Планетарная прецессионная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машинострое нию, а именно к планетарной передаче, коническое колесо которой совершает прецессионное движение. Известна планетарная прецессионная передача, содержащая два конических колеса, одно из которых зубчатое, а дру гое цевочное С 1 Рабочие боковые поверхности цевок и зубьев колес выполнены плоскими, что вызывает при работе передачи трение скольжения боковых поверхностей и приводит к износу г и снижению КПД. Наиболее близким к предлагаемой является планетарная прецессионная передача, содержащая два находящихся в , контакте конических колеса, одно из которых вьшолнено зу&1атым, а другое цевочным с цевками, установленньЫи в ободе колеса с возможностью вращения, и кривошип, на котором установлено одно из колес. Цевки цевочного колеса передачи зафиксированы от перемвцения вдол собственной оси и вьшолнены конусными, а поверхность зубьев зубчатого колеса выполнена плоской С 2 3 В этой передаче технологически погрешностей и деформаций в процессе работы зубчатое и цевочное колеса могу , смещаться оано огносительно другого. Так как цевки цевочного колеса зафиксированы в ободе колеса от перемещений колеса вдоль собственной оси, то они будут сме -щаться. относительно зубьев зубчатого колеса. При этом теоретический линейча.тый контакт цевок и зубьев может нарушаться, т.е. возникнет точечный или кро- мочный Контакт, что приведет к интенсив ному изнашиванию контактирующих по.верхностей и к снижению долговечности передачи. Цель изобретения - увеличение долговечности передачи. Поставленная цель достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей два находящихся в контакте конических колеса, одно из которых вьшолнено зубчатым, а другое - цевочным с цевками, установленными в ободе колеса с возможностью вращения, и кривощип, на котором установлено одно из колес, цевки установлены в ободе колеса с возможностью перемещения вдоль собственной оси и вьшолнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса в осевом сечении вьшол- иена вогнутой. На чертеже показана планетарная прецессионная передача, разрез. Передача содержит размещенные в корпусе 1 два нахошшшхся в контакте конических колеса. Закрепленное на ведомом валу 2 передачи коническое колесо 3 вьшолнено цевочным, в ободе которого на подшипниках 4 установлены девки 5, а контактирующее с цевочным колесом 3 колесо 6 вьшолнено зубчатым. Передача содержит также кривошип 7, на котором установлено колесо 6. Цевки 5 не зафиксированы в ободе колеса 3 от перемещений вдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении вьшолнена вогкутой. Эту вогнутость целесообразно вьшолнить по линии, соответствующей линии бочкообразности цевок 5, которая, в свою очередь, может быть вьшолнена по окружности какойлибо другой вьшуклой кривой, а также может состоять-из отдельных прямолинейных участков. Отношение наибольшего диаметра цевки к наименьшему выбирают в пределах 1,2-1,6. Вогнутость зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении можно вьшолнить как по боковым поверхностям, так и по поверхности вершин зубьев, что фиксирует цевки 5, находЕОЦиеся за пределами впадин зубчатого колеса 6. Количество зубьев и цевок колес 3 и 6 различное, целесообразно, чтобы разница составляла единицу. Для передачи с большим передаточным отношением цевки 5 на колесе 3 можно установить через одну или через две. Передача работает следующим обра- Вращение ведущего вала 8 вызывает прецессионное движение зубчатого колеса 6 и перемещение по периметру его венца оны зацепления с цевочным колесом 3, что вслэдствие разницы чисел зубьев и евок колес 3 и 6 приводит к вращению колеса 3 и связанного с ним ведомого вала 2. Для предохранения зубчатого колеса 6 от вращения относительно корпуса 1 в передаче имеется ролик 9, установленный на оси 10, жестко связанной с олесом 6. Ролик 9 имеет возможность озвратно-поступательного перемещения вдоль паза корпуса 1 передачи при совер. ении колесом 6 прецессионного движеия.. Так как цевки 5 установлечы в ободе олеса 3 с возможностью перемещения доль собственной оси,, то в процессе раоты они могут самоустанавливаться по

310151624

лрофипю зубьев колеса 6, что приводит .разности цевок 5 и вогнутости рабочих

к выравнива гаю нагрузки по ширине зубь- поверхностей зубьев колеса 6 между ними ев и исключает возможность появления-лучше сохраняется смазка. Все это право.кром9чного контакта. Благодаря бочкооб- дит к увеличению долговечности передачи.

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОНШШ ПЕРЕДАЧА, содержащая два находящихся в контакте конических колеса, одно из которых выполнено зубчатым, а другое - цевочнымс цевками, установленными в ободе колеса с возможностью вращения, и кривсшип, на котором уста новлено одно из колес, отличаю щ а я с я тем, что, с целью увеличения долговечности передачи, цевки установлены в ободе колеса с возможностью перемещения вдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса в осевом сечении выполнена вогнутой. СП