Револьверный суппорт токарного автомата Советский патент 1983 года по МПК B23B21/00 

(54) РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СУППОРТ ТОКАРНОГО АВТОМАТА

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании одношпиндельных токарно-револьверных автоматов с цикловым программным управлением.

Известен револьверный суппорт токарного автомата, содержащий револьверную головку, расположенную в корпусе, привод вспомогательных движений, связанный с револьверной головкой и механизмом быстрых перемещений суппорта, включающим четырехзвенник, выходное звено которого связано с обгоннрй и тормозной муфтами, привод рабочих подач, и поворотный барабан с упорами 1.

Недостатком известного устройства является относительно невысокая надежность работы вследствии невозможности точного включения и выключения электромагнитной тормозной муфты механизма быстрых перемещений суппорта в строго определенные моменты времени, кинематически увязанные по цилку с работой привода вспомогательных движений, из-за значительных разбросов продолжительности переходных процессов, происходящих В электромагнитной тормозной муфте и управляющей электроаппаратуре и соизмеримых со временем быстрых перемещений суппорта.

Цель изобретения - повышение надежности работы суппорта и производительности обработки.

5 Поставленная цель достигается тем, что тормозная муфта посредством дополнительного Звена кинематически связана с приводом вспомогательных движений.

При таком выполнении обеспечивается включение и выключение тормозной мчфты в строго определенные моменты времени, кинематически увязанные по циклу с работой привода вспомогательных движений, что обеспечивает надежную работу суппорта и повышает производительность автомата. 15 На фиг. 1 показана схема револьверного суппорта (в состоянии, соответствующем окончанию рабочего хода); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Револьверпый суппорт (фиг. 1) содержит корпус 1, в котором размещена револьвер ная головка 2. Механизм фиксации револьверной головки 2 содержит зубчатые венцы 3 и 4, закрепленные соответственно на корпусе 1 суппорта и на револьверной головке 2. Фиксация револьверной головки

осуществляется пружинами 5, а расфиксация - посредством рычага 6 и кулачка 7. Механизм поворота револьверной головки содержит мальтийский крест 8 и поводковый диск. 9 с фиксатором 10. Привод быстрых перемещений суппорта выполнен в виде четырехзвенника (фиг. 1 и 2), включающего кривошип 11, щатун 12, толкатель 13 и корпус 1 суппорта. С осью 14, соединяющей щатун 12 и толкатель 13, связана кулиса 15, которая закреплена на валу, установленном в опорах на станине автомата и связанном с обгонной 16 и тормозной 17 муфтами. Тормозная муфта 17 управляется посредством рычага 18, взаимодействующего с кулачком 19, жестко закрепленным на выходной щестерне 20 привода вспомогательных движений. В щлицевое отверстие ступицы шестерни 20 входит с возможностью осевого перемещения шлицевой вал 21, установленный в корпусе 1 суппорта.

Привод вспомогательных движений установлен в станине автомата и содержит электродвигатель 22, связанный червячной передачей 23 с ведущей полумуфтой 24 однооборотной самовыключающейся кулачковой муфты. Ведомая полумуфта 25 этой муфты установлена с помощью пружины 26 упруго в осевом направлении и удерживается в правом крайнем положении упруго установленным пальцем 27, связанным с электромагнитом 28. Палец 27 взаимодействует с фасонной выемкой, выполненной по периферии полумуфты 25. В определенном угловом положении полумуфта 25 удерживается упруго установленным фиксатором 29. С кулачком, закр1епленным на полумуфте 25, взаимодействует микровыключатель 30.

Конечное звено привода 31 рабочих подач выполнено в виде рейки 32, закрепленной на корпусе 1 суппорта. Реечная шестерня 33 связана с приводом 31 рабочих подач электромагнитной муфтой 34.

Работой суппорта управляет барабан 35, установленный неподвижно в осевом направлении, поворачиваемый мальтийским механизмом 36 на такую же часть оборота, на какую поворачивается револьверная головка 2. Положения начала и конца рабочего хода суппорта определяются установкой упоров 37 и 38, с которыми взаимодействуют соответственно толкатель 13 и упор 39 со встроенным микровыключателем 40, жестко закрепленный на корпусе 1 суппорта. Исходное положение .суппорта определяется упором 41, установленным на станине автомата, к которому суппорт прижимается пружиной 42.

