Планетарный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H1/32 F16H25/06 F16H25/22 

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача вь полнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоидальных канавок которой распо.пожен центр прецессии.

3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов выполнены винтовыми и расположены симметрично относительно плоскости., перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемешения н подпружиненного вдоль оси механизма.

При оритет по пунктам

21.05.82 по пн. 1 и 2;

25.06.82 по п. 3.

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении для передачи вращательного движения с уменьшением или увеличением скорости. Известна планетарная синуспо-шариковая передача, содержашая наружную обойму с внутренней синусоидальной канавкой, Bci.i с нарезанной на наружной поверхности синусоидальной канавкой и имеюшая сепаратор, шарики, установленные между обоймой и валом в синусоидальных канавках . Передаточное отношение этой передачи огр-ан1- чено тем, что размеры наружной обоймы не позволяют нарезать си1 усоидальную канавку с периодом, Meiibuie определенной величины. Наиболее близким к предлагаемому является планетарный механизм, содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним .прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса. Эксцентрик этого механизма ж;естко связан с ведущим валом 2. Передаточное отношение этого планетарного механизма ограиичено те.м, что при выполнении зубьев одного из колес в виде цевок, количество иос;1едних, определяющее передаточное отношение, не может быть больн1е определе пюго числа. Цель изобрете1Н1я - расширение кинематических возможностей планетарного механизма. Поставленная цель достигается тем, что в иланетарном механизме, содержащем корпус, размеп1.енное в нем центральное коническое колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии нрецессионного колеса, эксцентрик выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости планетарнои ишриковои передачей, наружная обойма которой жестко связана с эксцентриком, а сепаратор с корпусом. При этом шариковая передача может быть выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоида.льных канавок которой расположен центр нрецессии. Кроме того, шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов выполнены винтовыми и расположены симметрично относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемешения и подпружиненного вдоль оси меха1шзма. На фиг. 1 ноказана схема п.шнетарпого механизма с однорядной синусно-шариковой передачей; на фиг. 2 - схема механизма с двухрядной сннусно-шариковой передачей; на фиг. 3 - разрез синусно-шариковой передачи схемы фиг. 2. Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем центральное с зубьями в виде конических цевок 2 коническоле колесо 3, зацепляюнгееся с ним прецессионное колесо 4, и.меющее на торце зубья 5 пря.молинейного профиля, и несущий колесо 4 гюсредство.м радиально-унорных подшипников 6 эксцентрик 7, ось которого и образующие цевок 2 и зубьев 5 колес 3 и 4 пересекаются с осью центрального колеса 3 в центре 8 прецессии прецессионного колеса 4. Эксцентрик 7 выполнен нолым, а .механизм снабжен расположенной в этой полости шариковой передачей, наружная обойма которой жестко связана или вьнюлнена заодно целое с эксцентриком 7, сепаратор 9 жестко связан с корпусом 1, а вал связан с ведущим валом 10 механизма. Во фланце ведомого вала 11 выполнен зубчатый венец 12 с внутренними прямыми зубьями, а в ступице колеса 4 - зубчатый венец 13 с наружными бочкообразными зубьямп. центр бочкообразности которых находится в центре 8 прецессии. Шариковая передача может быть выполнена синусной однорядной, вал 14 (фиг. l) которой с синусоидальной канавкой 15 жестко связан с ведущим валом 10. На внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезана замкнутая синусоидальная канавка 16 с амплитудой, равной амплитуде канавки 15, и с периодом, отличным от периода канавки 15. Средняя плоскость синусоидальных канавок 15 и 16 проходит через центр 8 прецессии. В канавках 15 и 16 установленышарики 17, расположенные в пазах сепаратора 9. Шариковая передача может быть выполнена двухрядной, валы каждого ряда при этом выполнены в виде дисков 18 и 19 (фиг. 2), закрепленных на ведущем валу 10 посредством щпонок с возможностью перемещения и подпружиненных упругими элементами 20 вдоль оси механизма. На наружной поверхности дисков 18 и 19 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 21 и 22 (на фиг. 2 показаны пунктиром), а на внутренуей поверхности эксцентрика 7 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 23 и 24. Канавки 2 и 23 одного ряда расположены симметрично канавкам 22 и 24 другого ряда относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре 8 прецессии. Канавки 21-24 выполнены по винтовым линиям, винтовые линии канавок дисков 18 и 19 должны быть противоположно направлены винтовым линиям канавок эксцентрика 7. Кроме того, канавки 21 и 23 должны иметь рабочие участки одной глубины, и участок возврата щариков 25 и 26 в исходное положение выполнен с большей глубиной, достаточной для вывода шариков из зацепления (см. фиг. 3). Эксцентрик 7 опирается на упорный подшипник 27. Передача работает следующим образом. Вращение от ведущего вала -10 через шариковую передачу передается на эксцентрик 7, что coo6uj,aeT колесу 4 прецессионное движение относительно центра 8 и приводит к взаимодействию зубьев 5 этого колеса 4 с цевками 2 неподвижного центрального колеса 3. Благодаря разности чисел зубьев 5 и цевок 2 колесо 4 получает вращение, которое через зубчатые венцы 12 и 13 передается на ведомый вал П. Редукция синусно-шариковой передачи с синусоидальными канавками 15 и 16 (фиг. 1) достигается благодаря разности периодов синусоид этих канавок. Редукция шариковой передачи с винтовыми канавками 21-24 (фиг. 2) достигается благодаря разным углам наклона канавок 21 и 23 в одном ряду и канавок 22 и 24 в другом. Осевые усилия, возникающие в контакте щариков 25 и 26 с канавками 23 и 24 эксцентрика 7 и канавками 21 и 22 дисков 18 и 19, компенсируются вследствие противоположного направления и симметричного расположения канавок соседни.х рядов. Регулирование положения дисков 18 и 19 в осевом направлении производится нри помощи упругих элементов 20, упругость которых соизмерима с осевымп нагрузками, действующими на диски 18 и 19, что компенсирует погрещности изготовления передачи и выравнивает нагрузки между дисками 18 н 19. Благодаря то.му, что 11ланетарн| п 1 механизм снабжен планетарной шариковой передачей, расположенной в полости эксцентрика прецессионной передачи, передаточное OTHomemie такой последовательной кинематической цепи равно произведению передаточных отноше1и1Й шариковой и прецессионной передач, что расширяет кинематические возможности планетарного механизма.

-lf-4-vfL.-dw V-r-iiJ -™2i

3

s