Устройство для ультразвукового контроля изделий Советский патент 1983 года по МПК G01N29/04 

Иэофвтвнив относится к средствакг перемввдония приборов контроля по отвесным коверхностям типа узких щелей и лодцвв и может найти применение при уэтьтраавуковом контроле поверхностей указанных,шелей и колодцевв различны отраслях промышленности. Известно устройство для перемещения гфиборов по изделию, содержащее твпв№ ку с поджимными роликами и меканизм cкaниpqвajnияJ несущий искательные головки Щ о . В этом устройстве искательная ка и поджш-тные ролики жестко связаны с кареткой. Так как контролируемая по верхность v.MG&f погрешности форк-хы то указанная жесткая связь ведет к колебанию зазора между искателем и контроли руемой поверхностью и влияет на прохож дение ультразвукового луча в контролируемое изделие, что снижает качество контроля Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому 5тляатся ycipoftc во ДЛИ ультразвукового контроля иаде ЛИЙ, содержащее тележку с рамойе под,вижно соединенные с ней направляющие ролики, размещенные на тележке исТсательную- головку с вилкх5й и механизмы вращения и перемещения последней И Г Недостатками известного устройства являются жесткое крепление направляющих к раме тележки и невоэможность поворота искательной головки в процессе контроля s что снижает надежность контроля в труднодоступных местах типа узких вертикальных щелей. Цель изобретения - повышение надежности ультразвукового .контроля иэделий в труднодоступных местах, Указанная цель достигается тем, что устройство для ультразвукового контроля изделий, содержащее тележку с ра мой, подвижно соединенные с ней направляющие ролики, размещенные на теле ке искательную головку с вилкой и механизмы вращения и перемещения послед ней, снабжено шарнирно закрепленными на раме двумя двуплечими рычагами/ одни концы которых соединены с направляющими роликами, двумя плоскими прз жинамв, соединенными одними концами с другими концами двуплечих рычагов, а щ угими - с механизмом перемешения, тягой, соединенной одним кондом с м& хавизмом перемещения, а другнм - с вилкой, жестко соединенным с вилкой I хвостовиком с лысками по его наружной ncffiepxHOCTBi кинематически связанной С хвостовиком втулкой с сегментными прорезями, размещенными в них и в лысках хвостовика сухарями к охватыг вающими последние кольцевыми упругими элементами. На фиго 1 представлено устройство для ультразвукового контроля изделиЙ5 общий вид| на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг„ 4 - сечение В-В на фиг„1 на фиГо 5 - сечение Г-Г на фиг. J.j на фиг.б сечение Д-Д на фиг. 3. Устройство для ультразвукового контроля изделий содержит тележку 1 с рамой 2, подвижно соединенные с ней направляющие ролики 3, размешенные на тележке 1 искательную головку 4 с вилкой 5; механизм 6 вращения вилки 5 с искательной головкой 4, м&- ханизм 7 перемещения искательной головки 4j шарниром 8 соединенные с ра мой 2 два двуплечих рычага 9, две пружины 10, соединенные одаими СБОЯМИ концами с дв ттлечими рычагами 9, а другими - с механизмом 7 перемещения искательной головки 4, тягу 11, соединениую одним своим концом с механиэ мом 7 перемещения искательной голов ки 4, а другим - с вилкой 5, жестко соединенный с вилкой 5 хвостовик 12 с лысками 13 по его наружной поверхности, кинематически связанную с хвостовиком 12 втулку 14 с сегментными прорезями IS, размещенные в них и в лыоках13 хвостовика 12 сухари 16 и охватывающие сухари. 16 кольцевые упругие элементы 17ч Кроме того, устройство для ультразвукового контроля изделий содержит привод 18 тележки. 1, колеса 19 т&леж Ш ij кольцо 20, шарнирно связываюч щее искательную головку 4 с вилкой 5, пружину 21 хвостовика 12 j одним концом упирающуюся в механизм 6 вращ&ния, а другим - в хвостовик 12, и жестко соединенное с Ьтулкой 14 зубчатое кол(юо 22 Устройство для ультразвукового Конт роля изделий работает следующим обрааомоПеред началом контроля тележку 1 ухл-анавливают таким образом, чтобы ее колеса 19 упирались в контролируюмое изделие -23, а направлякшше ролики 3 .. в направляющий рельс; 24. С этой целью вращением механизма 7 перемещения воздействуют на плоские пружины 10, которые, в свою очередь, воздействуют на двуплечие рычаги 9,

с помощью шарниров 8 закрепленных на раме 2, чем достигается исходное закрепление тележки 1 с требуемым усилием.

Одновременно достигается ослабление натяжения тяги 11 и ослабление сж&тия пружины 21, которая воздействием на хвостовик 12 и жестко соэднненную с ним вилку через кольцо прижимает искательгную головку 4 к поверхности контрол руемого изделия 23. Включением пр вода 18 тележка 1 приводится в движение, а искательная головка 4 перемещается по поверхности контролируемого изделия.

В это же время включается меха низм 6 вращения, в результате чего чв рез зубчатую рейку (не показана), соединенную с зубчатым колесом 22, вращение передается жестко соединенной с ним втулке 14, входящим в ее сег ментные прорези 15 сухарям 16, охн ватывающим с помощью лысок 13 хвоотовик 12, хвостовику 12 и далее иск тельной головке 4, которая в зависямости от направления движения зубчатой рейки (не -показана получает вращение последовательно в одну и другую сторону на заданную величину градусов. Для быстрой замены искательной головки 4 производят ее поворот вручную вместе с вилкой 5 и хвостовиком 12 на 90. При этом кольцевые упругие элменты 17 растягиваются, сухари 16 расходятся и хвостовик 12 может быть легко вынут, отсоединен от тяги 11 и заменен вместе с искательной головькой 4, что чрезвычайно важно в условия контроля атомных реакторов.

Таким , благодаря креплению направляющих роликов с помощью дву плечих рычагов, соединенных с помощью плоских пружин с механизмом перемещения, применения тяги и хвостовика с лысками достигается совмещение прсту

. пательного и вращательного движения искательной головки при контроле в труднодоступных местах, а также ее

,&1страя замена, что повьпиает надеж

ность контроля.

фш.2

6-ff

r-r

(pvi.f

д-д

Фиг. 6

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее тележку с рамой, поавижно соединенные с ней направляющие ролики, размещенные на тележке искательную головку с вилкой и механизмы вращения и перемещения последней, о т л и ч а е е с я тем, что, с целью повышения надежности ультразвукового контроля в труднодоступных местах, оно снабжено шарнирно, закрепленными на раме двумя двуплечими рычагами, одни концы которых соединены с направляющими ролика-ми, двумя плоскими пружинами, соединенными одними концами с другими концами двуплечих рычагов, а другими - с механизмом перемещения, тягой, соединенной одним концом с механизмом перемещения, а другим - с вилкой, жестко соединенным с вилкой хвостовиком с лысками по его наружной поверхности, кинематически связанной с хвостовиком втулкой с сегментными прс езями, размещенными в них и в лысках хвостовиСЛ ка сухарями и охватывающими последние кольцевыми упругими элементами.