Прямолинейно-направляющий механизм Мамырина Советский патент 1988 года по МПК B43L13/00 

(Л

со

00 4 4

С

13

Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения - повьшение удобства в работе.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит прямоугольный рычаг 1, вершиной О шарнирно установленный на основании, конец короткого плеча рычага шарнирном А соединен с концом шатуна 2, который вторьм концом соединен шарниром В с поворотным звеном 3 с образованием шарнирного параллелограмма ОАВС. Стержень 4 связан с nfaTyHoM 2 посредством крестообразного ползуна 5, а с длинным плечом рычага шарнирно связан через пол- зун 6 со стопором 7.

Теоретическое обоснование работы механизма. Координаты точкиЕ записываются в виде:

X ОБ sinei } Y ОА sinei, рткуда

X или У КХ.

V - ОА - OD

Полученное уравнение является уравнением прямой 4-4i проходящей через точку О - начало координат с угловым коэффициентом

5 0

5

0

К tgcf .

При настройке механизма устанавливают ползун 6 с помощью стопора 7 на необходимом расстоянии OD, обеспечивающем заданный угловой коэффициент К прямой.

При повороте рычага 1 вокруг шарнира О точка Е ползуна 5 перемещается по прямой q-q.

(

Формула изобретения

Прямолинейно-направляющий механизм, содержащий шарнирно установленный на основании прямоугольный рычаг, имеющий длинное и короткое плечи, и шарнирно соединенный с ним стержень, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в работе, он имеет шарнирно закрепленные на основании поворотное звено и шатун, своими концами шарнирно соединенный с концами короткого плеча рычага и поворотного звена с образованием шарнирного параллелограмма,при этом стержень связен с шатуном посредством крестообразного ползуна, а с длинным плечом рычага соединен посредством шарнирно закрепленного на конце ползуна со стопором.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения кривых и позволяет повысить удобство в работе. С коротким плечом прямоугольного рычага I шарнирно соединен шатун 2 шар- нирно связанный с поворотным звеном 3 с образованием шарнирного параллелограмма ОАВС, С длинным плечом рычага 1 посредством ползуна 6 со стопором 7 шарнирно связан стержень 4,связанный крестообразным ползуном 5.При повороте рычага 1 вокруг шарнира О точка Е ползуна перемещается по прямой, угол наклона которой зависит от расстояния OD, устанавливаемого ползуном 6. 1 ил.