Волновая зубчатая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и предназначено для использования в приводе наведения радиотелескопа.

Известна волновая зубчатая передача, содержа.щая жесткое и гибкое колеса и генератор волн 1.

Данная передача улучшает каче ;твенные характеристики волновых передач, однако не может быть применена в силовых следяШ.ИХ приводах опорно-поворотных устройств, так как устройство решает только какуюто одну задачу: либо улучшение условий работы генератора, либо улучшение условий работы волнового зацепления, либо повышение жесткости передачи и т. д.

Наиболее близкая к предлагаемой зубчатая передача, содержаш,ая жесткое кодесо с двумя венцами, один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо, взаимодействующее с последним, и генератор волн 2.

Эта передача, хотя и улучшает условия работы волнового зацепления и генератора, не может быть применена в силовых передачах повышенной точности из-за низкой

нагрузочной способности жесткого колеса, обусловленной его повышенной податливостью, а также из-за большого упругого люфта. Кроме того, хотя условия работы волнового зацепления и генератора и улучшаются за счет компенсации ошибок положения в радиальном направлении генератора и гибких звеньев в месте их контакта. Но использование другой части жесткого колеса для зацепления с обычной зубчатой передачей при передаче вращения на вал генератора вносит дополнительные кинематические ошибки, вызванные погрешностями обычного зубчатого зацепления.

Цель изобретения - повышение надежности работы передачи.

Указанная цель достигается тем, что гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его податливый венец имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у другого венца.

Кроме того, с целью уменьшения радиальных габаритов передачи венцы жесткого колеса соединены (|)ланцем.

На чертеже изображена волновая зубчатая передача, общий вид.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, закрепленное на корпусе, жесткое колесо 3 с двумя венцами 4 и 5. Венец 5 выполнен с повышенной податливостью за счет упругой оболочки 6 определенной жесткости. Оба венца 4 и 5 выполнены с одинаковым числом зубьев. Венец 5 имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у венца 4. Передача имеет генератор 7 волн. Гибкое колесо 2 выполнено е бочкообразным профилем зуба с целью исключения кромчатого контакта зубьев и взаимодействует с жестким колесом 3. Венцы 4 и 5 соединены фланцем 8.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 7 гибкое колесо 2 деформируется на расчетную величину. Гибкое колесо 2 в деформируемом состоянии контактирует с двумя зубчатыми венцами 4 и 5 жесткого колеса 3.

Коэффициент смешения исходного контура венца 5, выполненного с повышенной податливостью, меньше чем у венца 4, поэтому деформация гибкого колеса 2 вызывает деформацию- упругой оболочки 6 венца 5, который с необходимым натягом первым вступает в контакт с гибким колесом 2 и исключает люфт передачи. При холостом ходе врашающий момент на жесткое колесо 3 передается, в основном, через податливый венец 5, который соединен через упругую оболочку 6 с фланцем 8 жесткого колеса 3. Венец 4 жёсткого колеса вступает в работу при передаче вращающего момента, превышающего 0,2 расчетного, что значительно уменьшает неравномерность вращения и увеличивает радиальную и крутильную жесткость волновой передачи. При возрастании передаваемого момента венец 5 за счет наличия упругой оболочки 6 деформируется в радиальном направлении,

так как возрастают силы, действующие в зацеплении.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения, предлагаемая конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает высокую кинематическую точность и жесткость,

что особенно важно для приводов опорноповоротных устройств радиотелескопов.

Формула изобретения

податливый венец имеет коэффициент смещения исходного контура меньще, чем у другого венца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 412418, кл. F.16 Н 1/00, 1974.

2./Авторское свидетельство СССР № 244835, кл. F 16 Н 1/00,1969 (прототип).