Поворотное делительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/02 

Л- Р- /

(Л

.

оо оо о со

ю

fO

2s

Фиг I

Изобретение относится к станкостроению, я именно к делительным механизмам для различных целей поворота.

Известно поворотное делительное устройство, содержащее механизм поворота, механизм фиксации и регулируемый упор, при этом механизм поворота выполнен в виде шестерни, установленной с возможностью вращения относительно вала, взаимодействующей со HiTOK-рейкой привода, и обгонной муфты, а фиксатор механизма фиксации взаимодействует с кулачком.

Данное устройство имеет низкую долговечность, так как при фиксации фиксатор трется о нлапщайбу и тем самым быстрее изнaцJивaeтcя. Кроме того, устройство вследствие ма/юго числа делений имеет низкие технологические воз.можности, а для перенастройки требуется значительное время.

1е/11 изобретения расп1ирение технологических возможностей и yiiponieHHe пере- 11а;|адки.

1осгав/1енная це.чь доспиается тем. что в поворотном де.1И1ельном устройстве, содержащем механизм поворота, механизм фиксации и регу;1ируемый упор, при механизм rujBopoTa вьнихлнен в виде шестерни, N CTano Fi. ieHnoA с воз.можностью вра1це- ния относительно нала, взаимодействующей со 1ПТОК рейкой нривода, и обгонной муфты, а фиксато) механизма фиксации взаимодействует с ку.1ачком. привод снабжен по. и.гм iio.riyiioM. 1;1спо.и)жепны.м в luvio- сти цо.тзупа то;1кателсм и обратны.м шариковым K.iaiiiiHo.M, а в П1ток-)ейке вьщолнено осевое отверсгие д.1я размеп1ения ползуна. п()и ку.тачок закреи.лен на ползуне, а то;1катель установлен с возможностью взаимодействия ОД1П1М концом с регулируемым унором. а другим с |1а)ик()м обратного клапана.

На фи| 1 изображено устройство, об- пшй вид; на фи1. 2 то же, разрез но ujec- терне и фиксатору; на фиг. 3 разрез А -А на фи|-. 2; па фиг. 4 разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 5 |)азвсртка образующей упора.

Устройство СОСТОЙ из корпуса 1, в гюд- || ип11иках KoTo)or(j в)а1цается головка 2, жестко связанная с валом 3. На последнем свободно насажена шестерня 4, верхняя юрцовая часгь когорой ц)едставляет собой об| онную но.тумуфту. Она взаимодействует со пгги((этами 5, н(;дпружипенными пружинами () и установленными в 1Ч)ловке 2.

Шестерня 4 установлена таким образом, что в исходном гю. южении между зубья.ми по.пумуфты и штифтами 5 образуется холостой поворот (( ((|-1Иг. 1 и 3). С П1естерней 4 взаимодействует пгггж-рейка 7, которая жестко связана с iio)uiHe.vi 8 цилиндра 9. Г1ос;1едний, в свок; очередь, жестко связан с корпусом I.

Шток-рейка 7 Bijino. ine)ia полой. Внутри пес установлен ползун 10. на котором зак- рен-лен кулачок II. С. последним взаимодействует палец 12, подпружиненный пружиной 13 и установленный на рычаге 14. Последний качается на оси 15 и взаимодействует посредством оси 16 с толкателем 17 фиксатора 18, между которыми установлен упругий элемент 19.

Внутри ползуна 10 смонтирован толкатель 20 с пружиной 21 управляемого обратного клапана, состоящего из корпуса 22, шарика 23, пружины 24 и винта 25. Ограни- 0 чивает движение шток-рейки 7 упор 26, подпружиненный пружиной 27.

Упор 26 представляет собой цилиндр, на образующей которого выполнены срезы для образования буртиков (фиг. 5), посредством которых щтифты 28 стопорят в определенном положении упор 26. Число буртиков на один меньше числа позиций револьверной головки с учетом последнего бурта, используемого в качестве крыщки 29.

Длина каждого среза определяется по 0 формуле

5

E(I,2,3.... 1)

jrd. 360

I а

Z + b

5

где Р - число позиций головки;

360°

С|.

2,3

0

минимальный угловой щаг для , т.е. восьмипозиционной головки , ...Р- I - номер среза (буртика);

диаметр делительной окружности

шестерни.

толщина или диаметр ц тифта

(фиг. I).

