Лесозаготовительная машина Советский патент 1988 года по МПК B60P3/41 B60P7/12 

со

СХ) 4 4

СО

Фиг. 2

Изобретение используется в лесной промышленности и относится к устройствам для зажима и удержания длинномерных лесоматериалов на лесо- заготовительных машинах.

Цель изобретения - повьппение производительности.

На фкг. схематично показана в работе лесозаготовительная машина, ос- нащенная предлагаемым устройством; на фиг.2 - предлагаемое устройстбо при приеме первого хлыста и его зажиме, общий вид; на фиг.З - узел крепления предлагаемого устройства на,раме лесозаготовительной машины; на фиг.4 - схематично изображено взаиморасположение стоек и разделительных рычагов при приеме первого хлыста; на фиг.5 - то же, при приеме второго хлыста и удержании при этом первого; на фиг,6 - то же, в момент прижима одним рычагом первого хлыста, а другим - второго; на фиг,7 - то же, в период выхода разделитель- ного рычага из-под второго хлыста, удерживаемого наряду с первым хлыстом;, на (lair,8 - то же, в момент приема устройством одного из послед них хлыстов; на фиг,9 - то же, в пе риод выхода разделительного рычага из-под очередного принятого хлыста, удерживаемого наряду с другими принятыми ранее хлыстами другим разделительным рычагом; на фиг,10 - до- полнительная стойка, общий вид; на фигоП - вариант исполнения гибкого органа дополнительной стойки с упругим звеномо

Лесозаготовительная машина 1 со- держит поворотно установленное на раме 2 шасси основание 3 для приема лесоматериалов, например деревьев, хлыстов. Основание 3 может поворачиваться в горизонтальной плоскости, например, на 360 относительно рамы 2 лесозаготовительной машины (фиг.З) на поворотном элементе 4 и в вертикальной плоскости посредством привода, например, гидроцилиндра, относи- тельно оси АВо Поворот в вертикально плоскости в одну сторону, например, на 26° может быть ограничен упорами 5 и 6, вдругую( сторону, например, на 16 - самим гидроцилиндром 7. На основании 3 установлены элементы удержания хлыстов. Причем с одной стороны основания 3 установлен по крайней мере один элемент 8 удержания, а с другой параллельно друг другу - по крайней мере два элемента 9 и .10 удержания, по отношению к ним элемент 8 удержания представляет собой дополнительную стойку. Каждый из элементов 9 и 10 удержания состоит из закрепленных на основании 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости стоек 11 и 12 (фиг,4 и 5). Дпина стоек 11 и -12 не превьш1ает расстояние между противолежащими элементами удержания в их основании, т.е. длина стоек 11 и 12 меньше или равна расстоянию от оси шарнирного закрепления любого из них до места крепления на основании 3 нижней части дополнительной стойки 8. Стойки 11 и установлены с возможностью поворота относительно основания 3 вокруг осей 13 и 14 посредством приводов, например гидроцилиндров 15 и 16, На осях 1-7 и 18 шарнирно прик- реппены средней частью двуплечие разделительные рычаги 17 и 20,, Обращенные вверх поверхности 21 (CD) этих рычагов выполнены плоскими Каждый из элементов 9 и 10 удержания снабжен двумя отрезками гибких тяг 22, 23 и 24,25 и тремя обводными блоками. Обводные блоки 26 и

27закреплены на основании 3 в местах его пересечения с касательными, проведенными из точек D разделительных рычагов 19 и 20 (в их максимально раскрытых положениях, фнго4), к дугам окружностей, описанных от осей 13 и 14 радиусом R (равным расстоянию от этих осей до осей 17 и 18 шарниров). Вторые обводные блоки

28и 29 закреплены на основании 3 по отношению к осям 13 и 14 крепления стоек 11 и 12 со стороны, противоположной блокам 26 и 27. Третьи обводные блоки.30 и 31 установлета: на концах стоек 11 и 12, Гибкие тяги 22 и 24 закреплены в точках D разделительных рычагов 19 и 20, пропущены через первые обводные блоки 26.и27, далее пропущены через вторые обводные блоки 28 и 29 и закреплены. на верхних концах стоек 11 и 12„ Каждая из этих гибких тяг 22 и 24 включает в себя по крайней мере одно из упругих звеньев 32 и 33 (например, прз жин) о Эти упругие звенья могут быть смонтированы в любом месте указанных гибких тяг (например, в

