Сортировочная машина Советский патент 1961 года по МПК G01N21/27 G01N33/02 

Известны сортировочные машины, применяемые в промышленности для сортировки различных тредметов в зависимости от их цвета, например для сортировки бобовых продуктов.

Для увеличения точности работы в пред.агае.мон сортировочной машине светопровод выполнен в гзиде дисков, сходяш,11хся в точке разветвления. Для предохранения деталей пневматического выбрасывателя от удара после срабатывания электромагнитного устройства применен амортизатор наподобие жидкостного демпфера.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемой сортировочной машины, кз фиг. 2 - сбрасываюш.ий механизм.

По транспортеру 1, имеющему У-образкую канавку, перемещаются сортируемые детали 2, которые свободно падают в камеру 3 с лампочками, освещающиМИ деталь рассеянным светом (на чертеже лампы не показаны). Отраженный от деталей свет проходит через объектив 4, трубку 5, щель 6 и падает на многочисленные диски 7, представляющие собой систему линз. Диски 7 служат для фокусировки изображения в точку разветвления вилкообразной оптической трубы с одним входом 8 и двумя выходами 9 и 10. На выходах

трубы установлены окрашенные различным цвето.м фильтры 11 и 12, за которым расположены фотоэлементы 13 и 14, чувствительные к свету определенного цвета, отраженного сортируемой деталью. Сигнал, выдаваемый фотоэлементами через усилитель 15, подается на электронный коммутатор 16, китоpbiil управляет pa6oToii сбрасывающего механизма )/. Для повышения точности сортировочной машины предлагается устанавливать аналогичные оптические системы с фотоэлементами и усилителями около каждой стенки камеры 3.

Сбрасывающий механизм состоит из цилиндра 18 со штоком 19, наконечник 20 которого выполняет роль клапана, перекрывающего выходное сопло 21 цилиндра. Ц,;линдр при ПОМОЩИ штуцера 22 связан с воздушной магистралью (на чертеже возлунпшл магистраль не показана). При открытом сопле 21 струя воздуха воздействует lia сортируе.мую деталь 2, отбрасывая ее в сторону. На другом конце щтока расположена обмотка электромагнитной катушки 23, на котору;о -Подается сигнал с э„1ектронного ко.утатора 16 при прохождении через камеру 3 бракованной детали. В этом случае шток 19 оудет втянут магнитом 24. открывая сопло 2

цилиндра. После срабатывания электромагнитиого устройства под действием пружин Г5, 26 шток возвращается в .исходное положеине, перекрывает сопло 21 и обеспечивает возмсжкость дaльнeйuJeй сортировки деталей. Для ослабления удара штока о стенки цилиндра на пути движения што-ка на двух пружинах 27 и 28 установлена плавающая опор-, мая шайба 29, в которую упирается диск 30 штока раньше, чем наконечник 20 войдет Б соприкосиовение со стенками цилиндра 18.

Предмет изобретения

1. Сортировочная .машина, основанная на нринципе цветоделения, содержащая механизм для подачи сортируемых деталей, раму со светоотражающими внутренними стенками,

один или несколько источников света, расположенных внутри рамы, фотоэлектрическое устройство, Снабженное фотоэлементами пли фотосопротивлениями и светофильтрами, оптическую систему, передающую изображекие сортируемых предметов, светопровод, ус;1литель электрических сишалов, электронный кампаратор и устройство, выбрасывающее отбракованные детали, о т л и ч а ю щ а я с я , что, с целью увеличения точности работы машины, свето-провод выполнен в виде большого количества дисков, образующих вилкообразной формы деталь, разделяющую светово ноток на две части.

2. Сортировочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью у.меиьщения ударных нагрузок на детали выбрасывающего устройства, ОНОснабжено амортизаторо.