5

0

5

0

5

Настройка упора 26 производится автоматически от соленоидов 30, закрепленных на корпусе 1, которые управляют штифтами 28, подпружиненными пружинами 31. Все соленоиды 30, начиная с установленного на самом коротком участке среза и соответственно далее, имеют свой порядковый номер п 1,2,3 и т.д. Каждая позиция головки также имеет свой порядковый номер 1,2,3 и т.д. и пронумерована по направлению, противоположному вращению.

Устройство работает стедующим образом.

Вначале, чтобы произвести поворот на нужную позицию, должны сработать соленоиды 30. В исходном положении они обесточены и щтифты 28 находятся на буртиках упора 26. Расчет для определения соленоида, на которые нужно подать напряжение, чтобы убрать щтифты и повернуть головку на нужную позицию, производится по формулам

п k - ш - 1 при ,

п k4-P- т-1 при где п - номер соленоида;

m - номер позиции, на которой стоит головка;

k - номер нужной позиции головки;

Р - число всех позиций головки.

Напряжение подается на все соленоиды от первого по п-й соленоид включительно. После срабатывания соленоида (или соленоидов) 30 рабочая жидкость подается в бес- штоковую полость цилиндра 9. Поршень 8 со шток-рейкой 7 начинают перемешаться. Крутяший момент на вал 3 не передается, так как вращение происходит на холостом провороте ф. Выбирается часть расстояния а (фиг. 1) между торцами толкателя 20 и упора 26. В это время палец 12 скользит на подъем по кулачку 11. Происходит расфикса- ция, так как рычаг 14 поворачивается вокруг оси 15 и тянет вниз толкатель 17 фиксатора 18.

а

10

где df - диаметр делительной окружности

шестерни;

Ф - холостой проворот (в угловом измерении).

Рабочая жидкость после открытия обратного клапана попадает в полость Г (фиг. 1 ) начинается перемещение ползуна 10 с кулачком 11. В конечном положении происходит фиксация, так как 12 скользит по профилю кулачка 11 на спад. Затем подается жидкость в штоковую полость и происходит

Далее происходит поворот головки 2, так 15 отсечка в бесщтоковой полости. Шток-рейка

как шток-рейка 7 вращает шестерню 4. Толкатель 20 в это время давит на упор 26, и тот перемещается до тех пор, пока не упрется своим буртиком в один из штифтов 28 или крышку 29 в зависимости от того, на какую позицию настроено устройство. После стопо- рения упора 26 поворот на заданный угловой шаг закончен, и напряжение с соленоидов снимается.

Затем происходит открытие обратного клапана, так как толкатель 20 одним торцом упирается в упор 26, а другим - в шарик 23. Шток-рейка 7 после этого упирается в упор 26 - происходит полная выборка расстояния а между торцами упора 26 и шток- рейки 7, которое определяется по формуле

20

25

7 возвращается в исходное положение. Ползун 10 и упор 26 также возвращаются в исходное положение под действием пружин 21 и 27 соответственно.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве настройка производится автоматически на разные деления. Благодаря этому повышаются производительность устройства, его технологические и эксплуатационные качества.

Предлагаемое изобретение может применятся не только в делительных устройствах с постоянным угловым шагом деления в пределах одной настройки, но и в револьверных головках для смены позиций инструмента с помощью системы ЦПУ.

1380912

а

10

где df - диаметр делительной окружности

шестерни;

Ф - холостой проворот (в угловом измерении).

Рабочая жидкость после открытия обратного клапана попадает в полость Г (фиг. 1 ) начинается перемещение ползуна 10 с кулачком 11. В конечном положении происходит фиксация, так как 12 скользит по профилю кулачка 11 на спад. Затем подается жидкость в штоковую полость и происходит

15 отсечка в бесщтоковой полости. Шток-рейка

0

5

7 возвращается в исходное положение. Ползун 10 и упор 26 также возвращаются в исходное положение под действием пружин 21 и 27 соответственно.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве настройка производится автоматически на разные деления. Благодаря этому повышаются производительность устройства, его технологические и эксплуатационные качества.

Предлагаемое изобретение может применятся не только в делительных устройствах с постоянным угловым шагом деления в пределах одной настройки, но и в револьверных головках для смены позиций инструмента с помощью системы ЦПУ.

LJ

7 fO ;s

J

Фиг.г

/4

76

28 -30

26

иг. Ъ

6 - 6

Фиг Л

6