середине, на концах и ТоП), Гибкие

тяги 23 и 25 прикреплены к основанию 3, например, в точках 34 и 35, пропущены через обводные блоки 30 и 31 и закреплены на внешних плечах 36 разделительных рычагов 19 и 20 в точках 37о Кроме того, каждая дополнительная стойка 8 снабжена гибкой тягой 38 (фиг,10), закрепленной на верхнем конце стойки 8, а также на основании ЗСфиг.А) в точке 39о Помимо этого дополнительная стойка 8 выполнена из верхней 40 и нижней 41 частей. Верхняя часть 40 выполнена поворотной относительно нижней части 41 (4иГо10) посредством шарнира плоскости, параллельной плоскости поворота стоек 11 и 12. При этом дополнительная стойка 8 имеет упругое звено 43 (например, пружину), кото- рое может быть расположено, например между верхней 40 и нижней 41 частями. Помимо этого гибкий орган 38 дополнительной стойки 8 также может быть выполнен с упругим звеном 44 (фиг,11),. например пружиной. На боковой Стороне 2 закреплен, например, загрузочный рычаг 45 с зак- ватно-сучкорезным органом 48

Машина обрабатывает хлысты 47, 48 и 49 последовательно.

Предлагаемое устройство в составе сучкорезно-трелевочной машины работает следующим образом.

Машина, перемещаясь по лесосеке со скоростью по|рядка 2-10 км/ч, подъезжает к очередному лежащему дереву. При этом оператор машины . опускает загрузочный рычаг 45, наводя раскрытый захватно-сучкорезный орган 46 на дерево После смыкания сучкорезных ножей и взаимодействия подакщих элементов протаскиваьгадего устройства захватно-сучкорезного органа с компевой (вершиной) частью дерева начинается обрезка сучьев В процессе перемещения машины по мере обработки дерева оператор постепенно поворачивает загрузочный рычаг 45 с обрабатываемым в его захват но-сучкорезном органе 46 хлыстом 47 в поперечно-вертикальной плоскости и к моменту окончания обрезки сучьев конец ствола дерева приближается к зоне над элементами удержания предлагаемого устройства закрепления лесоматериалов о В непосредственной близости от указанной зоны может быть отделена вершина дерева.

10

15

25

20

30

35

40

45

50

5

например ., специальным приводным отсекающим ножом, (не показан) смонтированным, например, на загрузочном рычаге 45 илн на корпусе захватно- сучкорезного органа 46„ После окончания обработки хлыст 47 (на фигс, условно оборван) из захватно-сучкорезного органа попадает в предлагаемое устройство, ложится на гибкие тяги 22,24 и 38 () и зажимается одним из элементов удержания При этом стойка, например 11, элемента 9 удержания (фиго1,2,4 и 5) поворачивается посредством привода, например гидроцилиндра 15, вокруг оси 13. При этом ослабляется гибкая тяга 23 и стойка 11 через гибкую тягу 22 поворачивает вокруг оси 17 разделительный рычаг 19 о Таким .образом разделительный рычаг 19 через гибкую тягу 22 (например, канат) прижимает хлыст 47 к гибкому .органу 38, а через него - к основанию Зо Натяжение гибкой тяги 22 стойкой 11 создает благоприятные условия для зажима хлыста 47.

По окончании обработки очередного дерева следующее также попадает в створ между элементами удержания предлагаемого устройства При этом хлыст 48 принимается поверхностью 21 (CD) разделительного рычага 19. Одновременно с этим включается в работу стойка 12 элемента 10 удержания (гЛ,2,5 и 6), ослабляется гибкая тяга 25, а стойка 12 через гибкую тягу 24 поворачивает разделительный рычаг 20 вокруг оси 18. При этом гибкая тяга 24 охватывает хлыст 48 и вместе с разделительным рычагом 20 прижимает его к гибкой тяге 38, к предьщущему зажатому хлысту 47 и к поверхности 21 разделительного рычага 19, Одновременно с этим гибкая тяга 24 частично охватывает и хлыст 47, дополнительно поджимая его к гибкой тяге 38, Далее элемент 9 удержания выводится в исходное положение, при этом элемент 10 удержания продолжает удерживать хлысты 47 и 48 в устройстве ., Для вывода в исходное положение элемента 9 удержания гидроцилиндр 16 поворачивает стойку 11 в обратном направлении (от хлыстов), при этом ослабляется натяжение гибкой тяги 22 и вся нагрузка по удержанию хлыстов 47 и 48 переходит к элементу 10 удержания

гибкими тягами 24 и 38 и дополнительной стойке -80 Двигаясь в обратном направлении, стойка 11 через ось 17 тянет за собой и разделительный рычаг 19, Проходя положения I, II и III (фиг,7), она (стойка 11) постепенно выводит конец внутреннего плеча разделительного рычага 19 из контакта с хлыстами 47 и 48, в непосредственной близости от своего исходнЬго положения (IV, фиг.7) рез обводной блок 1 в точке 37 стойки 11 натягивает гибкую тягу 24 и через нее выводит в исходное (максимально раскрытое) положение разделительный рычаг 19, В процессе выхода конца разделительного рычага 19 из контакт с хлыстами 47 и 48 элемент 10 удержания через гибкую тягу 23 постоянно поджимает хлысты к гибкой тяге 38 и основанию 3, По этой причине разжима хлыстов, а тем более их выпадания из устройства не происходит Даже возможные изменения расстояния между хлыстами при выходе разделительного рычага 19 мгновенно поглощаются прижимом элемента 10 удержания гибких тяг 24 и 38, Прием третьего хлыста осуществляется уже поверхностью 21 ведомого рычага 20 элемента 10 удержания Хлыст прижимается к этой поверхности вновь поворачиваемой посредством гидроцилиндра 15 стойкой 11 через гибкую тягу 22 и разделительный рычаг 19, после чего переводится в исходное положение аналогично описанному для элемента 9 удержания элемент 10 удержания„

