Автооператор с двумя захватами для валов Советский патент 1961 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

Известные автооператоры, служащие для загрузки крупногабаритных валов, например коленчатых, в токарные, шлифова,пьные и другие станки, выполняются в виде каретки, которая несет два захвата. Недостатком этих автооператоров является конструктивная сложность вследствие применения четырех гидроцилиндров.

Автооператор, выполненный согласно изобретению, лишен указанного недостатка. Сущность изобретения заключается в том, что в автооператоре применен привод от одного гидроцилиндра, шток которого соединен с помощью шестерни с двумя поочередно движущимися рейками, снабженными захватами, движение которых зависит от профиля копиров.

На чертеже схематично изображен предложенный автооператор.

Перемещающийся над станком автооператор имеет две каретки / и 2, на которых закреплены рейки 3 и 4, находящиеся в зацеплении с щестерней 5, смонтированной на щтоке порщня гидроцилиндра 6.

Каретки удерживаются в верхнем положении фиксаторами 7 и 8.

При цода че команды на опускание одной из кареток сначала выводится ее фиксатор, а затем масло подается в верхнюю полость цилиндра. Эта последовательность осуществляется закачкой масла в цилиндр 6 через проточку в цилиндре фиксатора.

При перемещениипорщня цилиндра 6 шестерня 5 одновременно обкатывается по рейке неподвижной каретки, а каретка, фиксатор которой выведен, перемещается на величину вдвое большую, чем ход

порщня.

На каретках смонтированы захваты 9 и W. На общем валу с ними укреплены рычаги // и 12, поворачивающие захваты.