Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

(Л

со со

4

00

оо ю

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в позиционных электроприводах постоянного тока.Целью изобретения является повы- шение быстродействия.

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод постоянного тока CO держит электродвигатель 1 поперечного поля с компенсационной обмоткой 2 в продольной и подмагничивающей 3 в поперечной цепях якоря, снабженных выводами соответственно 4,5 и 6,7, а также обмоткой 8 управления, подклченной к первому выходу блока 9 управления, второй выход которого чере регулятор 10 напряжения соединен с вьтодами 4 и 5 продольной цепи якоря элемент 11 сравнения, входы которого подключены к задатчику 12 и датчику 13 положения, механически соединенному с валом электропривода. Выход элемента 11 сравнения подключен к входу блока 9 управления.

Электропривод содержит также дополнительный источник 14 питания с коммутатором полярности, вьтолненный например, на тиристорах 15 и 16 и трансформаторе 17 и подключенный к вьгеодам 6 и 7 поперечной цепи якоря электродвигателя 1. Дополнительный выход блока 9 управления соединен с управляющим входом коммутатора поляр ности. Компенсационная обмотка 2 шунтирована регулируемым резистором 18 для настройки.

Электропривод работает следующим

образом. .

Сигнал Q J датчика 13 положения суммируется с сигналом Q задатчи- ка 12 элементом 11 сравнения, выходной сигнал Q которого, являющийся ошибкой по положению, поступает на вход блока 9 управления. С первого вькода блока 9 управления поступает напряжение на обмотку 8 управления, а с второго - на вход регулятора 10 напряжения.

Изменение скорости вращения электродвигателя 1 производится регулятором 10 напряжения пь продольной цепи якоря. Изменение направле- НИЛ вращения осуществляется измене- нием полярности напряжения, прикла- дьюаемого к обмотке 8 управления. Электродвигатель 1 поворачивает выходной вал электропривода, с которым связан датчик 13 положения.

При этом включен тот из тиристоров 15 и 16 коммутатора полярности, которьш обеспечивает генераторный режим работы -поперечной цепи электродвигателя для данного направления . вращения.

При переустановках на большие углы, когда скорость вращения электродвигателя достигает значений, соответствующих предельному значению напряжения регулятора 10, сигналом с третьего ёыхода блока 9 управления производится выключение работавшего 15(16) тиристора и включение другого 16(15). Одновременно производится включение дополнительного источника 14 питания и к поперечной цепи 6 и 7 подводится дополнительная энергия от источника 14. Поперечная цепь начинает работать в двигательном режиме, увеличивая вращающий момент двигателя, что приводит к фор сировке скорости при переустановке.

При подходе к заданному положению сигнал ошибки уменьшается и .процесс происходит в обратной последовательности: сначала выключается допол нительньй источник 14 питания и прекращается подача дополнительн.ой энергии в поперечную цепь якоря, а затем производится обратное переключение тиристоров 15 и 16 и попере ч- ная цепь переводится снова в генераторный режим. В дальнейшем скорость электродвигателя снижается за счет уменьшения напряжения на выходе регулятора 10 пропорционально уменьшению сигнала ошибки.

Таким образом, в устройстве обеспечивается формировка скорости за счет поперечной цепи якоря электродвигателя, чем достигается поставленная цель.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель поперечного поля с компенсационной обмоткой - в продольной и подмагничивающей - в поперечной цепях якоря, а таже обмоткой управления, подключенной к первому выходу блока управления, второй выход которого через регулятор напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря, элемент ерав313943824

нения, входы которого подключены кный источник питания с коммутатором задатчику и датчику положения, меха- :полярности, подключенный к выводам нически соединенному с валом электро-поперечной цепи якоря электродвига- двигателя, а выход - к входу блока теля, а блок управления снабжен до- управления, отличающийсяполнитапьным выходом, соединенным с тем, что, с целью повьппения быстро-управлянмцим входом коммутатора по- действия, в него введен дополнитель-лярности.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в позиционных электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является повышение быстродействия. Устройство содержит дополнительный источник питания 14 с коммутатором полярности, подключенный к выводам 6,7 поперечной цепи якоря электродвигателя 1. Дополнительный выход блока управления 9 соединен с управляющим входом коммутатора полярности. В данном устройстве обеспечивается форси- ровка скоро сти за счет поперечной цепи якоря электродвигателя. 1 ил.