Механизм для воспроизведения кривых,получаемых на поверхности тел вращения Советский патент 1988 года по МПК F16H21/02 

: Изобретение относится к рычажным механизмамJ в частности к устройст- ам для воспроизведения кривых, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем воспроизведения произвольной траектории выходного звена.

На чертеже представлена кинематическая схема механизма. I

Механизм содержит кривошип 1 с 1рямолинейньми направляющими 2 на эдном его колене и приводом его вра- цения (не показан), шатун 3, связан- ный с кривошипом, и два ползуна 4 и 15, один из которых установлен на Кривошипе с возможностью перемещения ;вдоль него, а второй связан одним Концом с шатуном и имеет прямолиней- toie направляющие 6 на другом конце, ри -этом направляющие кривошипа и йвторого ползуна расположены вдоль

I „- тг

рднои прямой. Ползуны шарнирно закг Ьеплены на соответствующих концах |шатуна. Механизм сн§.бжен приводом поступательного перемещения второго ползуна. Кроме того, при воспроизведении кривой на поверхности конуса шатун закреплён на ползунах посредством шарниров,

Механизм работает следующим образом.

; Кривошип 1, вращаясь в направляю- ;щих 2 вокруг ocHj образует тело вра- :щения (цилиндр или конус в зависимос ;ти от угла колена кривоо1ипа), Ползун 15 получает перемещение в направляющих 6 от привода возвратно-поступательного перемещения (не показан). Точка соединения двух ведущих цепей, расположенная на ползуне 4, совершае сложное движение, являющееся суммой движений получаемых от привода вращения и привода возвратно-поступателного перемещения. Задавая закон движения ползуна 5, можно получать кри0

5

0

5

0

5

0

5

вые произвольной формы,являющиеся , линией пересечения тела вращения, образованного при вращении кривошипа 1, и независимого по отношению к вращению кривошипа движения ползуна 5.

Взаимное сочетание двух независимых движений, реализующееся в точке соединения шатуна 3 и ползуна 4, становится возможным благодаря соосности направляющих 2 и 6 и шарнирного соединения шатуна 3 с ползуном 4.

Выполняя различные углы между коленами привошипа, можно получать кривые, как на поверхности конуса, так и на поверхности цилиндра.

Формула изобретения

1.Механизм для воспроизведения кривых, получаемых на поверхности тел вращения, содержащий двухколенный кривошип с направляющими на одном колене и приводом для его вращения вокруг оси направляю1тих по поверхности тела вращения, шатун, шариирно связанный с кривошипом, и два ползуна, один из которых установлен на другом колене кривошипа с возможностью перемещения вдоль него, а другой связан одним концом с шатуном и имеет прямолинейные направляющие на другом конце, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ползуны закреплены на соответствующих концах шатуна, направляющие кривошипа и второго ползуна расположены вдоль одной прямой, а механизм снабжен приводом поступательного перемещения второго ползуна.

2.Механизм поп,1,отлича- ю щ и и с я тем, что, с целью воспроизведения произвольной кривой на поверхности конуса, шатун закреплен на ползунах посредством шарниров.

Изобретение относится к рычажным механизмам, в частности к устройствам для воспроизведения кривых на поверхности тел вращения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем воспроизведения произвольной траектории выходного звена. Кривошип 1 вращается в направляющих 2. Шатун 3 шарнирно связау с ползуном 4 и ползуном 5, имеющим независимое возвратно-поступательное перемещение. Изменяя режимы кривошипа 1 и ползуна 5, задаваясь соответствующими необходимыми значениями угла поворота кривошипа и перемещения ползуна, можно получить jfto6ym пространственную кривую, т.е. при наличии двух независимых приводов вращения кривошипа 1 и поступательного перемещения ползуна 5 можно получить любую кривую на поверхности тела вращения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с (Л СО со to ю 00 00 / 1