Устройство для контроля цилиндрических изделий Советский патент 1993 года по МПК G01N29/26 

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может быть использовано при контроле цилиндрических изделий.

Целью изобретения является повышение качества и надежности контроля в труднодоступных местах за счет обеспечения

возможности доставки приборов контроля Ei

зону контроля.

На фиг. 1 изображено устройство для неразрушающего контроля цилиндрических изделий типа корпусов ядерных реакторов, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг.

4- вид по стрелке В на фиг. 3: на фиг. 5 - сечечие Г-Г на фиг. 3: на фиг. б - сечение Д-Д на фиг. 5: на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 - вид по стрелке Ж на фиг, 3; на фиг. 9 - сечение 3-3 на фиг. 6; на фиг. 10 - направляющий элемент накопительной плоскости, разрез.

Устройство для контроля цилиндрических изделий содержит жестко прикреплен- ные в процессе контроля к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы 1. установленную на них самоходную тележку 2 с размещенными на ней приводом 3, колесами 4 и приборами

5контроля, шарнирно соединенную с тележкой 2 кабельную цепь 6 из звеньев 7 с размещенными внутри нее кабелем 8, соединенные с каждым звеном цепи ролики 9, накопительную емкость 10 для кабеля 8 с направляющим элементом 11, центральный направляющий рельс 12. установленный между направляющим. рельсами 1, направляющий элемент 11 накопительной емкости 10 выполнен в виде винтового желоба, геометрическая ось 13 которого перпендикулярна плоскости размещения кольцевых направляющих рельсов 1. тележки 2 - в виде несущей плиты 14 с двумй соединенными с ней перпендикулярно плите основными осями 15с возможностью поворота установленных на основных осях 15 двух ведущих мостов 16. Каждый из мостов выполнен в виде соединенной с основной осью 15 наружной рамы 17, снабженной установленной на ней дополнительной осью 18, перпендикулярной основной оси 15, шарнирно соединенной с дополнительной осью внутренней рамы 19. установленного на внутренней раме 19 ведущего ролика 20 с осью 21, параллельной основным осям 15, одного упорного ролика 22 и двух прижимных роликов 23. оси 24 которых параллельны оси 21 веду ut его ролика 20, кинематически связанного С приводом 3.

Кр1)гие того, устройство для контроля ци- линдричеоич 11 1лелий сид эрж - механизм

25доставки, состоящий из самоходной тележки 2 с размещенными на ней приборами 5 контроля, прикрепленную к тележке 2 ось

26шарнирного соединения кабельной цепи 6, плоские пружины 27, поджимающие ролики 23 к центральному направляющему рельсу 12, устанавливаемый между одним из рельсов 1 и центральным направляющим рельсом 12 основной направляющий зле0 мент 28, расположенный на самоходной тележке 2 механизм 29 горизонтального перемещения приборов 5 контроля. Он состоит из основания 30, первой телескопической выдвижной секции 31.

5 взаимодействующей с ней второй выдвижной телескопической секции 32, рейки 33 и привода 34. На второй телескопической выдвижной секции 32 установлен кронщтейн 35 с опорными роликами 36 и приводом 37.

0 на котором расположена звездочка 38, взаимодействующая с цепью 39.закрепленной на С-образной планшайбе 40, снабженной направляющими 41 и дополнительной цепью 42.

5На направляющих 41 планшайбы 40 установлена каретка 43 с роликами 44 с приводом 45. на котором закреплена звездочка 46, взаимодействующая с дополнительной . цепью 42. На каретке 43 смонтирован вин0 товой механизм 47 радиального перемещения механизма 48 сканирования, состоящего из редуктора 49, механизма 50 слежения, винта 51 со скалками 52 и каретки 53, на которой шарнирно закреплены при5 боры 5 контроля. Позицией 54 обозначено контролируемое изделие с патрубками 55. расположенными в зоне нижнего кольцевого коридора 56 и в зоне верхнего кольцевого коридора 57. В зоне накопительной емкости

0 10 находится вспомогательное помещение 58 для размещения свисающего кабеля 8 и грузовой люк 59,

Устройство для контроля цилиндрических изделий работает следующим образом.

5 На кольцевые криволинейные направляющие рельсы 1 верхнего кольцевого коридора 57 вокруг контролируемого изделия 54 устанавливают на колесах 4 самоходную тележку 2. Ведущие мосты 16 механизма 25

0 доставки приборов 5 контроля перемещают несущую плиту 14. Перемещение осуществляют двумя приводами 3 через ведущие ролики 20 Необходимое тяговое усилие ведущих роликов 20 обеспечивают усилием

5 прижима прижимных роликов 23 к центральному направляющему рельсу 12 плоскими пружинами 27. При перемещении тележки 2 вдоль кольцевых криволинейных направляющих рельсов 1 с прямолинейного участка на участок с малым радиусом кривизны в контакте центральным направляющим рельсом 12 вступают упорные ролики 22. за счет чего внутренняя рама 19 получает разворот на дополнительных осях 18 и через них осуществляет поворот наружной рамы 17 на основных осях 15, через которые осуществляется поворот несущей плиты 14 на рельсах 1.

