БЕСКОНТАКТНОЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1961 года по МПК B64C13/50 

Известные бесконтактные электромеханические устройства для управления скоростными и тяжелыми самолетами, состоящие из командных и исполнительных механизмов, а также автоматов курса, автоматов передаточнего числа и автоматов-ограничителей перегрузок, не обеспечивают получение необходимого передаточного числа усилий.

Отличительной особенностью описываемого устройства является выполнение исполнительных механизмов и имитаторов нагрузок с электрически управляемыми порошковыми муфтами (дозаторы усилий), которые работают от переменного тока повышенной частоты.

Такая конструкция бесконтактного электромеханического устройства для управления самолетами обеспечивает получение необходимого передаточного числа усилий.

На чертеже изображена принципиальная схема бесконтактного электромеханического управления рулем направления.

Принципиальная схема устройства для бесконтактного электромеханического управления всеми рулевыми поверхностями скоростных и тяжелых самолетов состоит из расположенного в рулевой поверхности, например, в руле направления 1, исполнительного механизма 2 с ограничителем перегрузки, а также имитатора нагрузки 3 и автомата курса 4.

Исполнительный механизм выполнен в виде бесколлекторного электромотора 5 переменного тока, вращающего посредством конических шестерен 6, 7 и 8 барабаны 9 к 10, в которых находится смесь // порошкового железа с тальком и диски 12 и 13, связанные через конические передачи 14 п 15 с качалками 16 и 17 и тягами 18 и 19, подсоединенными к неподвижным частям 20 самолета (например, килю). Около вращающихся в противополол ных направлениях барабанов 9 и /О расположены электромагнитные катушки 21, 22, 23 и 24, соответственно взаимодействующие с индуктивностямп 25 и 26 автомата курса, а также индуктивностями 27 и 28 ограничителя перегрузок и индуктивностями 29 и 30 вторичной обмотки трансформатора, сердечник 31 которого через качалку 32 и коромысло 33 соединен с педалями 34.

Ограничитель перегрузок представляет собой подпружиненный сердечник 35, взаимодейств Ющий с индуктивностями 27 и 28.

