Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривой Штейнера Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

s (Л

u

о

CX)

ОА А6-ВС AIS PIi fE

rr,

/77--

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Цель изобретения повышение точности воспроизведения кривой Штейнера.

На чертеже показана кинематическая схема прибора.

Механизм содержит кривошип 1, шатун 2 и дополнительный кривошип 3, образующие с неподвижной направляющей 4 шарнирный параллелограмм. На направляющей 4 установлен ползун 5, связанный шатуном 6 с Кривошипом 1, длины кривошипа 1 и шатуна 6 равны. На шатуне 6 установлен ползун 7, с которым одними концами шарнирно соединены звенья 8, 9 одинаковой длины. Свободный конец звена 8 шарнирно соединен с шатуном 2, а свободный конец звена 9 шарнирно соединен с одним концом рычага 10, другой конец которого шарнирно соединен с кривошипом 1; фигура ADFE является ромбоидом. Длина кривошипа 1 в два раза больше длины рычага AD, т. е. . В шарнире D установлен пишущий штифт.

Угол KAD в любом положении механизма равен Зф, где ф - угол между кривошипом 1 и направляющей 4. Следовательно, происходит перекатывание круга радиуса г, связанного с рычагом 10, по неподвижному кругу радиуса . Как известно, при этом точка на перекатывающейся окружности описывает кривую Штейнера, т. е. пишущий штифт в точке воспроизводит кривую Штейнер а.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривой Штейнера, содержащий неподвижную направляющую с ползуном, кривошип, шарнирно закрепленный одним концом на направляющей, шатун, своими концами шарнирно соединенный с ползуном

с и свободным концом кривошипа, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения, он имеет дополнительные шатун и кривошип, образующие с направляющей и основным кривошипом шарнирный параллело0 грамм, два звена равной длины, шарнирно соединенные между собой и с ползуном, установленным на основном шатуне, и рычаг, шарнирно соединенный с одним из звеньев и с основным кривошипом, при этом второе звено шарнирно соединено с дополнитель ным шатуном с образованием шарнирного ромбоида, а пишущий штифт установлен в шарнире, соединяющем рычаг с одним из звеньев.

Изобретение относится к области приборов для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить точность воспроизведения кривой Штейнера. Шарнирный параллелограмм ОАВС состоит из кривошипов 1 и 3, шатуна 2 и направляющей 4. Шатун 6 имеет длину, равную длине кривошипа 1. Шарнирный ромбоид ADFE включает в себя рычаг 10, звенья 8, 9 одинаковой длины и отрезок АЕ шатуна 2. Пишущий штифт установлен в шарнире О, он воспроизводит кривую Штейнера, образующуюся при перекатывании окружности радиуса по окружности радиуса ОК 3г. 1 ил.