Таким образом наружная рама 17 ведущего моста 16 через ось 26 укладывает звенья 7 кабельной цепи 6 вместе с кабелем 8 на роликах 9 в винтовом желобе, представляющим собой направляющий элемент 11 и в основном направляющем элементе 28 накопительной емкости 10. Благодаря тому, что геометрическая ось 13 направляющего элемента 11 накопительной емкости 10 па- ралле71ьна осям 15 и 26, кабельную цепочку 6 в направляющем элементе 11 накопительной емкости 10 не эаклинивает. Тележку 2 механизма 25 доставки приборов 5 контроля перемещают до упора (на чертеже не показан) и останавливают ее под контролируемым патрубком 55, Механизм 29 горизонтального перемещения перемещают приборы 5 контроля вдоль оси патрубка 55, Для этого включают привод 34 и с помощью реек 33 выдвигают последовательно в одну или в другую стороны телескопические секции 31 и 32 и через основание 30 перемещают кронштейн 35, несущий С-образную планшайбу 40 с механизмом 48 сканирования. При этом С-образная шайба 40 охватывает патрубок 55.

Механизмом 47 радиального перемещения настраивают приборы 5 на необходимый диаметр контролируемой поверхности патрубка 55. Включают привод 37 и через звездочку 38. взаимодействующую с цепью 39 на опорных роликах 36. вращают планшайбу 40 относительно кронштейна 35 на 180°, что позволяет осуществлять контроль

Формула изобретения

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее жестка закрепленные в процессе контроля к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы, установленную на них самоходную тележку с размещенными

на ней приводом, колесами и приборами контроля, шарнирно соединенную с тележкой кабельную цепь из звеньев с размещенным внутри нее кабелем, соединенные с каждым звеном цепи ролики и накопительную емкость для кабеля с направляющим элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и надежности

патрубка с одной стороны, а следующий поворот планшайбы 40 на 180 позвопж; осуществить контроль патрубкя с другой стороны

5Кареткой 43 вращают механизм 47 рлдиального перемещения по направляющим 41 планшайбы 40. Для этого включают привод 45, звездочка 46 которого, взаимодейст вуя с дополнительной цепью 42 на роликах

0 44, вращает каретку 43. При этом механизмом 48 сканирования перемещают приборы 5 (преобразователи) вдоль образующей патрубка 55 за счет того, что редуктор 49 вращает винт 51, который сообщает посту5 пательное перемещение вдоль ск.элок 52 каретке 53 механизма 50 слежения. Механизм 50 слежения обеспечивает постоянный контакт приборов 5 с контролируемым изделием 54 путем подачи сигнала на привод 34

0 механизма 29 горизонтального перемещения от резисторов (на чертеже не показаны). Проведя контроль патрубков 55 с одной стороны контролируемого изделия 54 механизм 25 доставки приборов 5 возвраи(ают

5 во вспомогательное помещение 58, где механизмы 25 доставки пересгае/гяют на другие кольцевые направляющие рельсы 1, 12 и производят контроль патрубков 55 с другой стороны. Затем через грузовой люк 29

0 механизм 25 доставки опускают в нижний кольцевой коридор 56 и устанавливают на нем самоходную тележку 2 таким образом, чтобы оси поджимных роликов 24 быпи параллельны осям 21 ведущих роликов 20, т.е.

5 обеспечивается прижим к центральному направляющему рельсу 12, после чего производится контроль патрубков 55 контроли()уемого изделий 54 в нижнем кольцевом коридоре 56.

0

(56) Патрнт США N: 3.336.104. кл 376-249, 1982.

45

контроля 8 Труднодоступных местах, оно

снабжено центральным направляющим рельсом, а направляющий элемент накопительной емкости выполнен в виде винтовоCQ го желоба, геометрическая ось которого перпендикулярна плоскости размещения кольцевых направляющих рельсов.

2, Устройство по П.1, отличающееся тем, что тележка выполнена в виде несу55 щей плиты с двумя соединенными с ней перпендикулярно плите основными осями, с возможностью поворота установленных на основных осях двух ведущих мостов, каждый из которых выполнен в виде соединенной с основной осью наружной рамы. снабженной установленной на нейщего ролика с осью, параллельной основдополнительной осью, перпендикулярнойным осям, одного упорного ролика и двух

основной оси, шарнирно соединенной сприжимных роликов, оси которых паралдополнительной осью внутренней рамы,лельны оси ведущего ролика, кинематичеустановленного на внутренней раме веду-5 ски связанного с приводом.

57

Изобретение относится к средствам иеразру- шающего контроля и может быть использовано лри контроле цилиндрических изделий. Целью изобе- тения является повышение качества и надежноаи контроля 6 труднодоаупных местах за счет обеспечения возможноаи доаавки приборов контроля в зону контроля. Устройство содержит прикрепляемые к контролируемому изделию кольцевые направляющие рельсы с установленной на них самоходной тележкок центральным направляющим рельсом и положительной ектости с напраелтхцим элементом, выполненным в виде винтового желоба К самоходной тележке прикрепляется кабельная цель на роликах внутри которой размещается кабель. Тележка выполнена в виде несущей плиты с двумя основными осями, с кото{й)1ми соединены два ведущих ходовых моаа. При включении в работу ходовая тележка перемещается по кольцевым направляющим рельсам и по центральному направляющему рельсу за счет взаимодействия установленных на тележке ведущих роликов с центральным направляющим рельсом При этом кабельная цепь с размещенным в ней кабелем леремещается за тележкой и укладывается в накопительной емкости на направляющем элементе, выполненном в виде винтового желоба, что лозволяет увеличить длину пути ходовой тележки Юия

JS

.2

В-5 пйВе1зиуто

6

37

38 35

23

Ж

Фие.З

П/вЛ

Фиг. 6

.5

19

Фиг. 7

Ч

v / /

20

Фие. в

-J

.5

7 ..i