Планетарная сферическая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

t6

СО

00

IN5

00

ч

ю

колеса 9 с зубьями в виде роликов 11 и замены наиболее слабых звеньев тел 6 качения и роликов 11 без разборки передачи. Замену осуществляют сле- ДУЮ1ЦИМ образом: снимают заслонки 15 и 17, закрывающие отверстия 14 и 16 соответственно в корпусе 1 и крьшке

138

7 2

J разворачивают опорные шайбы 12 и 13 до совпадения отверстий в них с отверстиями в корпусе 1 и крышке 2 и извлекают ролики 11. Тела 6 качения извлекают чеоез тангенциальный паз в корусе 1, 2 з.п. ф - лы , 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в-планетарных сферических передачах. Целью изобретения является повышение КПД и надежности передачи за счет вьшолнения конического центрального

1

Изобретение относится к конструкции планетарных сферических редукторов, предназначенных преимущественно цля использования в исполнительных механизмах систем автоматического управления как в технологическом оборудовании, так и- в изделиях основного производства, в отдельных случаях в системах силового привода, например в грузоподъемных устройствах, и является усовершенствованием по авт. св. № 1025941.

Целью изобретения является повы- шение КЩ и надежности передачи за счет выполнения первого центрального колеса с зубьями в виде роликов и |замены наиболее слабых звеньев передачи без разработки передачи.

На фиг. 1 схематически изображена планетарная сферическая передача со сменными телами качения и роликами, продольный разрез. на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - пла- :нетарная сферическая передача с раз- :резным центральным колесом продоль- :ный разрез.

Планетарная сферическая передача содержит корпус 1 и крьппку 25, в ко- торых размещен входной 3 и выходной

4валы. С входным валом 3 соединено водило 5j на наружной поверхности которого вьшолнен профилированный па для размещения тел 6 качения выполняющих функцию сателлита. На выходном валу 4 установлено коническое центральное колесо 7 с зубчатым венцом 8. В корпусе 1 установлено центральное колесо 9, застопоренное от вращения штифтами 10 в корпусе 1. В теле колеса 9 выполнены аксиальные ;Пазы, в которых размещены ролики 11. Между наружными поверхностями водила

5и конического центрального колеса

0

5

0

5

0

5

0

7 с одной стороны и роликами 11 с другой имеется гарантированный зазор, равный ориентировочно 0,05-0,5 мм. Назначение этого зазора - обеспечить заделку роликов 11 при минимальном трении в сопряжениях ролик 11 - водило 5 и ролик 11 - колесо 7. Между торцами роликов 11 и корпусом 1 установлена опорная шайба 12, а между торцами роликов 11 и верхней крьш1кой 2 - опорная шайба 13,

Число тел 6 качения равно числу роликов 11 и отличается от числа зубьев венца 8. Разница между ними может быть как положительной,так и отрицательной, а по абсолютной величине должна составлять по меньшей мере единицу.

В корпусе 1 выполнены отверстия 14, которые закрыты в рабочем состоянии заслонкой 15. Такие отверстия выполнены и в опорной шайбе 12. Отверстия 14 могут быть закрыты индивидуальными пробками. В последнем случае шайба 12 может не устанавливаться, В крьш1ке 2 имеются аксиальные отверстия 16, закрытые заслонкой 17 J, расположенные соосно с роликами 11. Такие же отверстия имеются и в, опорной шайбе 13, В монтажном состоянии оси отверстий 16 в крьш1ке 2 и шайбе 13 совпадают, в рабочем положении шайба 13 развернута на половину центрального угла между соседними отверстиями и застопорена от вращения штифтами 18. В корпусе 1 и в центральном колесе 9 вьшолнен по меньшей мере один тангенциальный паз 19 произвольной формы, закрываемый в рабочем состоянии крьшгкой 20, Линейные размеры паза 19 больше тел 6 качения. При выполнении центрального колеса 9, состоящего из двух колец

(фиг. 3), застопоренных от вращения штифтами, паз 19 в корпусе 1 может быть ориентирован произвольным образом,

Форма аксиальных пазов под ролики 1 1 в центральном колесе 9 может быть различной, а линейные размеры каждого могут быть меньшими, равными или большими линейных размеров тел 6 качения.

В последнем случае тангенциальные пазы в цилиндрическом центральном колесе 9 и корпусе 1 могут не выпол-

;НЯТЬСЯ,

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 вследствие наклона профилированного паза на наружной поверхности водила 5 тела 6 качения совершают возвратно поступательное движение относительно осей, параллельных осям роликов 11, И входят в зацепление с зубчатым венцом 8. Вследствие разницы в числах тел 6 качения и зубьев венца 8 последний приходит во вращательное движение с частотой и в направлении, определяемыми величиной и знаком этой разницы.

Замену тел 6 качения и роликов 11 без разборки передачи производят следующим образом..

Снимают заслонки 15 и 17, извле- кают штифт 18. Шайбу 13 разворачивают относительно собственной оси до совпадения отверстий в ней с отверстиями в крьш1ке 2 о В отверстия 14 вставляют технологические штьфи, которыми выталкивают ролики 11.

Далее снимают крьш1ки 20, в паз 19 вставляют технологическую деталь типа лотка и поворотом входного вала 3 тела 6 качения выводят из корпуса

Iредуктора.

Установку тел 6 качения и роликов

IIпроизводят в обратном порядке. В случае, если линейный размер

аксиальных пазов в цилиндрическом центральном колесе 9 больше линейного размера тел 6 качения сателлита, их вывод из корпуса 1 может быть осуществлен через эти пазы с помощью поворотных технологических штырей.

Формула изобретения

epu&.2

fS

fO

19