МАШИНА ДЛЯ РУБОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ Советский патент 1973 года по МПК B66C23/683 B66C23/64 

1

Изобретение относится к области механизации лесохозяйственного производства и может быть использовано для механизации ра-бот по рубкам ухода за молодняками в искусственных насаждениях.

Известны различные устройства, предназначенные для механизации рубок ухода за лесом. Из них машина «Дятел-1 наиболее полно охватывает весь комплекс Операций, выполняемых рубках ухода. Она включает самоходн ую тележку, на которой шарнирно устано-влена ловоротная ст.рела с захватнотранопортирующим устройством и срезающим механизмом и устройство для формирования пакета деревьев.

Однако рабочий процесс в этой машине выполняется позищионно (на останавках, в радиусе действия стрелы). Кроме того, оператор для .вьшолнения рабочего цикла должен сделать 11 операций (три индивидуальном управлении каждой из №их). Повреждаются также остающиеся деревья во время перен-оса срезанных дере.вьев на устройство для формирования пакета.

Цель изобретения - автоматизация процесса удаления деревьев из насаждения при непрерывном движении машины.

Это достигается тем, что зах.ватно-тра«апортирующее устроЙ1ство вьшолнеио из неподвижной и подвижной челюстей, последняя из которых связана с подпружиненным роликом, взаимодействующим с направляющей дорожкой, укрепленной у основания зах ватно-транспортирующего устройства. Привод этого устройства выполнен из свободно сидящего на его оси поворота диска, сцепляющегося с неподвижной челюстью захватно-транспортирующето устройст1ва -после захвата дерева. Кроме того, она снНбжена устройством для выталкивания деревьев из челюстных захватов, выполненных IB виде поворотных, 1под1пружинениых рычагов, взаимодействующих с захватно-транспортирующим устройством, а неподвижная челюсть захватно-траиюпортирующего устройства снабжена упором для вза;имодействия с режущим аппаратом при (введении его в ряд деревьев.

На чертеже изображена предлагаемая ,мащина.

Она состоит из рамы с опорным колесом / и лыжей 2. На раме Ж;естко закреилена ось 3 захватно-транопортирующего устройства, на которой свободно посажены поворотные .рычаги 4, имеющие пеиодвижные 5 и подвижные 6

захватные челюсти. На захватных челюстях имеются разнонаправленные косые зубья 7. К подвижной челюсти -щарнирно крепится подпружиненная тяга 8 с роликом 9, который контактируется с отклоняющейся направляющей

дорожкой 10, щарнирно связанной с непоД1ВИЖНОЙ дорожкой //. Кроме того, «a поворотном .рычаге имеется ,ролик 12 для управления Срезающим и вьгбрасывающим устройствами, два ролика / для управления золотниКОЛ1 распределителя гидроцилиндра М и стопорная собачка 15. На оси 3 свободно носажеп ведущий диск 16 привода. На диске по окружности размещ,ены отверстия, куда входит фиксатор стопорной собачки. Часть отверстий диска 16 (перекрывается неподвижной площадкой 17. На ловоротных ры чагах имеются (рукоятки 18, а раме - сидение для оператора 19 и ледали управления 20.

Срезающее устройство маятникового типа состоит из рычага 21, качающегося вокруг наклонной оси, ди.сковой пилы 22, фи гуриото подпружиненного рычага 23, ограничителя 24 и п.ружнны 25.

Привод .захватно-транспорти-рующего и срезающего устройств осуп.1,ествляемый от ВОМ трактора, состоит из карданного вала 26, клиноременных передач 27, 28, 29 и цепной передачи 30.

Пакетируюн 1,ее устройство состоит из выбрасывающего устройства и коника. Выбрасывающее устройство состоит из вала 31, качающегося около оси 32. На валу имеются выбрасывающие рычаги 33, рычаг возврата 34 и пружина 35. Ниже рамы расположен подпружиненный рычаг 36 с упором. Коник состоит из зубчатого вала 37, на котором жестко закреплен диск 38 с вырезами, а па концах свободно надеты колеса 39. В вырезы диска 38 входит стопор 40, связанный с педалью управления 20.

Мащина работает следующим образам.