С коромыслом 33 педалей через тяги 36 и качалки 37 соединяется имитатор нагрузки, выполненный в виде дисков 38 и 39, расположенных во вращающихся посредством бесколлекторного двигателя 40 переменного тока полных барабанов 41 и 42, заполненных порошкообразной смесью. Соединенный с тягой 56 якорь 43 трансформатора нагрузки через 3 вторичные обмотки /-/ и /5 15:4аимоде;1ГТ11 чТ г ле1 1 poMaiHUTiiijiMii катушкам ; }( п -/7 поpoiiiKOBi.ix мус)т. iviTyiiiKH 46 и 47 ;; c-ioio ;;-кродь еоодииен. с ипдуктивностг ми 4 (1 У . KCjTOpUe реГХДПругЭТСЯ сердечникам: Я/ соединенными через рычаг 52 е MeNinpaHoii л-;, реагирующей на изме1ение екорое па;:;)ра. Передаточное чис.ю может ;)гг. вр чную че;)(ячно11 передаче /J/, а редачен :)0, Л 1-омат куреа еоетоит из т|)аиефо;-xiaTciia. 11( нодпружииешнян еердечаа ч кото|1ого 1 запмол,е)Ктиует е мем6раиа П , 58 li . Полоети между мембп;1;1алл ее дина-15 югея через канал:, 60. 61, 62 и б- е ;,;|лает|ло екороетио Ч) naiiopa за зшггами Д ла телеа или е разряжением на входе в Питайне иервичных облюток 64, 65 и 6( т;)а1 ефо|1маторов осушеетвдяетен от бО|)Т)ило eaM.i.iiT20 ного генератора 67. При нажатии на : едалв л-/ качалка 52. евя занная е кором 1елом З, отклоинтея и еремес ит еердечн 1к 51 т)ане()С)рматора, что в,зовет изменение тока по вторичной обм1) :25 ИЛН 30 (в ЗаВИСИМОСТ от I{a ЛраЗ. OTK.I:;ненпя ие.чали), а е.1едовате.)Но, измеиеи е магнитного ноаи: в ео()тветет л()не11 ь. 25 и 24. Это п|)иведет к изменен1 о таеНИН 5 еос1тзететв тон1ей но|)он1К() Хуфаа откл(. нанравдения. C)ди()зpe eнно е ытим еердечннк /У (Н1ч0рь) через нт())ie об го1ачИ 44 и;1И 15 и 46 47 измен1 т еиа1у т)ения li иорсзиихсииах (|ла.х нмнтато)а нагрузки, со.чдавая на /;.).35 уенлия в обратную ет(1рону хен.пио на а .а-члоа : педали. Сл){)тно1чепие еи.1ия на им1ггаторе- иагрузки к уеидию в иеиодннте.аьном маха1П 3ме, т. е. передаточное чиеаю ()6ee ie4Hisae e нодбором электричееких neHeii икпггатора иа-40 грузки. Передаточное чиедс.) может изменятвея как под де||етни(Л1 екоростпого , и вручную, еоответетвенно и)Здейст1И ем Mev:6раны 5-) li че вячной иередачн на сердечдейетвуют е 1 НЛ а ти15Ноетями 48 п i vaтуи камн 46 и 47, чем (Л1Я1()т i(iMiaiia,i иа нО) муфтах имнтато|)а. TpiiMMepniaA ч{|)фект оеу1 Кетвдяетея оздействием на (ликовв1е му(|).1 иеио, И1 тель-50 4 ииго Me ;; iiii:-i i;i 1-14; iр;:ЖлЬорматорол лосре;: тном cooTiirrcTiiVionicFo поргмсшсиия сорлс :лик;: ,5/ 4i4i;;;.:4iiu;i п ргЛ;;Ч(Ч1 /;-;, Гц-; ;1лЛЛ1;1-1П1и л-/. Огрлиичсияс IK iH-i-py.inK :ip,: .nio/liniinvx :,дл ;; oeyju Ci Л;;1ЛЧЧ: jiu.Ulp;./K;:Heiii iJM е.чл:- ./,;, )pыil при i:e;)i 1;у.зкс ;п,1И1( залами.а: и i :лЛ(; 1;ц-ге 1 и ту или ) eii)pua ;.)лАа:ая чмлрптиз, leiiiir д iv; И1;:1()е ил / li j. а e::ea, :.л;иelл: i: лелегл} -;. еал;;;, елшаи лчл иеи п,.,лл:)1Лч :ел1 агле; у лл л;(|/аег 3:,л:.1лча ilj Ч- Р1е1 а лл.л а eiie-л мах |:11 ле аыспг:, i (и;1л; лелмл л:;Л1 иь х а aaiejii чи,х к,;/: fuinaa. iipi т;л:31 v.,- л iaaaa.:, : лл::; . гмлл а:л; у/аиа: . а. а i у а егпл5;1т чу,на1 /. ;маллами 1Г: а. лл U , ИЛ aaiicp аа ia. , . еа р;алЛ1 :. Л; i, (и .ииц-аTe,;ai. Лаа.- е1Л:1 ал: p.i ip;:/av аеа-ез aiia.ii, OV, л/ ,2 н лл еи iTai-raiaiyio Л М1 Л;|ЛЛ1аМ . 5-. .. Х:Л:; 1|,Ц порлЛ:.|,ио1: Л а1:лаге.ка ) ypaiaKiaea i iia:o ей, а oia-aau ..i е. i и iaas.ia;ет 1 1()-| на а1лируж1лла а,,:;; е:р. ло, аеторал череа х:i:s:i4a,:t- .лтаа 2.) а (юрхлагора i ) 2.1 л 2 аа;де ;ет;п е. иа aipi:abaaa..:a- лЛ. . л атеЛ1Л1 ам MI-. , а :х i.a:a;a а иа с чтзета1 iUK. |1Х.ла пеек(иага1чТ оа v. 1.л т иа ехаиичеекое етjionaTiso д.ая eisOpo:xai a n; i тяже.ллпп сл1мо. а лЛ, е.ле1ояи;ее ai К( ii И(аи).аии reaaiaaa) ди-ха;;аал;оа : ал(-л| }ичеа л; , х - aiiiiiMaioM . авто а|-ом epvaaa a) aaeaia ; аатлхла (;граничите. афе:рул)к. лулгл/и/са/ аагаа тем. -палача; ч а/Л1 uaaiaa. .аа:а:1 мехаааам, а i а xjiai .зо Л,: а;лИчал,1 е :лла-лилл,лл .а)(а)М1: «yiaiaM Л аатирах ei., раоота1о цими лт качлит ио.-л -ла;.:. aiaaaaiiaiiioa aaeTCjTiji,