Следящий электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

113

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема электропривода.

Следящий электропривод содержит исполнительный электродвигатель 1, постоянного тока с обмотками 2 и 3 возбуждения по продольной и поперечной осям, датчик обратной связи по положению, механически соединенньй с нагрузкой 4 и выходом связанньш через систему управления с регулятором 5 напряжения, к выходу которого подключена продольная цепь якоря с компенсационной обмоткой 6. Электродвига- тель снабжен измерительной обмоткой 7 по продольной оси, а система управления электроприводом включает последовательно соединенные сумматор 8, трехвходовый усилитель 9 и схему 10 управления регулятором 5. Второй и третий входы усилителя 9 связаны с выводами измерительной обмотки 7 и с выводами поперечной цепи якоря электродвигателя, шунтированной резисто- ром 11, входы сумматора 8 соединены с выходами соответственно датчика обратной связи по положению и блока задания. Обмотки 2 и 3 возбуждения подключены к источник у 12 питания. Резистор 13 шунтирует компенсационную обмотку 6. Электродвигатель 1 связан с нагрузкой 4 через редуктор 14,

Электропривод работает следующим образом.

Управлякяций сигнал суммируется с сигналом с датчика обратной связи на входе сумматора 8, сигнал которого, пропорциональный величине ошибки &, поступает на первьй вход усилителя 9. На второй вход усилителя 9 поступает сигнал обратной связи по частоте и направлению вращения с поперечной цепи якоря, а на третий его вход поступает сигнал производной тока якоря,

Электродвигатель 1, вращаясь, через редуктор 14 вращает нагрузку 4, которая связана с датчиком обратной

ВНИИПИ Заказ 3496/56

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

152

СВЯЗИ по положению. Обмотка возбуждает первый каскад гзлектродвигателя, создающего сигнал обратной связи по частоте и направлению вращения якоря электродвигателя,.

Для исключения влияния тока нагрузки настройка компенсационной обмотки должна б)1ть единичной, что осуществляется при помощи резистора 13, Наличие нагрузочного резистора 11 уменьшает влияние электромагнитных шумов на выходной сигнал по частоте вращения. Информация о производной тока якоря поступает на усилитель 9 с измерительной обмотки 7, Эта информация получается качественной за счет трансформации изменения тока в витках компенсационной обмотки 6 на витки измерительной обмотки 7. Витки ком- пенсацион ной обмотки- и измерительной обмотки растэложены на статоре и ох- i вачены общим магнитопроводом.

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с обмотками возбуждения по продольной и поперечной осям, датчик обратной связи по положению, механически соединенньй с .нагрузкой, регулятор напряжения со схемой управления, к выходу которого подключена цепь якоря с компенсационной обмоткой, блок задания, отличающийся тем, что, с целью повьшения качества ре- гулирования, в него введены резистор, шунтирующий поперечную цепь якоря, и последовательно соединенные сумматор и трехвходовой усилитель, выход которого подключен к входу схемы управления регулятором напряжения, электродвигатель снабжен измерительной обмоткой по продольной оси, второй и третий входы усилителя связаны соответственно с выводами измеритель- ,ной обмотки и выводами поперечной цепи якоря, входы сумматора соединены с выходами соответственно датчика обратной связи по положению и блока за- Дания.

Тираж 659 Подписное

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Повышение качества регулирования обеспечивается за счет того, что электродвигатель снабжен измерительной обмоткой 7, а в систему управления введены сумматор 8 и усилитель 9. Информация о производной тока якоря поступает на усилитель 9 с измерительной обмотки 7, качественной за счет трансформации изменения тока в витках компенсационной обмотки 6 на витки измерительной обмотки 7. Витки указанньк обмоток расположены на статоре и охвачены общим маг- нитопроводом. 1 ил. (Л с: со ю 00