Таким же образом устройство прижимает и закрепляет на своем основании 3 (на раме машины) и все последующие хлыстыо На фиг,8 и 9 для большей ясности показан прием, прижим и перевод в исходное положение одного из элементов удержания при попадании в устройство одного из последних хлыстов 49,

На фиг.9 показаны промежуточные положения (I и II) стойки 11 при переводе элемента 9 удержания в исходное положение, а также исходное положение (III) ведущего рычагао По мере накопления в устройстве лесоматериалов 50 упругие звенья 32 и 33 плавно регулируют натяжение гибких тяг 22 и 24, Упругое звено 44 (фиг. плавно регулирует натяжение гибкой тяги 38, Выполнение дополнительной

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

стойки 8 с поворотной относительно нижней части 41 верхней частью 40, а также с упругим элементом 43 между ними при зажиме хлыстов позволяет обеспечить большую поверхность их контакта с гибкой тягой 38, что способствует лучшему удержанию (закреплению) хлыстов в устройстве о

Формула и-з обретения

1,Лесозаготовительная машина, содержащая установленные на раме шасси основание, шарнирно закрепленные на одной его стороне поворотные

в вертикальной плоскости приводные стойки дпя удержания лесоматериалов, разделительные рычаги, гибкие тяги и обводные блоки для запасовки. гибких тяг, о тличающаяся тем, что, с целью повьш1ения произво-i дительности, разделительные рычаги шарнирно закреплены своими средними частями на концах стоек с возможностью поворота в плоскости поворота стоек, на противоположной стороне основания между указанными стойками закреплена дополнительная стойка, при этом одна из гибких тяг закреплена своими концами в верхней части дополнительной стойки и на основании между указанными стойками, каждая из двух вторых тяг закреготена одним концом на одном конце разделительного рычага, обращенном к дополнительной стойке, последовательно запасована через обводной блок, закрепленный на .основании у дополнительной стойки, и блок, закрепленный на одной стороне основания с наружной поворотной стойкой, и закреплена другим концом на конце соответствующей поворотной стойки, каждая из двух третьих тяг закреплена одним концом на основании между указанными стойками, запасована через обводной блок, закрепленный на поворотной стойке, и закреплена другим концом на другом конце соответствующего разделительного рычага, причем каждая поворотная стойка связана с индивидуальным приводом,

2,Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что основание установлено на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

3,Машина по п.1, о тличающаяся тем, что каждая гибкая

тяга снабжена упругим звеном, расположенным между обводными блоками,

4. Мапшна поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что дополнительная стойка выполнена из двух частей.

нижняя из которых закреплена на основании жестко, а верхняя прикреплена к нижней шарнирно с возможностью поворота в плоскости поворота поворотных стоек и подпружинена относительно нее.

Изобретение относится к устройствам для приема и удержания длинномерных грузов, например лесоматериалов, при непрерывном движении машины. Цель изобретения - повышение производительности . Лесозаготовительная машина содержит поворотно установленное на раме основание 3 для приема лесоматериалов, например, деревьев, хлыстов. С одной стороны основания 3 установлен один первый элемент удержания, например стойка,а с другой стороны параллельно друг другу.-| два вторых элемента удержания, состоящие из стоек 11 и 12, приводимых в движение гидроцилиндрами 15 и 16, и разделительных рычагов 19 и 20, закреппенных шарнирно на стой- ках. Элементы удержания снабжены двумя отрезками гибкой тяги 22, 23 и 24,25. В процессе работы очередной хлыст (дерево) попадает в промежуток между указанными стойками и прижимается к основанию 3 через гибкие тяги 22 и 38,, Следующий хлыст прини-. мается обращенной вверх поверхностью разделительного рычага 19 и прижимается к ней элементом удержания и гибкими тягами 23 и 38. Соответствующая стойка переводится в исходное положение, при этом ее разделительный рычаг 19 выходит из контакта с - зажатыми хлыстами. 3 в.п. ф-лы, 11 ил. I (Л

Фиг. 3

7 15.15

/ V

I I I I 23.29 32,33 22 5

I Ш 11

3,35

J5 2В.27

22

Фиг.5

Фиг. 6

Фиг.7

Фиг.8

Фиг. 6

Фиг. 10

li

Фие. 11