Машина движется в междурядьи ближе к левому ряду деревьев. ОТ ВОМ трактора через кардонный вал 26 н блок шкивов 41, через клнноремеННые передачи 28 и 29 вращение нередается на дисковую лилу 22, а через клиноремеипую передачу 27, блок шкивов 42 и -цепную Передачу 30 на ведущий диск 16. Стопорные собачки 15 всех поворотных рычагов 4 удерживаются -на неподвижной площадке 17, и рычаги стоят на месте. Оператор, увидев вымеченное к рубке дерево, с помощью рукоятки 18 подводит поворотный рычаг к дереву так, чтобы оно сначала оказалось между челюстямн 5 и б, а затем челюсть 5 коснула сь дерева. При дальнейшем совместногм движении машИНЫ н вращении рычага тодлружиненная собачка 15 сходит с неподвижной 1площадки 17, и под действием пружилы зуб собачки входит в одно из отверстий диска 16, который, вращаяСь, увлекает поворотный рычаг. При этом ролик 12, упираясь в подпружиненный фигурНый рычаг 23, .растя|ПИвая лружину 25, подводит к вымеченному дереву диско1вую пилу 22, и Последняя срезает его. В случае выступания отдельных деревьев из ряда ближе к маши.не (гари окончании срезания дерева) в него упирается ограничитель 24, что исключает возможность касания движущегося ремня О дерево. Одновременно с действием ролика

12 -на рычаг 23 ролик 13 поворотного .рычага включает в ра-боту гидроцилиндр 74, шток которого поворачивает подвижную дорожку 10 и через катящийся ролик 9 и подпружиненную

тягу 8 поворачивает подвижную челюсть 5, благодаря чему она зажимает дерево. Нри дальнейшем вращении .поворотного .рычага ролик 12 сходит с фигурного рычага 23, и срезающее устройство под действием пружины 25

возвращается в исходное положение. Когда захватный рычаг совпадает с продольной осью машины, нижняя неподвижная челюсть 5 освобождает упар подлрулсиненного рычага 36, и (ПОД действием пружины 35 рычаги 33 выбрасьшающего устройства прижимаются к дереву. Затем ролик 9 сходит с неподвижной дорожки 11, подвижная челюсть 6 под действием пружины открывается, и рычаги .выбрасьюающего устройства выталкивают дерево на коник. При .вьгбросе .дерева оно падает комлем на .зубья вала 37, а кроной на .землю. Нри дальнейшем вращении паворотпого рычага ролик 12 нажимает на рычаг возврата 34 и возвращает выбрасывающее устройство в .исходное положение. Когда подпружиненная собачка 15 поднимается на неподвижную площадку 17, принудительное движение захватного рычага Прекращается. После включения в действие первого поворотного рычага оператор подводит следую.щий рычаг, н процесс повторяется. По мере накопления деревьев на пакетирующем устройстве оператор нажагием на педаль 20 выводит фиксатор 40 из прорезей диска 38, и под действием сил сцепления кроны с почвой деревья, вращая вал 37, сходят с него и падают на землю. Фиксатор 40 под действием пружины Стопорит диск 38.

Предмет изобрете :н и я

1.Машина для рубок ухода за лесом, включающая самоходную тележку с 1но.воротными

захватно-транспортирующим « срезающим устройствами, привод и пакетир.ую.щее устройство, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса удаления .деревьев из пасаждеиия 1при непрерывном движении машины,

захватно-транспортирующее устройство выполнено из спаренных неподвижной м подвижной челюстей, последняя из которых связана с подпружИНен-ным роликом, .взаимодействующим с направляющей дорожкой, укрепленной

у основания .захватио-транспорти.рующего устройства.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод .захват.но-транонортирующего устройства .выполнен из свободно сидящего на его оси

поворота диска, Сцепляющегося с неподтаижной челюстью зах.ватно-трапспортирующего устройства носле захвата дерева.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для выталкивания

деревьев из челюстных захватов, выполненных

в виде поворотных подпружиненных ,ры1чагов, взаимодействующих с захватно-трапспортирующим устройством. 4. Маши-ма по п. 1, отличающаяся тем, что

наподвиж-ная челюсть захватно-транопортнрующего устройства снабжена упором для взаимодействия с режущим аппаратом inpH введении его в ряд деревье1В.