Устройство для механотерапии конечностей Советский патент 1988 года по МПК A61H1/02 

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии

Цель изобретения - обеспечение разработки всех суставов конечностей

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - шарнирный узел с тремя степенями свободы.

Устройство для механотерапии содержит основание, вьшолненное в виде двух параллельных стержней 1 и 2, которые шарнирно связаны с кронштейнами 3 с фиксаторами конечностей, выполненными, например, в виде под- стопников 4. Шарниры 5-8 стержней 1 и 2, связывающие эти стержни с кронштейнами 3, являются цилиндрическими со взаимно перпендикулярными осями, причем ось шарнира 5 параллельна оси шарнира 7, а ось шарнира 6 параллельна оси шарнира 8. Кроме того, оси шарниров 5 и 7, 6 и 8 смещены одна относительно другой. Каждый из перечисленных шарниров имеет подпр жиненный стопор с тормозной колодкой (не показано), что позволяет регулировать усилие поворота каждого из шарниров вплоть до полной его остановки.

Стержень 1 связан также при помощи mapnupiioro узла с тремя степенями свободы с опорной стойкой 9. Шарнир- ньш узел включает в себя цилиндрические шарниры 10-12 со взаимно перпендикулярными осями. Шарнир 10 обеспечивает попорот вокруг стойки 9, шарнир 11 - поворот вокруг оси, перпендикулярной стойке 9, а шарнир 12 - поворот относительно стержня 1. Шарниры 10-12 имеют стопоры 13, каждый из которых содержит пружину 14 и тормозную колодку 15. Для предотвраи1ения осевого пepeмett eния оси каждого из шарниров имеют кольцевую канавку 16, в которой с возможностью перемещения установлен штифт 17. На опорной стойке установлен ползун 18 со стопором 19. Для оценки углов поворота стопы и ограничения их величины устройство снабжено шкалами и ограничителями (не показано) . На кронштейнах 3 установлены съемные рукоятки 20.

ir

Устройство работает следующим об- 55 новных движений совершают дополни5

0

5

0

5

0

5

ной для проведения механотерапии, которую фиксируют ползуном 18 со стопором 19. На подстопниках 4 закрепляют стопы ног больного, по шкалам выставляют ограничители углов поворота и приступают к разработке. Движение сгибания-разгибания в голеностопном суставе обеспечивается пово- Q ротом кронштейнов 3 с подстопниками 4 относительно стержня 1, который является осью шарнира 12, движение супинации-пронации - поворотом кронштейнов 3 с подстопником 4 вокруг осей шарниров 5 и 7, движение отведения-приведения - поворотом вокруг осевых шарниров 6 и 8. Поворот кронштейнов 3 с подстопниками 4 от- носительно стойки 9, которая является осью шарнира 10, а также подъем и опускание кронштейнов 3, что обеспечивается поворотом относительно оси шарнира 11, позволяют осуществлять разработку коленного и тазобедренного суставов.

Если нужно осуществить какой-либо один из перечисленных видов движения, то остальные шарниры затормаживают. По мере тренировки и укрепления м1)Пиц можно постепенно затормаживать дв1гжение шарниров 5, 6, 7, 8, 10, 11 и 12 стопорами, увеличивая нагрузку на мьш1цы. При дальнейшей разработке можно освободить все шарниры и осуществлять комплексный вид движения.

Предлагаемое устройство позволяет разрабатывать конечности как с помощью рукояток 20, так и без них, осуществляя активные движения. В случае ограничения движения в суставах одной конечности можно производить разработку с помощью здоровой конечности, поскольку все перемещения одного кронштейна 3 вместе с подстопником 4 передаются на другой кронштейн 3 с соответствующим подстопником 4.

Поскольку в предложенном устрой- стве оси вращения несколько смещены относительно принятых координатных осей при движениях сгибания-разгибания, приведения-отведения, супинации- пронации, подстопники 4, помимо ОС

Изобретение предназначено для травматологии и ортопедии. Цель изобретения - возможность разработки всех суставов конечности. Устройство содержит основание, выполненное в виде стержней 1-2, которые шарнирно связаны с кронштейнами 3 с фиксаторами конечностей, выполненными в виде подстопников 4. Шарнирный узел включает цилиндрические шарниры 10-12, которые имеют стопоры 13, каждый из которых имеет пружину и тормозную колодку 15. Для предотвращения осевого перемещения оси каждого из шарниров имеют кольцевую канавку. На опорной стойке установлен ползун 18 со стопором 19. Для оценки углов поворота стопы и ограничения их величины устройство снабжено шкалами и ограничителями. На кронштейнах 3 установлены съемные рукоятки 20. 3 ил. i (Л 00 00 о 4 00

разом.

Стержень 1 устанавливают на опорной стойке 9 на нужной высоте, удобтельные перемещения по дугам, но это только расширяет диапазон движений и практически оказывается полезным.

Предложенное устройство можно использовать для разработки суставов верхних конечностей, для чего под- стопники 4 заменяют фиксаторами для крепления кисти.

Формула изобретения

Устройство для механотерапии конечностей, содержащее основание, на котором шарнирно установлены фиксато

ры конечности, имеющие возможность поворота вокруг трех осей и снабженные съемными рукоятками, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности разработки всех суставов конечности основание вьтолнено в виде двух параллельных стержней и размещено по опорной стойке, которая связана с одним из стержней основания с помощью шарнирного узла с тремя степенями свободы.

го

Фиг.2

(j3Uff.3