Рабочее оборудование погрузочной машины Советский патент 1988 года по МПК E02F3/342 E02F3/42 E02F9/22 

X raffffoparnpeff/ri/mejr nosopoma ко вит

&

(Л

со

ч

со

ОО

05

13

кивателя. Стрела 1 машины шарнирно соединена с ковшом 2, включакхцим выталкиватель с приводом. Выталкиватель вьшолнеи из шарнирно соединенных толкателей 3 и скребка 4. Привод выталкивателя выполнен в виде гидроцилиндра (ГЦ) с гидроаккумуляторами СГА) 6 и 7, подключенными к приводу 8 поворота ковша 2. Со штоковой полостью ГЦ 5 связан ГА 7. Величина давления зарядки ГА 7 меньше, чем в ГА 6. В зоне оси поворота ковша 2 размещен упорный элемент 18. При разгрузке ковша 2 рабочая жидкость подается в што совую полость ГЦ 8. При увеличении давления поршневая полость

ГЦ 8 соединяется с ГА 6 и 7, которые заряжаются при повороте ковша, за счет потенциальной энергии и силы тяжести ковша 2 и груза. При повороте; ковша 2 в положение выгрузки элемент 18 нажимает на шток связанного с ним гидропереключателя 17 и удерживает . его в этом положении при дальнейшем повороте ковша 2 и его разгрузке. При увеличении давления рабочей жидкости в гидро.переключателе 17 и сообщении поршневой полости ГЦ 5 с ГА 6 шток ГЦ 5 выдвигается. Механизм принудительной разгрузки ковша обеспечивает быструю и эффективную разгрузку. 1 ил.

Изобретение относится к погрузочной технике и может быть использовано в одноковшовых экскаваторах или погрузчиках с ковшами, оснащенными средствами принудительной разгрузки. Цель изобретения - повышение производительности погрузочной машины с гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещением вытал

1

Изобретение относится к погрузочной технике и может быть использовано в одноковшовых экскаваторах или погрузчиках с ковшами, оснащенными средствами принудительной разгрузки.

Цепь изобретения - повышение производительности погрузочной машины с гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещением выталкивателя

На чертеже изображено рабочее оборудование погрузочной машины с гидравлическим приводом.

Рабочее оборудование погрузочной машины.содержит стрелу 1 и ковш 2 с принудительной разгрузкой, включающи выталкиват.ель., вьтолненный в виде шарнирно соединенных толкателя З.и скребка 4, и привод выталкивателя, выполненный в виде гидроцилиндра 5 с гидроаккумуляторами 6 и 7, Гндроци- линдр 8 поворота ковша соединен гидролиниями с гидрораспределителем поворота ковша (не показан). В гидролинию, соединякицую последний с полостью подьема гидроцилиндра, включен обратный клапан 9,

Кроме того, полость подъема гидроцилиндра 8; соединен а через управляемый запорный гидроэлемент 10 одной гидролинией с гидроаккумулятором 6 и другой гидролинией через последова- тельно включенные обратный клапгш 11

и гидроклапан 12 - с гидроаккумулятором 7. Гидроаккумулятор 6 соединен с гидробаком через предохранительный клапан 13. Гидроаккумулятор 7 соединен через регулируемый дроссель 14 со штоковой полостью гидроцилиндра 5, поршневая-полость которого соединена с гидрораспределителем 15.

Камера.16 управления гидрораспределителя 15 сообщена гидролинией с гидравлической полостью тдропере- ключателя.17, установленного с возможностью, взаимодействия с упорным элементом.18 ковша.2 в позиции разгрузки последнего. Камера управления запорного гидроэлемента 10 сообщена с полостью опускания гидроцилиндра 8. Давление зарядки гидроаккумуляторов 6 и 7 устанавливается с помощью гидроклапанов 13 и 12, причем давление зарядки гидроаккумулятора 7 задано меньше, чем давление зарядки гидроаккумулятора 6.

Рабочее оборудование погрузочной машины работает следующим образом.