Суппорт работает следующим образом. Во время рабочего хода суппорта четырехзвенник находится в «мертвом положении (кривощип 11, шатун 12 и толкатель 13 расположены на одной линии), тормозная муфта 17 и электромагнитная муфта 34 включены, а обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15 против

часовой стрелки (фиг. 2). Привод рабочих подач через электромагнитную му.фту 34 передает вращение реечной шестерне 33 - происходит рабочее перемещение рейки 32 вместе с суппортом.

В конце рабочего хода суппорта упор 39

суппорта встречает упор 38, установленный на барабане 35, в результате чего срабатывает микровыключатель 40, который дает команду на выключение электромагнитной муфты 34 и включение электромагнита 28. Электромагнит 28 вытягивает палец 27 из фасонной выемки на полумуфте 25. Под действием пружины 26 полумуфта 25 перемещается влево и ее зубья входят в зацепление с зубьями постоянно вращающейся полумуфты 24. Вращение от электродвигателя 22 передается щестерне 20, валу 21 и через коническую передачу кулачку 7, поводковому диску 9 и кривошипу 11. При вращении кривошипа 11 из правого «.мертвого положения суппорт под действием пру жины 42 перемещается в исходное положение, определяемое упором 41.

Самопроизвольное перемещение суппорта под действием пружины 42 после отключения электромагнитной муфты 34 предотвра5 щает кулиса 15, вращению которой по часовой стрелке препятствуют обгонная муфта 16 и тормозная муфта 17.

После встречи корпуса 1 суппорта с упором 41 при дальнейшем вращении кривошипа 11 шатун 12 и толкатель 13 пере0 мещаются влево, поворачивая кулису 15 (обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15). Одновременно с этим палец поводкового диска 9 входит в паз мальтийского креста 8, поворачивая револьверную головку 2, которая к этому моменту

уже расфиксирована и удерживается рычагом 6, правое плечо которого опирается на выступ кулачка 7. Происходит также выключение тормозной муфты 17 при взаимодействии правого плеча рычага 18 с профилем

Q кулачка 19 и поворот барабана 35 мальтийским механизмом 36.

По окончании поворота револьверной головки 2 происходит ее фиксация пружинами 5 на зубчатые венцы 3 и 4. После перехода кривошипом 11 левого «мертвого

5 положения шатун 12 и толкатель 13 перемещаются вправо. Так как тормозная муфта 17 к этому моменту уже выключена, то обгонная муфта 16 не препятствует повороту кулисы 15. Перемещение толкателя 13 вправо продолжается до встречи им упо® ра 37. При дальнейщем вращении кривощипа 11 суппорт, отталкиваясь толкателем 13 от упора 37, перемещается влево до положения, соответствующего началу рабочего хода.

5 По окончании быстрого подвода суппорта полумуфта 25 самовыключается и подается команда на включение электромагнитной муфты 34 - начинается рабочий ход суппорта. Все вспомогательные движения выполняются за один оборот полу муфты 25. После ее включения и поворота на некоторый угол срабатывает микровыключатель 30, который отключает электромагнит 28. Перед окончанием полного оборота полумуфты 25 палец 27 под действием пружины заскакивает в широкую часть фасонной выемки и полумуфта ,25 при своем дальнейшем вращении самовыключается и стопорится фиксатором 29. Технико-экономическая эффективность при использовании предлагаемого устройства обусловлена повышением производительности обработки. Формула изобретения Револьверный суппорт токарного автомата, содержаш,ий револьверную головку, расположенную в корпусе, привод вспомогательных движений, связанный с револьверной головкой и механизмом быстрых перемещений суппорта, включающим четырехзвенник, выходное звено которого связано с обгонной и тормозноймуфтами, привод рабочих подач, и поворотный барабан с упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности обработки, тормозная муфта кинематически связана с приводом вспомогательных движений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Механизация и автоматизация в машиностроении. М.-К., Машгиз, 1959, с. 70- 71, фиг. 8. зе