Вакуумное захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке робототехнических комплексов, например, в захватных устройствах манипуляторов.

Известны вакуумные захватные органы, которые взаимодействуют с верхним захватываемым листом за счет вакуума или эжек- ции.

Недостатком известной конструкции является невозможность захвата листа, имеющего сквозные отверстия.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является вакуумный захватный орган, представляющий собой полый корпус с опорной плитой с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленные в отверстиях

противоподсосные элементы, в которые входят прокладки из гибкого упругого материала, перекрывающие поток воздуха через противоподсосные элементы.

Недостатком известной конструкции является сложность и недостаточная экономичность.

Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение экономических показателей.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус, имеющий в нижней части опорную плиту с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленные в отверстиях противоподсосные элементы, а на рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усечен

hO W О О W

ного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый проти- воподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.

На чертеже показано предлагаемое устройство, поперечное сечение.

Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий в нижней части опорную плиту 2 с отверстиями 3, соосными с отверстиями 4 в эластичной уплотнитель- ной манжете 5, закрепленной на рабочей поверхности плиты 2, и установленные в отверстиях противоподсосные элементы 6. На рабочей поверхности плиты 2 соосно с отверстиями 3 выполнены выступы 7 в фор- ме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты 5 выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам 7 плиты 2. При этом каждый противоподсосный элемент образован час- тью отверстия 4 манжеты 5, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.

Работает устройство следующим образом.

В начальный момент внутри полого корпуса 1 создается разоежение, так как капилляры сжаты за счет естественной упругости материала манжеты 5.

При движении вакуумного захватного устройства вниз на захватываемую деталь опорная плита 2 прижимает эластичный слой манжеты 5 к захватываемой детали, а выступы 7 приближаются к капиллярам и, преодолевая сопротивление эластичного слоя, увеличивают диаметр отверстия капилляров, в результате чего воздух отсасывается из пространства, разделяющего эластичный слой и захватываемую деталь. Последняя удерживается разностью давлений между давлением атмосферного воздуха и разрежением в вакуумной полости корпуса 1, после чего переносится на технологическую позицию. При снятии вакуума в корпусе 1 деталь освобождается. Если выступы 7 опорной плиты 2 оказываются напротив имеющихся отверстий захватываемой детали, то часть эластичного слоя манжеты 5 опускается в эти отверстия без продавливания эластичного слоя выступами 7, капилляры не открываются в этой части эластичного слоя и потери вакуума из вакуумной полости корпуса 1 не происходит, чем обеспечивается экономичность расхода энергии на создание вакуума и сама возможность захвата детали со сквозными отверстиями.

Формула изобретения Вакуумное захватное устройство, содержащее соединенный с источником вакуума полый корпус, имеющий в нижней части опорную плиту с отверстиями, соосными с отверстиями в эластичной уплотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты, и установленные в отверстиях противоподсосные элементы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения экономических показателей, на рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, а отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсосный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке робототехнических систем, например, в захватных устройствах манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение экономических показателей. Вакуумное захватное устройство содержит соединенный с источником вакуума полый корпус 1, имеющий плиту 2 с отверстиями, соосными с отверстиями в уп- лотнительной манжете, закрепленной на рабочей поверхности плиты. На рабочей поверхности плиты соосно с отверстиями выполнены выступы в форме усеченного конуса, обращенного вершиной вниз, отверстия манжеты выполнены с коническими углублениями, соответствующими выступам плиты, при этом каждый противоподсос- ный элемент образован частью отверстия манжеты, обращенной к захватываемому изделию и представляющей собой капилляр. 1 ил.

50 50