Планетарная прецессионная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H48/08 

Изобретение относится к деталям и, предназначено для использования в зубчатых прецессионных передачах с большим передаточньм числом, например, при изготовлении редукторов.

Цель изобретения - увеличение передаточного отношения за счет дополнения передачи двумя колесами: проме жуточным и центральным с внутренними зубьями

На чертеже схематично изображена предлагаемая планетарная прецессионная передача,

Планетарная прецессионная передача включает корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 расположены, соответственно, входной и выходной валы 4 и 5.

На входном валу 4 под углом к его оси выполнен косой кривотип 6, на котором в подшипниковых опорах 7 смонтировано прецессионное зубчатое колесо 8. Ступица колеса 8 выполнена Удлиненной и по наружной поверхности имеет зубчатый венец 9 с бочкообразными зубьями зубчатой муфты, С зубчатым венцом 9 зацеплен внутренний зубчатый венец 10 той же зубчатой муфты, выполненный в охватывающей ступицу колеса 8 втулке 11, прикрепленной к корпусу 1.

Выходной вал 5 жестко связан с центральным коническим зубчатым колесом 12. Кроме того, на выходном валу 5 в подшипниковых опорах 13 установлено центральное колесо 14 с внутренними зубьями.

Между прецессионным зубчатым колесо 8 и центральным коническим зубчатым колесом 12 помещено промежуточное колесо с двумя венцами с цевочными о/ зубьями, число цевок которого больше или меньше на одно, чем число зубьев колеса 8, и венцом 15 с наружными зубьями.

Венец с цевочными зубьями имеет н осях 16 цевки 17 и ограничительные шайбы 18. Венец 15 с бочкообразными зубьями зацеплен с центральным коле- сом 14.

Q

15

20

25 ЗО

.

35

45

2032

Угол наклона косого кривошипа 6 выбран таким, чтобы вызываемая им амплитуда прецессионного движения колеса 8 обеспечивала вход и выход из зацепления с одной стороны зубьев колеса 8 с цевками 17, с другой - цевок 17 с зубьями колеса 12.

Передача работает следующим образом.

Входной вал 3, вращаясь, сообщает колесу 8 прецессионное движение без поворота. При этом промежуточное колесо совершает сложное движение, включающее прецессионное движение и вращательное двюкение вокруг собственной геометрической оси,

Далее вращательное движение промежуточного колеса через его венец 15 и центральное колесо 14 передается на выходной вал 19.

Вместе с тем промежуточное колесо, совершая прецессионное движе ие, передает вращение через центральное коническое колесо 12 выходному валу 15„

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача, содержащая входной с косым кривошипом и выходной валы, жестко соединенное с последним центральное коническое колесо, установленное на косом кривошипе прецессионное колесо и механизм угловой фиксации прецессионного колеса, выполненньш в виде зубчатой муфты, связывающей последний с корпусом, о тличающаяся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, она снабжена размещенным между центральным коническим колесом и прецессионньм колесом промежуточным колесом с двумя венцами, один с цевочными зубьями предназначен для взаимодействия с последними, другой - с Наружными зубьями у и. установленным с возможностью вращения на выходном валу центральным колесом с внутренними зубьями для взаимодействия с наружными зубьями.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - увеличение передаточного отношения за счет п дополнения передачи двумя колесами: центральным колесом с внутренними зубьями, установленным с возможностью вращения на выходном валу, и промежуточным колесом с двумя венцами - один с цевками, другой с наружными зубьями. При вращении входной вал 4 передает прецессионному колесу 8 движение без поворота. Промежуточное колесо совершает сложное движение, включающее прецессионное и вращательное движения вокруг собственной геометрической оси. Далее вращательное движение промежуточного колеса через его венец 15 передается центральному колесу 14, а через цевки 17 - центральному коническому колесу 12. 1 ил. (Л С утт/тл/////, - У///////7 Т1 L I Н