Амортизатор с автоматическим управлением Советский патент 1983 года по МПК F16F15/03 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам активного гашения вибраций различных объектов. Известен амортизатор с автомати ческим управлением, содержащий электротехнические динамометры и упругие элементы, размещенные между колеблющимся и изолируемым объектами, вибратор и управления последним ij . Недостатком данного амортизатор является малая эффективность вибро изоляции на низких частотах рабочего диапазона из-за влияния упругой подвески вибратора. По основному авт.св, № 706614 известен амортизатор с автоматическим .управлением, содержащий раз мещаемый на объекте электромеханич кий динамометр, упругий элемент, соединяющий динамометр с колеблющим объектом, вибратор, упругие элемен закрепляемые одними концами на виб раторе, дополнительный электромеханический динамометр, устанавлива мый между упругими концами упругих элементов и объектом, последовател но соединенные предварительный уси литель, вход которого соединен с в ходом динамометра, сумматор и усилитель мощности, выход которого под ключен к вибратору, и последователь но соединенные дополнительный предв .рительный усилитель, подключенный к выходу дополнительного динамометра и фильтр верхних частот, вьгход кото рого соединен с сумматором 2j. Недостаток известного амортизатора заключается в малой эффективности и надежности при работе в на клонном положении и «а низких частотах. Целью изобретенияявляется повышение эффективности и надежности амортизации при наклонах механизма в области низких частот. Указанная цель достигается тем что амортизатор с автоматическим управлением снабжен последовательно соединенными фильтром нижних час тот, вход которого соединен с вы ходом дополнительного предварительн усилителя и фазоинвертором,выход ко торого подключен к входу сумматора На чертеже изображена схема пред лагаемого амортизатора. Амортизатор с автоматическим уп равлением содержит размещаемый на объекте 1 электромеханический динамометр 2, упругий элемент 3,соединяющий динс1мометр с колеблкхцимея объектом 4, вибратор 5, упругие эле менты 6, закрепляемые одними концами на вибраторе 5, дополнительный электромеханический динамометр 7, устанавливаемый мезвду другими конца упругих элементов ь и объектом 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 8, вход которого соединен с выходом динг1Мометра 2, су1мматор 9 и усилитель 10 мощности, выход которого подключен к вибратору 5, последовательно соединенные дополнительный предварительный усилитель 11, подключенный к выходу дополнительного динамометра 7, и фильтр 12 верхних частот, выход которого соединен с сумматором 9, и последовательно соединенные фильтр 13 нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя 11, и фазоинвертор 14, выход которого подключен к входу сумматора 9. Амортизатор работает следующим образом. Колеблющийся объект 4, деформируя упругий элемент 3, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 1, амплитуда и фаза силового возбуждения измеряются с помощью электромеханического динамометра 2. Сигналы с электромеханического динамометра 2 через предварительный усилитель 8, сумматор 9 и усилитель 10 мощности подаются на обмотку вибратора 5. При этом компенсирующие силы, передаваемые вибратором 5 на изолируемый объект 1, должны быть равны по величине и противоположны по направлению вибрационньм силам, передаваемым на изолируемый объект 1 от колеблкядегося объекта 4 через упругий элемент 3. Рабочий диапазон амортизатора лейшт выше собственной частоты сор вибратора 5 на элементах 6, При этом, чем ниже cOg , тем более равномерную передаточную характеристику {шеет вибратор 5 и тем эффективнее виброгашение. Однако, снижение COg , т.е. выбор достаточно мягких упругих элементов 6 в вибраторе 5, приводит iK недопустимо большим относительным перемещениям подвижной и неподвижной частей вибратора 5 при его наклонах. Это вызывает изменение коэффициента передачи и ведет к уменьшению эффективности работы амортизатора, кроме того возможно залипание подвижной части вибратора 5 к неподвижной. Повышение эффективности и надежности работы амортизатора решается путем изменения фазы в цепи дополнительной обратной связи (дополнительный электромеханический динамометр 7 - предварительный усилитель 11 - фильтр 13 Нижних частот,- фазоинвертор 14 - третий вход сумматора 9) с помощью фазоинвертора 14 на 180®. Введение дополнительной обратной связи эквивалентно увеличению жесткости упругих элементов 6, т.е. увеличению частоты 6J. Дли

J 1024616

уменьшения амплитудных и фазовых ис-Таким обраэсм, введение дополникажений передаточной характеристикительяой обратной связи позволяет вибратора 5 в рабочем диапазонеувеличить эффективность работы предчастот в дополнительную обратнуюлагаемого амортизатора при его наклосвязь введен фильтр 13 нижних частот,нах и в области низкочастотных благодаря которому дополнительная5 вибраций, что приведет в конечном обратная связь действует только касчете, к повышению надежности рабонизких частотах.гы.объекта.

АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ по авт.св. 706614, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности, он снабжен последовательно соединенньали фильтром нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилителя, и фазоинвертором, выход которого подключен к Входу сумматора. IND 4; о о