Вакуумный захват Советский патент 1988 года по МПК B66C1/02 

(21)3964525/29-11

(22)08.10.85

(46)23.03.88. Бкхп. 11

(75)B.C. Селютин

(53)621.86.061(088.8)

(56)Патент ФРГ № 1123447, кл. 35 В 6/22, 1962.

(54)ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

(57)Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватам. Целью изобретения является повышение надежности. Вакуумный захват содержит соединенный с источником

вакуума полый корпус с пластиной 2 в нижней части. Пластина 2 имеет отверстия 9, выполненные в нижней части коническими с сужением вверху. На пластине 2 закреплена снизу манжета 3 с соосными отверстиями 9 пластины 2 отверстиями 10. В отверстиях 9 пластины 2 установлены размещенные один над другим конические эластичный язычок 12 и жесткое основание 13. Основание 13 вьтолне- но с отверстиями 14 на внешней поверхности „ Угол конуса язычка 12 равен углу конуса отверстия 9, а угол конуса основания 13 больше угла конуса язычка 12 3 ил.

оо оо to |

со со

ю

й/а 3

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, использующим вакуум для захвата и удержания груза, и предназначено для работы с листовым материалом, имеющим на своей поверхности большое количество сквозных отверстий, например печатных плат о

Цель изобретения - повьшение надежности работы.

На фиг о 1 схематично показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг 1J на фиг. 3- узел I на фиг, 1 (справа от осевой линии - расположение элементов при попадании на отверстие в печатной плате, слева от осевой линии - при попадании на поверхность печатной платы, не имеющей отверстия ) с

Вакуумный захват содержит кожух 1, к которому крепится пластина 2 с внещней уплотнительной манжетой 3, образуя полость 4 вакуумного захвата, соединенную через управляющий клапан 5 с ресивером 6 и вакуумным насосом 7. Полость 4 вакуумного захвата через управляемый клапан 8 связана также с окружающей средой.

Пластина 2 имеет большее количес во сквозных конических отверстий 9, обращенных малым диаметром внутрь полости 4 вакуумного захвата. В конические отверстия 9 вставлены клапаны и закреплены там внешней уплотнительной манжетой 3 таким образом, чтобы сквозные отверстия 10 совпали с конусными отверстиями 9 на пластине 2, образуя элементарные вакуум захватывающие камеры 11 (фиг. 3).

Клапан образован сквозным коническим отверстием 9 в пластине 2, в которое вставлены язычок 12 клапана, выполненный из резины в виде конусного колпачка, внешняя поверхность которого совпадает с поверхностью конического отверстия 9, основание 13, вьтолненное из металла или пласт массы и также имеющее форму конусного колпачка. Угол при вершине конуса язычка 12 клапана меньше угла при вершине конуса основания 13, а основание 13 клапана равно большему диаметру отверстия 9. Основание 13 клапана на боковой поверхности имеет отверстия 14, делимые основанием язычка клапана на две части, соединяющие полость, образованную язычком

12 и основанием 13, и полость вакуумного захвата 4 с окружающей средой. Вакуумный захват работает следую- дим образом.

Включается вакуумный насос 7, который за время между отпусканием груза и захватом создает в ресивере 6 определенную величину вакуума.

.Q Вакуумный захват накладывается на

поверхность печатной платы. При этом большая часть элементарных вакуум- захватывающих камер 11 попадает на отверстия в печатной плате, а мень с шая оказывается там, где отверстий нет„

С помощью управляющего клапана 5 полость 4 вакуумного захвата соединяется с ресивером 6. В полости

20 вакуумного захвата 4 резко падает давление.

В элементарной вакуумзахватываю- щей камере, попавшей на отверстие в печатной плате (фиг. 3, справа от

25 осевой линии), возникает поток воздуха, который через отверстия в основании 13 поступает в полость 4 вакуумного захвата Поток воздуха приподнимает язычок 12 и прижимает 30 его к поверхности конического отверстия 9, прекратив доступ воздуха в полость 4 вакуумного захвата. Разностью давлений в полости вакуумного захвата 4 и окружающей среде язычок

2J 12 клапана удерживается в верхнем положении о

В элементарной вакуумзахватываю- щей камере, не попавшей на отверстие в печатной плате (фиг, 3, слева от

4Q осевой линии), поток воздуха, возникающий из-за подсоса через уплотни- тельную манжету 3, неспособен прижимать язычок 12 клапана к поверхности конусного отверстия 9. В камедс ре, образованной сквозным отверстием 10, образуется пониженное давление и, как следствие, возникает сила, прижимающая печатную плату к поверхности уплотнительной манжеты 3.

При необходимости отпустить груз закрывается клапан 5 и открывается клапан 8. Полость 4 вакуумного захвата напрямую соединяется с атмосферой и отключается от ресивера 6. В полости 4 давление воздуха становится равным атмосферному. Вакуумный насос 7 откачивает из ресивера 6 поступивший туда воздух, подготавливая его к следующему циклу работы.

50

55

31382799

ормула изобретения

ны ме не а пол ве ко сл ки ну но эл уг

Вакуумный захват, содержащий соединенный с источником вакуума полый корпус, имеющий в нижней части пластину с отверстиями, соосными с отверстиями Б эластичной манжете, закрепленной на пластине, и расположенные в отверстиях пластины про- тивоподсосные клапаны, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, отверстия пластины в их нижней части выполне

ны коническими сужением вверх с размером в нижней части, большим верхнего размера отверстия в манжете, а каждый клапан включает в себя расположенные в конической части отверстия пластины один над другим конические язычок и основание, последнее из которых выполнено жестким с углом конуса, болыиим угла конуса первого и Н9 внешней поверхности с окнами, а язычок вьтолнен эластичным с углом конуса, равным углу конуса пластины.