В исходном.положении, при черпании материала или подъеме ковша, механизм принудительной разгрузки (выталкивателя) находится под действием давления рабочей жидкости гидроаккумулятора. 7, передаваемого в што- ковую полость гидроцилиндра 5, порш- невая полость которого соединена через гидрораспределитель 15 с гидробаком. Запорный гидроэлемент 10 перекрывает гидролинию, сообщающую. порщневую полость гидроцилиндра 8 с гидроаккумуляторами 6 и 7, поскольку давление в штоковой полости гидроцилиндра 8 и в камере управления запорного гидроэлемента 10 отсутствует .

Для разгрузки ковша машинист с помощью гидрораспределителя поворота ковша подает рабочую жидкость от насоса в полость опускания, т.е. в штоковую полость гидроцилиндра 8, При увеличении давления рабочей жидкости в указанной полости запорный гидроэлемент 10 открывается и соеди- няет поршневую полость гидроцилиндра 8 с гидроаккумуляторами 6 и 7, которые заряжаются при повороте ковша во время его разгрузки за счет рабочей жидкоСТ.И вытесняемой из поршневой полости гидроцилиндра 8. Поскольку поворот ковша происходит как за счет давления рабочей жидкости, подаваемой насосом в щтоковую полость гидроцилиндра 8, так и за счет действия силы тяжести ковша и груза, то для зарядки гидроаккумуляторов используется потенциальная энергия сигал тяжести ковша и груза.

При повороте ковща в положение выгрузки он с помощью упорного элемента 18 нажимает на шток гидропереключателя 17 и удерживает его в этом положении при дальнейшем повороте ковша и разгрузке. В результате по- вьш1ения давления рабочей жидкости в гидравлической полости гидропереключателя 17 и в камере 16 управления гидрораспределителя 15 золотник последнего, преодолевая усилие пружины опускается и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 5 с гидроаккумулятором 6. Поскольку давление рабо-- чей жидкости в гидроаккумуляторе 6 больше, чем в гидроаккумуляторе 7, то шток гидроцилиндра 5 выдвигается и приводит в действие механизм принудительной разгрузки ковша, обеспечивая быструю и эффективную его разгрузку.

.Возвращение ковша в исходное положение производится с-помощью гидро- распределителя поворота ковша.путем соединения поршневой.полости гидроцилиндра 8 с насосом, а штоковой полости - со сливом. В результате па

дения давления рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 8 и в камере управления запорного гидроэлемента 10 последний перекрывает гидролинию.

При выходе ковша из положения разгрузки он перестает шток гндропереключателя 17, который пружиной возвращается в исходное положение и уменьшает давление рабочей жидкости в камере 16 управления гидрораспределителя 15. Поэтому его золотник пружиной поднимается и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 5 со сливом, перекрывая гидролинию, соединяющую ее с гидроаккумулятором 6.

Под действием рабочей жидкости из гидроаккумулятора 7 гидроцилиндр 5 приводит выталкиватель в исходное положение путем втягивания щтока. С помощью дросселя 14 устанавливается скорость движения штока гидроцилиндра 5 и всех связанных с ним элементов механизма принудительной разгрузки ковша.

Формула

изобретения

0

5

0

5

0

5

Рабочее оборудование погрузочной машины, содержащее стрелу и шарнирно соединенный с нею ковш, включающий выталкиватель, вьшолненный из щарнир- но соединенных толкателя.и скребка, и привод выталкивателя, о т л и - чающееся тем, что, с целью повышения производительности погрузочной машины с гидравлическим приводом путем автоматизации управления перемещением выталкивателя, ковш снабжен упорным элементом, размещенным в зоне его оси поворота, а привод выталкивателя вьтолнен из гидроцилиндра с двумя гидроаккумуляторами, первый из которых подключен посредством имекщего камеру управления гидрораспределителя к поршневой полости гидроцилиндра, а второй - сообщен со штоковой полостью последнего,и гидропереключателя установленного с возможностью механического взаимодействия с упорным элементом ковша при разгрузке последнего и гидравлически сообщенного с камерой управления гнд- рораслределителя, при этом гидроаккумуляторы подключены к П1дроприводу поворота ковша, а величина давления зарядки первого из них больше величины давления зарядки второго.