Виброизолятор с автоматическим управлением Советский патент 1988 года по МПК F16F15/03 

оо

1C

tc

00

со

Изобретение относится к машино- сгроению, а именно к средствам защиты от вибрации.

Цель изобретения - повышение эф- ф|ективности виброизоляции за счет повьшения точности и стабильности работы элементов,виброизолятора,

; На чертеже изображена схема виброизолятора с автоматическим управлением.

Виброизолятор содержит упругие элементы 1, установленные между колеблющимся 2 и изолируемым 3 объектами, динамометры 4, подключенные к ним через предварительные усилители 5 и сумматор 6 цифровые следягцие фильтры 7, подключенные к их выходам блоки 8 задержки, соединенный с выходами последних сумматор 9, последовательно соединенные с ним усилитель 10 мощности и исполнительный элемент 11, установленный на объекте 2 датчик 12 вибрации и подключенные к не- м у аналого-цифровыепреобразователи 13, выходы которых соединены с другими входами 1ЩФРОВЫХ следящих фильт IOB 7 и блоков 8 задержки.

Виброизолятор работает следующим Образом.

; Колеблющр}йся объект 2, деформируя упругие элементы 1, создает сило йое вибрационное возбуждение изолиру 0МОГО объекта 3, амплитуду и фазу Которого измеряют с помощью динамо- bjieTpoB 4. Сигналы с Последних через предварительные усилители 5 и сум- 6 подаются на цифровые следя- Dfie фильтры 7, в которых производитс аьщеление тех составляющих сигнала, Которые пропорциональны подлежапщм гашению гармоническим составляюрщм возбуждающей силы. Далее.сигналы через блоки 8 задержки, сумматор 9 и усилитель 10 мощности поступают на исполнительный элемент 11,

Виброизолятор эффективно уменьшает гармонические составляющие воз0

5

0

5

0

5

0

5

буждающей силы, если компенсирующая сила точно равна по величине и противоположна по фазе возбуждающей си- ле. Для увеличения эффективности виброизоляции в каждом блоке 8 установлена задержка по времени, равная разности измеренного периода сигнала и времени аналого-цифровых, цифровых и цифроаналоговых преобразований.

Для управления цифровыми следящими фильтрами 7 и блоками 8 задержки на их входы подается сигнал с датчика 12 вибрации, установленного на колеблющемся объекте 2 либо непосредственно, либо через аналого-цифровые преобразователи 13.

Применение цифровых следящих фильтров 7 в совокупности с блоками 8 задержки, датчиком 12 и аналого-цифровым преобразователем 13 повышает точность и стабильность работы виброизолятора.

Формула изобретения

Виброизолятор с автоматическим управлением, содержа1чий упругие элементы, установленные между колеблющимся и изолируемым объектами, динамометры, подключенные к ним следящие фильтры, сумматор и последовательно соединенные с ним усилитель мощности и исполнительный элемент, о т л и - чающийся тем, что, с целью повышения эффективности виброизолят ции, следящие фильтры выполнены цифровыми, а виброизолятор снабжен, блоками задержки, входы которых соединены с выходами цифровых следящих фильтров, а выходы - с входами сумматора, устанавливаемым на колеблющемся объекте датчиком вибрации и подключенными к нему аналого-цифровыми преобразователями, выходы которых соединены с другими входами цифровых следящих фильтров и блоков задержки.

Изобретение относится к машиног строению, а именно к средствам защиты от вибраций. Цель изобретения - повышение эффективности виброизоляции - достигается за счет повышения точности и стабильности работы элементов виброизолятора. Колеблющийся объект 2, деформируя упругие элементы 1, возбуждает вибрации объекта 3, амплитуда и фаза которых измеряются динамометрами 4, сигналы с которых подаются на цифровые следящие фильтры 7, блоки 8 задержки и на исполни- тельньй элемент 11. Для управления фильтрами 7 и блоками 8 задержки на их входы подается сигнал с датчика 12 вибрации, устанавливаемого на колеблющемся объекте 2. 1 ил. (О