Устройство для позиционирования приборов контроля Советский патент 1982 года по МПК G01N29/04 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИБОРОВ КОНТРОЛЯ

. . ;-. Л .;. ..;

Изобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано при н ера з рушащем, контооле.

Известно устройство для позиционирования ультразвуковой искательной головки на внешней стороне корпуса реактора, содержащее подъемник с приборами, который установлен на поворотной платформе, связанной с тросрвым приводом, состоящим из трех синхронно движущихся тросов р}.

Недостатками этого устройства явп ляется то, что приборы контроля достигаются из надреакторного простра«ст ва и возможно загрязнение поме1 ния, в котором постоянно находятся люди, а также сложность контроля сферимеской части корпуса.

Наиболее близким по технической сущности к изобретенно является устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее поворотную платформу, механически связанную с

ней планшайбу, жестко закрепленнь1 Г на планшайбе телескопический подъемник и привод вращения планшайбы 2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы в связи с тем, что планшайба и платфор,ма имеют самостоятельные приводы вра10 цемия. В связи с тем, что силовые, тв14ператур(ные, химико-коррозионные и радиационные воздействия на корпус и на механизмы, расположенные в раз ;личных зонах, различны, т.е. в зоне J5 расположения планшайбы одни, а а зоне расположения поворотной платформы другие, то дв{ ормации, возникающие в этих механизмах, будут различны, учесть и скорректировать которые 20 очень трудно. Следовательно, это приводит к снижению точности установки приборов и, как следствие, сниженш) точности контроля.

Цель изобретения - повышение качества контроля.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство для позиционирования приборов контроля снабже но стойкой, жестко связанной с планшайбой, двумя кронштейнами, закрепленными на платформе, и сферическим шарниром с двумя охватывающими полусф рами, установленными с возможностью перемещения вдоль стойки и поворота относительно ее оси, а одна из охватывающих полусфер шарнира установлена в одном из кронштейнов с возмож- , ностыэ перемещения перпендикулярно оси.стойки.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2вид А на фиг. 1; на фиг, 3 сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство для позиционирования приборов контроля содержит поворот ную платформу 1, приводимую во вращение от планшайбы 2. Планшайба 2, на которой размещен телескопический подъемник 3 с установленньни на нем приборами k контроля, получает вращение от привода 5- Вращение от планшайбы 2 к поворотной платформе 1 передается через стойку 6, жестко закрепленную на планшайбе 2 и соединена ную с платформой 1 ари помощи двух кронштейнов 7 и В, сферического шарнира 9 и двух отхватывающих его полусфер 10 и 11. Кронштейны 7 и 8 жестко соединены с поворотной платформой 1. Полусферы 10 и 11 соединены с

кронштейнами 7 и 8 и охватывают сферический шарнир. 9.

Кроме того, устройство содержит опорные катки 12, на которых установлена поворотная платформа 1. Платформа 1 центрируется боковыми катками 13 и оборудована раздвижными створками Н, открывающими окно 15 для доставки приборов Ц в зону контроля при поморщи телескопического подъемника 3Центры полусфер 10 и 11 должны совпадать с центром сферического шарнира 9 и лежать на окружност.и 16 платформы 1 , а центр вращения платформы 1 должен совпадать с центром вращения планшайбы 2.

Дпя выполнения указанных условий полусфера 11 снабжена винтовой нагруз кой 17 входящей в гайку 18, что позволяет поворотом полусферы 11 производить регулировку совпадения поверхностей полусфер 10 и 11 с поверхностью 19 сферического шарнира 9Ось 20 сферического шарнира 9 входит в цилиндрическую направляющую 21, выточенную в верхней части стойки 6, при этом ось 20 направляющей совпадает с осью стойки 6.

. Позицией 22 обозначена поверхность контролируемого изделия.

Устройство для позиционирования приборов контроля работает следующим образом.

Располагают устройство так, что поворотная платформа 1 охватывает по окружности горизонтальную плоскость поверхности 22 контролируемого изделия.

Раздвигают створки 1 платформы 1, открывая при этом окно 15 и обеспечивая доступ телескопическому подъемнику 3 с приборами t к контролируемой поверхности 22 изделия. Включают при вод 5 вращения планшайбы 2. Планшайба 2 через стойку 6, сферический шарнир 9 с охватывающими его сферическими полусферами 10 и 11, укрепленньми на кронштейнах 7 и 8 платформы 1, передает вращение платформе 1. Этим осуществляется контроль цилиндрической поверхности 22 контролируемого изделия.

Таким образом, благодаря подвижнoctи оси 20 сферического шарнира 9 в цилиндрической направляющей 21 стойки 6 и достигнутому регулировкой совпадению центров сферического шарни-- ра 9 с центром охватывающих его полусфер 10 и 11, исключается возможность заеданий при неизбежной незначительной непараллельности плоскостей вращения поворотной платформы 1 и планшайбй 2, а также достигается синхронность вращения поворотной платформы 1 с планшайбой 2, чем обеспечивается надежность контроля поверхности изделия и надежность работы самого ,устройства.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее поворотную платформу, механически связанную с ней планшайбу, жестко закреп{1енный на планшайбе телескопический подъемник приборов и привод вращения планшайбы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества

5 ,9 5788 6

контроля, оно снабжено стойкой, жест-кронштейнов с возможностью перемещеко связанной с планшайбой,.двумяния перпендикулярно оси стойки, кронштейнами, закрепленными наплат-Источники информации,

форме, и сферическим шарниром с дву-принятые во внимание при экспертизе мя охватывающими полусферами, уста- 5 1- Патент ФРГ № 2516938,

новленными с возможностью перемещениякл. G21 С 17/00, 19б7.

вдоль стойки и поворота относительно 2. Авторское свидетельство СССР

ее оси, а одна из охватывающих полус-№ +84793, кл. G 21 F 07/00, 1972

фер шарнира установлена в одном из(прототип).

фуг-2.