Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых Советский патент 1989 года по МПК B43L11/00 

i

(Л

сд

;о ;о

N9

О)

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды.

На чертже представлена кинематическая схема механизма.

Механизм содержит шарнирный параллелограмм ACDO, имеющий первый кривошип 1, шатун 2, второй кривошип 3 и неподвижное звено АО. С кривошипом 1 жестко скреплен круговой диск 4, на котором закреплен один конец гибкого звена 5, второй его конец закреплен на вертикальном штоке 6 стопором 7. Горизонтальная траверса 8 шарнирно соединена с кривошипом 1 и связана со штоком 6 крестообразным ползуном 9, на ползуне 9 шарнирно закреплена кулиса 10, связанная с кривошипом 3 диадой из шарнирно соединенных ползунов 11 и 12, несуш.ий пишущий штифт. В шарнире F со штоком 6 шарнирно соединено Г-образное звено 13, одно плечо которого связано с кривошипом 3 шарнирно закрепленным на кривошипе ползуном 14, а другое связано с кулисой 10 крестообразным ползуном 15. Размеры звеньев механизма удовлетворяют следующим условиям: , отрезок OF равен длине дуги ОБ.

Из подобия треугольников OFQ и OQK вытекает

OK,..OG.

Учитывая, что

OQ r-s/«a и , получаем полярное уравнение кривой, воспроизводимой пищущим щтифтом на диаде II и 12 при вращении кривошипа I вокруг шарнира А

p r;gЭто уравнение кохлеоиды.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий шарнирный параллелограмм, одно из звеньев которого неподвижно, круговой диск, закрепленный на одном из кривошипов параллелограмма, гибкое звено, один конец которого закреплен на диске, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды, он имеет вертикальный шток, скрепленный с другим концом гибкого звена, горизонтальную траверсу, шарнирно соединенную с первым кривошипом и связанную со штоком крестообразным ползуном, кулису, шарнирно закрепленную на крестообразном ползуне и связанную с вторым кривошипом параллелограмма диадой из двух шарнирно соединенных ползунов,и Г-образное звено, одним плечом шарнирно соединены со штоком и связанное со вторым кривошипом шарнирно закрепленным на кривошипе ползуном, а другим плечом связанное с кулисой крестообразным ползуном, при этом пишущий штифт установлен на диаде.

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых путем воспроизведения кохлеоиды. С кривошипом 1 шарнирного параллелограмма ACDO жестко скреплен круговой диск 4, на котором закреплен один конец гибкого звена 5, другим концом скрепленного с вертикальным штоком 6. Горизонтальная траверса 8 шарнирно соединена с кривошипом 1 и связана со штоком 6 крестообразным ползуном 9. Кулиса 10 связана с кривошипом 3 диадой из ползунов 11, 12, несущей пишущий штифт, и образует со штоком 6 и с Г-образным звеном 13 подобные треугольники OFG и OQK. Пишущий штифт в точке К при вращении кривошипа 1 вокруг шарнира А воспроизводит кохлеоиду. 1 ил.