Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм Мамырина Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

(Л

оо со

00

ю

Изобретение относится к области приборов для воспроизведения кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже показана кине.матическая схе.ма механизма.

Кулиспо-рычажный прямолинейно направляющий механизм содержит кулису I и поворотное звено 2, соосно установленные на основании в П1арнире О, в итарнире 1 на основании установлено второе поворотное звено 3. Шатун 4 своими концами Н1арнир- но соединен с концами поворотных звеньев с образованием 1парнирного ромба ОАВС. В шарнире В ромба закреплен ползун 5, уста- новле))ный на кулисе 1. С поворотным звеном 2 под п)ямым уг.том к нему скреплен рычаг б с помощью ползуна 7 с фиксатором 8. Кулиса I связана с рычагом 6 с по.мошью диады, состоян1ей из по.чзунов 9, К), соединенных п;арппром D.

Теоретические обоснование работы меха- низ.ма.

Так как ку. 1иса 1 всегда занимает положение диа1 она;п1 |парнирного ромба О.ЛВС, то углы СОВ и ЛОВ равны. Из этого

5

0

5

вытекает равенство прямоугольных треугольников OFD и OED, следовательно, проекция F шарнира D на ось X в любо.м положении механизма находится от шарнира О на расстоянии . Таким образом, при повороте звена 2 вокруг шарнира О шарнир D перемещается по прямой . Параметр а при настройке механиз.ма устанавливают, фиксируя ползун 7.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий кулису и поворотпое звено, соосно щарнирно установленные на основании, и рычаг, скрепленный с поворотным звеном под прямы.м уг- .ло.м и связанный с кулисой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, отличаю- щийся тем, что, с целью повышения точности, он имеет второе н арнирно установленное на основании звено и шатун, своими концами шарнирно соединенный со свободными концами звеньев с образованием шарнирного ромба, при этом кулиса связана с шатуном гюсредство.м ползуна, закрепленно- I O в шарнире, соединяюшем 1патун с вторым поворотным звеном.

Изобретение относится к прибора.м для воспроизведения математических кривых и И. Ме.ханизмы в Наука. 1979, т. II, позволяет повысить точность направления точки по прямой. Шарнирно установленные на основании поворотные звенья 2 и 3 и тун 4 образуют шарнирный ромб ОАВС, кулиса 1 с помощью ползуна 5 занимает положение диагонали этого ромба. Рычаг 6 с по- мон1ью ползуна 7 с фиксатором 8 скреплен с поворотным звеном 2 под прямым углом и связан с кулисой 1 диадой, состоящей из ползунов 9 и 10, соединенных шарниром D. Последний при повороте звена 2 вокруг шарнира О перемешается но прямой, перпендикулярной оси X. 1 ил.