Амортизатор с автоматическим управлением Советский патент 1979 года по МПК F16F15/03 

(54) P,M.OPTИЗf TOP С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ торов). Перекос подвижной системы электродинамического вибратора может привести к ее заклиниванию, и, как следствие, к потере виброиэолирующей способности амортизатора или поломке вибратора. Цель изобретения - повышение эффективности работы амортизатора. Цель достигается тем, что амортизатор снабжен дополнительными упруги ми элементами, устанавливаемыми межд корпусом вибратора и изолируемым объектом. На чертеже представлена схема амо тизатора с автоматическим управление Амортизатор содержит электромеханиче кие динамометры 1, упругие элементы 2, закрепленные одним концом к колеблющемуся объекту 3, другим - через электромеханические динамометры 1 к изолируемому объекту 4, установле.нному на основании 5, предваритель ные усилители б, связанные с выходам динамометров 1, аналоговый сумматор 7, входы которого соединены с выходами предварительных усилителей 6,ус литель 8 мощности, один или несколько следящих фильтров 9, входы которых подключены к выходу Аналогового сумматора 7,а на выходы - к входам др гЬго ансшогового сумматора 1.0, выход которого соединен с входом усилителя 8 мощности, электромеханический запи тываемый усилителем 8 мощности вибра .тор 11, рабочий орган которого предназначен для закрепления к изолируемому объекту 4, дополнительные упругие элементы 12, одни концы которых прикреплены к корпусу вибратора, а другие предназначены для закрепления к изолируемому объекту.Жесткость эти упругих элементов 12 выбирают такой, чтобы перемещения упруго закрепленной части вибратора при наклонах основания не приводили к недопустим мым перекосам подвижной системы или изменению рабочего зазора вибратора. Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом. Колеблющийся объект 3, деформируя упругие элементы 2, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого, объекта 4, амплитуду, и фазу которо го измеряют . электромеханические динамометры 1. Усиленные предварительны ми усилителями б выходные сигналы динамометров суммируются в аналоговом сумматоре 7 и подаются на один или не сколько полосовых следящих фильтров 9 в которых производится выделение, и если нужна, коррекция по.фазе тех составляющих сигнала, которые, пропорциональны подлежащим гашению составляющим вибрации. Отфильтрованные и правильно сфазированные сигналы суммирую тся в аналоговом сумматоре 10 и подаются на урилитель 8 мощности,нагрузко оторого является обмотка электромеханического вибратора 11. Усиление и йдвиг фазы в цепи управления амортизатора на 4acTOTeix, подлежащих гашению и составляющих вибрации, выбирают акими, .что возбуждаемый суммарным сиг-, алом вибратор 11 .компенсирует соответствующие составляющие усилия, переаваемые на .изолируег ий, объект 4 упругими элементами 2. В результате этого уровень возбуждения изолируемого объекта 4 и его вибрация снижаются. Когда частота вибрационных составляющих изменяется, то для сохранения эффективной виброизоляции применяют следящие полосовые фильтры 9, обеспечивающие необходимые усиления и сдвиг фазы каждой составляющей управляющего сигнала. При наклонах основания 5 перемещения объекта 3 не вызывают, как в известном амортизаторе, перемещений корпуса вибратора 11 (отсутствует жесткое соединение корпуса с объектом) . Перемещения yrtfyro закрепленной реактивной части корпуса вибратора 11 малы и не приводят к перекосам его подвижной системы и изменениям рабочего зазора. Эффективность амортизатора при этом практически не снижается, так как малые переко. сы подвижной системы электродинамического вибратора и незначительные изменения рабочего зазора (по сравнению с его величиной) не нарушают работы системы автоматической компенсации вибрационных сил. Когда жесткость подвески реактивной части вибратора не может быть выбрана большой, то в предлагаемом амортизаторе используют электромагнитный вибратор дифференциального типа. Этот тип вибратора менее чувствителен к перекосам подвижной и неподвижной частей и к изменениям рабочих зазоров. Предлагаемый амортизатор с автоматическим управлением по сравнению с известными повысить эффективность виброизоляции в одном или нескольких диапазонах частот, сохранить ее при изменении частоты составляющих, вибрации и наклонах основания. Формула изобретения Амортизатор с автоматическим управлением по авт.св. 589482, о тли чающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, он снабжен дополнительными упругими элементами, устанавливаемыми между корпусом вибратора и изолируемым объектом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР, 259568, кл. Р16Р15/03, 1968. 2.Авторско.е свидетельство СССР 589482, кл. Р16F 15/03, 1976