Вентильный электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K29/06 H02P6/00 

со оо

ISD ел

Фиг.1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмов.

Целью изобретения является улучшение виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты враш,ения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема вентильного электродвигателя; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов работы вентильного электродвигателя с од- нополупериодным выпрямлением в цепи обратной связи по частоте вращения.

Вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобразователь 1, секции якорной обмотки которого подклю- .чены к ключам 2-4 однополупериодного преобразователя 5 частоты, вход которого подключен к датчику 6 положения ротора. Вход питания указанного датчика б подключен к генератору 7, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттер- ный переход регулирующего транзистора 8. Вентильный электродвигатель содержит тахометрический узел 9, секции которого соединены в звезду и подключены к выпрямителю 10, выход которого подключен к входу полупроводникового реле 11, выход которого подключен к базе регулирующего транзистора 8. Вентильный электродвигатель дополнительно снабжен резистором 12, включенным в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Общие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и секций тахометрического устройства 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8, а выпрямитель 10 выполнен однополупериодным.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.

При подключении питания к электродвигателю через последовательно соединенный транзистор 8 замыкается цепь генератора 7 питания датчика 6 положения ротора, благодаря чему сигналы от датчика 6 поступают на управляющие, входы транзисторных ключей 2-4, а на обмотки секций электромеханического преобразователя подается напряжение питания в соответствии с управляющими сигналами датчика 6. Создается электромагнитный момент и электродвигатель начинает разгоняться. При этом токи секций протекают через резистор 12. В зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов изменяются токи секций и, следовательно, потенциал на резисторе 12, что приводит к изменению потенциала эмиттера транзистора 8. Таким образом, реализуется обратная связь по току вентильного электродвигателя.

Для поддержания необходимого уровня частоты вращения электродвигателя снимаемое с обмоток тахометрического узла 9

напряжение выпрямляется выпрямителем

10,сглаживается конденсатором 13 и подается на вход полупроводникового реле

11.Если частота вращения электродвига- теля меньше заданной, то напряжение тахометрического узла 9 ( , фиг. 2) ниже порогового напряжения и полупроводникового реле 11, и транзистор 8 находится в открытом состоянии. Электродвигатель разгоняется на интервале времени . При превышении заданной частоты вращения напряжение становится выше порогового напряжения (UOT) полупроводникового реле 11 и транзистор 8 запирается, срывая колебания генератора 7 питания датчи5 ка 6. Электродвигатель при этом тормозится за счет момента трения и момента нагрузки. В момент времени t.,-tj на регулирующий транзистор 8 поступает управляющий импульс, длительность которого зависит от частоты вращения.

Таким образом, введение отрицательной обратной связи по току электромеханического преобразователя и использование однополупериодного выпрямителя позволяет период импульсов управления сравнять с

периодом ЭДС, наводимых в электромеханическом преобразователе, а сами импульсы управления подавать в момент максимального значения ЭДС. Это приводит к снижению пульсаций частоты вращения и, следовательно, к улучщению виброакустических

характеристик вентильного электродвигателя.

Формула изобретения

Вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь, секции якорной обмотки которого подключены к ключам однополупериодного преобразователя частоты, вход которого подключен к датчику положения ротора, вход пита0 ния указанного датчика подключен к генератору, который связан с источником питания через коллекторно-эмиттерный переход регулирующего транзистора, тахометрический узел, секции обмотки которого подклю чены к выпрямителю, выход которого подключен к входу полупроводникового реле, выход которого подключен к базе регулирующего транзистора, отличающийся тем, что, с целью улучшения виброакустических характеристик путем повышения ста0 бильности частоты вращения, введен резистор, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора, общие выводы секций электромеханического преобразователя и секций тахометрического узла объединены и подключены к эмиттеру регулирующего

5 транзистора, а выпрямитель выполнен однополупериодным.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лентопротяжных механизмов. Целью изобретения является улучшение виброакустических характеристик путем повышения стабильности частоты вращения. Указанная цель достигается тем, что в вентильный электродвигатель введен резистор 12, включенный в эмиттерную цепь регулирующего транзистора 8. Обш.ие выводы секций электромеханического преобразователя 1 и тахометрического узла 9 объединены и подключены к эмиттеру регулирующего транзистора 8. Выпрямитель 10 выполнен однополупериодным. В результате в вентильном электродвигателе обеспечивается отрицательная обратная связь по току, регулируемая в зависимости от амплитудной погрешности управляющих сигналов. Импульсы управления, период которых равен периоду ЭДС, наводимых в секциях электромеханического преобразователя 1, подают в момент равенства указанных ЭДС максимальным значениям. Это снижает пульсации частоты врашения. 2 ил. сл

фиг, 2.