения

с зазором, отличающееся тем, что, с целью увеличения долговечности и повышения кинематической точности путем увеличения крутильной жесткости и осевой податливости, упругое кольцо податливо в осевом направлении, а точки соединения расположены на его торцах.

(риг.г

фиг.

ff-5

фиг.З