Рабочее оборудование погрузчика Советский патент 1988 года по МПК B66F9/18 

СЛ

С

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах. Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик. Устройство содержит смонтированную на базовой машине 1 стрелу 2, сос- тояш,ую из отдельных звеньев 3, соединенных между собой в нижней части шарнирами, а в верхней части стрелы установлены гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные своими корпусами и штоками с концами двух соседних звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров соединены через другие регулируемые дроссели с гидроаккумуляторами. Гидроаккумуляторы соединены с напорной гидролинией через обратный клапан и гидроклапан. Энергия колебаний рабочего оборудования и груза поглошается гидроаккумуляторами и дросселированием рабочей жидкости. Демпфирую- ш.ие качества устройства регулируются с помощью гидроклапанов и регулируемых дросселей. 2 ил.

Хо о о о

со со

ел ел

00 ел

фиг.

Изобретение относится к подъемно- трансг1О этному машиностроению и может быть использовано, например, в лесозаготовительных машинах.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 представлено рабочее оборудование погрузчика; на фиг. 2 - соединение звеньев стрелы и схема гидропневматического демпфера.

Устройство содержит смонтированную на базовой машине 1 стрелу 2, состояш,ую Из отдельных звеньев 3, соединенных меж- 4у собой в нижней части шарниром 4. И верхней части стрелы установлены гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные своими корпусами и штоками с концами двух со- с|едних звеньев стрелы. Поршневая полость Каждого гидроцилиндра 5 соединена через {регулируемый дроссель 6 с гидробаком 7, ( штоковая полость через другой регулируемый дроссель 8 - с гидроаккумуля- тором 9. Каждый гидроаккумулятор 9 сое- Динен с регулируемым гидроклапаном 10, Который через обратный клапан 11 сооб- 1Цает гидроаккумулятор с напорной гидро- Jtиниeй.

: Рабочее оборудование погрузчика работает следуюшим образом.

В исходном положении при отсутствии груза или при его незначительном воздействии на стрелу все звенья 3 стрелы 2 расположены по прямой линии действием гидроцилиндров и давления, создаваемого гидроаккумуляторами 9. : При захвате груза и его перемешения йа стрелу действуют большие статические 1 динамические нагрузки. Под действием |1инамической нагрузки звенья стрелы 2 по- орачиваются относительно друг друга на Шарнирах. Штоки гидроцилиндров 5 выдвигаются, а рабочая жидкость из штоковых полостей через дроссели 8 вытесняется в гидроаккумуляторы 9 и сжимает газ, на- ходяпдийся в их газовых полостях. Дав

10

0

5 0 5

о 5 -

ление газа увеличивается с увеличением угла взаимного поворота звеньев стрелы. Поршневые полости гидроцилиндров 5 в это время заполняются рабочей жидкостью из гидробака 7 через дроссели 6. При уменьшении нагрузки, действуюш.ей на стрелу, например в момент разгрузки грузозахватного органа, звенья стрелы возвращаются в исходное положение с помощью гидроцилиндров 5 под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумуляторов 9, а рабочая жидкость из поршневых полостей через дроссели 6 вытесняется в гидробак. Скорость взаимного поворота звеньев стрелы под давлением нагрузки и скорость их возвращения в исходное положение регулируется с помощью дросселей 8 и 6. Величина давления начальной зарядки гидроаккумуляторов 9 устанавливается с помощью гидроклапанов 10.

Формула изобретения

Рабочее оборудование погрузчика, содержащее смонтированную на базовой машине стрелу, поворотную в вертикальной плоскости, состоящую из двух шарнирно соединенных между собой секций,гидроцилиндров подъема стрелы и излома секций, крайняя из которых состоит, по меньшей мере из двух шарнирно соединенных посредством демпфера частей, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, демпфер, установленный между частями крайней секции, представляет собой гидроцилиндр, штоковая полость которого через регулируемый дроссель соединена с пневмогидроаккумулятором и обратным клапаном,, а далее - последовательно с регулируемым нормально открытым гидроклапаном, имеющим линию управления с выходом, соединенным с гидроаккумулятором, а входом - последовательно связанным с напорной гидролинией, а поршневая полость через другой регулируемый дроссель - с гидробаком.