Способ определения законов движения точек или тел, совершающих циклическое перемещение Советский патент 1988 года по МПК G01B5/00 

Изобретение ртнрсится к машиностроению и может быть использовано при оценке точности машин, в которых исполнительные органы совершают цик лическое движение, т.е. через определенный промеясуток времени возвра щаются в исходное положение.

Цель изобретения упрощение спо соба,

Способ осуществляют следующим об разом.

Задают последовательность измере- НИН и регистрации величин в раз- личных циклах движения точки или те- ла, измеряют и регистрируют в каждом цикле движения точки или тела толь- ко часть величин из совокупности согласно последовательности так что в осуществляемых циклах измеряют и ре- гистрирую т все величины совокупности а моменты времени измерения их в каждом цикле отсчитывают от его начала,

В каждом цикле движения точки или тела измеряют только часть величин необходимых для описания их положени в.пространстве, В частности, в каждо цикле движения может измеряться и оегистрироваться только одна величи- на. Тогда для точки в первом цикле ее движения определяют закон

X f, (t),

BO втором

- Y fi (t) и в третьем

z ),

Эти законы можно рассматривать совместно, так как в каждом цикле движения отсчет значения параметра .t (времени), при котором измеряются текущие значения Xi, Y и , производят от начала цикла движения. Все указанные законы движения могут быть получены с помощью одного устройства для измерения и регистрации линейны перемещений.

Устройство в различных циклах ис- пользуе величин

Требуется иметь только одно ройство для измерения и регистрации линейных перемещений и одно для угло выхо Эти устройства в разных циклах используют для измерения различных величин. При одновременном использовании только двух таких измерительных и регистрирующих устройств в одном цикле могут быть определены законы

м

fi(t);

IH );

другом

Y

в третьем

)

fsCt)

i

f (t)

Y ffiCt).

Когда движение точки или тела носит стохастический характер, для его описания статистически1 1и зависимостями следует получить нр.обходи- мое количество случайных реализ-аций, в качестве которых выступают определяемые законы движения при многократ ном измерении и регистрации одних и тех же величин в повторяющ хся циклах движения робота. По этим данным воссоздается картина возможных законов движения и положений точки или тела.

Формула изобретения

Способ определения законов движе- ния точек или тел, совершающих циклическое перемещение, заключающийся в том, что измеряют в заданные моменты времени координаты точек или тел. по которым определяют закон дви

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является :упрощение способа. Постав- ленная цель достигается тем, что в одни и те же заданные моменты време ни относительно начала цикла в каждом цикле движения измеряют часть координат так, чтобы в осуществленных циклах бьши измерены все координаты точки или тела. По результатам измерений определяют йакон движения точки или тела.