Многоканальное устройство для программного управления Советский патент 1988 года по МПК G05B19/02 

00

оо

4 1C

сл

Изобретение относится к автоматике, в частности к системам дистанционного программного управления несколькими исполнительными элементами, и может быть использовано в технологическом и контрольно-измерительном оборудовании д;1я управления импульсными электромеханическими переключателями и т. д.

Цель изобретения - упрощение устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема многоканального устройства для программного управления; на фиг. 2 - пример реализации многоканального устройства для программного управления.

Многоканальное устройство содержит коммутирующий элемент 1 на требуемое число позиций, ключевой элемент 2, щины 3 и 4 источника питания, исполнительные элементы 5 и формирователь 6 импульсов. Каждая группа многоконтактного коммутирующего элемента 1 содержит подвижный (пере- кидной) 7, размыкающий 8 и замыкающий 9 контакты. В устройстве, в частности, может использоваться многоконтактный коммутирующий элемент 1, выполненный на зависи- .мых кнопочных переключателях 10 и 11.

В исходно.м состоянии одна из шин (3) источника питания подсоединена к первому входу многоконтактного коммутирующего элемента 1, а другая щина (4) - к входу ключевого элемента 2, выход которого соединен с вторым входом коммутирующего элемента 1. Ключевой элемент 2 в исходном состоянии заперт, выходы коммутирующего элемента 1 соединены с входами исполнительных элементов 5, перекидной контакт 7 одной из групп первой позиции 7-I многоконтактного коммутирующего элемента 1 соединен с одной из щин (3) источника питания, а размыкающий 8-1 и замыкающий 9- 1 этой же группы соединены между собой и с перекидными контактом 7-2 последующей позиции и т. д. до п-й позиции, размыкающий контакт 8-п которой соединен с замыкаюп1им контактом 9-п и подключен к входу формирователя 6 импульсов, выход которого подключен к управляющему входу ключевого элемента 2. Остальные группы контактов каждой из позиций многоконтактного коммутирующего элемента 1 соединены друг с другом и с входами исполнительных эле.ментов 5 в соответствии с программой ра- устройства (фиг. 2). Исполнительные элементы 5 находятся в произвольном состоянии.

В рабочем режиме каждому из запрограммированных состояний устройства (режимов работы) соответствует определенная комбинация состояний исполнительных элементов 5, которая устанавливается подачей на коммутирующий элемент 1 соответствующей команды (например, нажатием кнопок а и б на фиг. 2). При поступлении команды на комму

0

5

0

тирующем элементе 1 размыкаются контакты 7 и 8 соответствующей позиции и замыкаются контакты 7 и 9 (иапример, 7-1 и 9-1). За время пролета контакта 7 от контакта 8 к контакту 9 на входе формирователя 6 импульсов действует короткий управляющий импульс, соответствующий отключению на время пролета контакга 7 входа формирователя 6 от щины 3 питания (например, снятию «О или «1 с входа формирователя на указанное время). По данному сигналу формирователь 6 импульсов, реализованный, например, на основе триггера Шмидта, формирует импульс с длительностью, необходимой для уверенного срабатывания исполнительных элементов 5. Импульс с выхода формирователя 6 импульсов поступает на управляющий вход ключевого элемента 2 и открывает его, обеспечивая на время действия импульса подачу питающих напряжений на исполнительные элементы 5, которые устанавливаются в состояния, ие- обходимые для данного режима. Для установки другого режима подается соответствующая команда, вызывающая установку коммутирующего элемента 1 в соответствующее ей положение и изменение состояния исполнительных элементов 5. При этом формирование управляющих сигналов происходит аналогичным образом, только по другой группе контактов (например 7-2, 8-2 и 9-2). Для иллюстрации работы устройства рассмотрим простейщий случай, когда используются два исполнительных элемента, например электромеханические переключатели (вентили), которые обеспечивают два режима I и II. Состояние исполнительных элементов в режиме I показано на фиг. 2 сплощной линией, а в режиме II - пунктирной. Коммутирующий элемент в данном случае реализован на 1вух зависимых переключателях (например, типа П2К (10, 11) с пятью группами контактов). При этом четыре группы контактов обеспечивают необходимые комбинации напряжений на входах исполнительных элементов, а пятая группа служит для формирования управляющих импульсов в соответствии с описанным алгоритмом. При нажатии любой из кнопок а или б на исполнительные элементы 5 подаются напряжения через контакты переключателей, в соответствии с заданной программой на время открытия ключа 2. Исполнительные элементы 5 устанавливаются в соответствующее положение. Причем, как видно из схемы, исполнительные элементы управляются в реверсивном режиме.

Для реализации устройства для других случаев, предполагающих большее число режимов и исполнительных элементов, соответ- 5 ственио выбирают многопозиционной многоконтактный коммутнрующий элемент с соответствующим числу режимов числом позиций и необходимым числом групп контактов.

0

5

0

5

0

С этой целью могут быть использованы кроме указанных и галетные переключатели, вместо механических коммутирующих элементов можно применять электромагнитные реле при их соответствующем соединении и управлении.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для программного управления, содержащее коммутирующий элемент, соединенный первым входом через ключевой элемеит с первой щиной питания устройства, а первыми выходами - с соответствующими входами исполнитель10

второй вход коммутирующего элемента подключен к второй шине питания устройства, вторые выходы коммутирующего элемента соединены с соответствующими входами исполнительных элементов, выход формирователя импульсов подключен к управляющему входу ключевого элемента, прнчем коммутирующий элемент содержит сигнальные группы контактов, число которых соответствует числу позиций, подвижный контакт первой сигнальной группы контактов подключен к второй щине питания устройства, а неподвижные контакты каждой сигнальной группы соединены между собой и последовательно подключены к подвнжному контакных элементов, формирователь импульсов,15 ту следующей сигнальной группы контак- соединенный входом с сигнальным выходомтон, неподвижные контакты последней сиг- коммутирующего элемента, отличающеесянальной группы контактов соединены с сиг- тем, что, с целью упрощения устройства,нальным выходом коммутирующего элемента.

0

второй вход коммутирующего элемента подключен к второй шине питания устройства, вторые выходы коммутирующего элемента соединены с соответствующими входами исполнительных элементов, выход формирователя импульсов подключен к управляющему входу ключевого элемента, прнчем коммутирующий элемент содержит сигнальные группы контактов, число которых соответствует числу позиций, подвижный контакт первой сигнальной группы контактов подключен к второй щине питания устройства, а неподвижные контакты каждой сигнальной группы соединены между собой и последовательно подключены к подвнжному контак

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционного управления. Целью изобретения является упрощение устройства. На первый вход многопозиционного коммутирующего элемента 1 подается питание с одной из щин 4 источника питания через ключевой элемент 2, работой которого управляет формирователь импульсов 6. Управляющий сигнал на вход формирователя импульсов 6 подается с размыкающего контакта 8-п одной из групп. Перекидной контакт 7-п этой же группы через последовательно соединенные размыкающие и перекидные контакты предыдущих групп связан через перекидной контакт 7-1 первой позиции коммутирующего элемента 1 с другой шиной источника питания 3, соединенной с вторым входом коммутирующего элемента 1,а замыкающие контакты 9 каждой позиции соединены с размыкающими контактами этой же группы. Изобретение позволяет формировать управляющий импульс за время пролета контактов 7 от контактов 8 к контактам 9. 2 ил. с сл